為推動新時代中國特色社會主義經濟建設，促進經濟轉型升級，政府相繼實施“一帶一路”、“中國制造2025”等重大強國政策，這對工程領域技術人員的素質和能力提出了更高的要求，對工程教育的改革和發(fā)展也提出了更高的期望。自動控制技術作為20世紀發(fā)展Z快、21世紀Z重要的高新技術之一，在過程控制、航天航空、導彈制導、人工智能及自動駕駛等高尖技術領域中的應用也越來越深入和廣泛。在工業(yè)、經濟、生物、管理、社會學等各種領域，自動控制理論也得到了廣泛的應用。自動控制技術已成為現代化社會不可或缺的一個組成部分。
“自動控制理論”是自動化專業(yè)及相關電類專業(yè)重要的專業(yè)基礎課程，隨著自動控制技術在各行各業(yè)的廣泛應用，“自動控制理論”已成為許多高校的學科基礎平臺課�！白詣涌刂评碚摗闭n程的知識覆蓋面廣、內容多，理論性和應用性都很強，具有一定深度和復雜性，本課程也是自動化專業(yè)研究生入學考試的必考科目之一。本課程的教學直接關系到相關專業(yè)學生基本素質與能力的培養(yǎng)和發(fā)展。
本書是為了響應高校新工科建設，配合高等學校工程教育的自動化專業(yè)認證工作，優(yōu)化教學體系，在課程課時縮減的背景下而寫。本書在編寫過程中參考了大量自動控制理論相關的教材，同時融合了編者10多年的教學經驗和課程改革成果。本書闡述了自動控制理論的基本概念、工作原理和分析方法，在闡述的過程中簡化理論推導和證明，重視理論內容的應用，內容敘述力求通俗易懂、深入淺出，注重培養(yǎng)學生的工程意識。本書通過大量典型例題幫助讀者理解抽象的理論概念。在習題的編排上，給出了基礎題和提高題，提高題囊括了眾多高校的研究生入學試題。難易程度不一的習題能夠滿足不同層次讀者的需求。本書每章開頭都給出了學習目標，便于讀者了解該章的知識重點，在學習的時候做到有的放矢。每章結束都給出了小結，對本章的重點知識再次重申歸納，以加深讀者的印象。
本書按應用型本科院校自動化專業(yè)的自動控制理論教學大綱（64學時）編寫，在知識儲備上默認讀者具備了高等數學、電路、模擬電子技術、數字電子技術、復變函數與積分變換等相關的基礎知識，例如，高等數學中的微分方程理論、復變函數中的拉普拉斯變換方法、普通物理中的力學定律、電路中的基本定律及電路分析方法以及運算放大器的理論。本書僅對這些必備基礎知識在相關章節(jié)進行簡單的回顧介紹。
本書共分6章，主要闡述線性定常系統(tǒng)的分析和設計方法，按照建模—分析—設計的思路展開，主要內容包括自動控制系統(tǒng)的基本概念（建議2學時）、控制系統(tǒng)的數學模型（建議13學時）、控制系統(tǒng)的時域分析（建議16學時）、根軌跡法（建議11學時）、控制系統(tǒng)的頻域分析（建議13學時）以及控制系統(tǒng)的校正與設計（建議9學時）。全書圍繞自動控制系統(tǒng)的三個要求，即“穩(wěn)”、“快”、“準”這條主線展開，在建立控制系統(tǒng)的數學模型后，采用時域分析、根軌跡分析和頻域分析來分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能。在分析系統(tǒng)性能后，若系統(tǒng)未能滿足要求，可通過基于頻率法的串聯(lián)校正器的設計使系統(tǒng)滿足期望的性能指標。
本書理論體系較為完善，適合作為普通高等院校自動化及其相關專業(yè)（如電氣工程及自動化、電子信息工程等專業(yè)）自動控制理論的本科生教材，也可作為自動化相關專業(yè)考研學生和從事控制工程的技術人員的參考書。
本書由吳健珍主編，王嬈芬參與編寫。其中，第1章和第6章由王嬈芬編寫，第2章~第5章由吳健珍編寫。在本書的編寫過程中，得到了陳劍雪、李毓媛等老師熱情的支持和幫助，在此一并表示誠摯的感謝。
由于編者水平有限，加之編寫時間倉促，書中不妥之處在所難免，懇請讀者提出寶貴意見，以便本書進一步修訂和完善。
編者
2020年8月