本書分為九州探險——考察與發(fā)現(xiàn)、山河丈量——測量與繪圖、記載天下——記載與研究共三部分。具體內(nèi)容包括：長春真人漫漫古道西行記、鄭和七下西洋出訪各國、古代測繪發(fā)展歷程、考證山水的《徐霞客游記》等。