緒論

一、理論力學(xué)課程的研究對(duì)象

二、理論力學(xué)課程的任務(wù)

三、學(xué)力學(xué)的方法

四、理論力學(xué)課程的基本內(nèi)容

 

第一篇  靜力學(xué)

 

第一章  剛體靜力學(xué)基礎(chǔ)

第一節(jié)  力和剛體

一、力

二、剛體

第二節(jié)  靜力學(xué)公理

第三節(jié)  約束和約束力

一、理想光滑表面約束

二、柔性約束

三、圓柱鉸鏈面鉸鏈）約束

四、空間球鉸鏈

第四節(jié)  物體的受力分析與受力圖

/span>

 

第二章  

第一節(jié)  力在軸上的投影與力對(duì)點(diǎn)的矩

一、力在軸上的投影

二、力對(duì)點(diǎn)的矩

第二節(jié)  力偶矩  

第三節(jié)  

一、力移定理

二面力系的簡(jiǎn)化  主矢與主矩

三、簡(jiǎn)化結(jié)果一步討論  合力矩定理的證明

第四節(jié)  

第五節(jié)  

第六節(jié)  物系衡  靜定與超靜定的概念

第七節(jié)  滑動(dòng)摩擦及衡問(wèn)題

一、滑動(dòng)摩擦力及其性質(zhì)

二、滑動(dòng)摩衡問(wèn)題舉例

/span>

 

第三章  空間力系

第一節(jié)  力在空間直角坐標(biāo)軸上的投影

一、直接投影法

二、二次投影法

第二節(jié)  力對(duì)軸的矩與力對(duì)點(diǎn)的矩

一、力對(duì)軸的矩

二、力對(duì)點(diǎn)的矩矢

三、力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)通過(guò)該點(diǎn)的軸的矩之間的關(guān)系

第三節(jié)  空間力系衡方程式及其應(yīng)用

一、空間一般力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化

二、空間任意力系衡方程及應(yīng)用

第四節(jié)  

一行力系的中心

二、重心

/span>

 

第二篇  運(yùn)動(dòng)學(xué)

 

第四章  點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)

第一節(jié)  運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本概念

第二節(jié)  點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程

第三節(jié)  速度與加速度的矢徑表示法

一、點(diǎn)的速度

二、點(diǎn)的加速度

第四節(jié)  速度與加速度的直角坐標(biāo)表示法

一、點(diǎn)的速度的直角坐標(biāo)表示法

二、點(diǎn)的加速度的直角坐標(biāo)表示法

第五節(jié)  自然軸系

第六節(jié)  速度與加速度的自然表示法

一、速度的自然表示法

二、加速度的自然表示法

/span>

 

第五章  剛體的基本運(yùn)動(dòng)

第一節(jié)  剛體行移動(dòng)

第二節(jié)  剛體的定軸移動(dòng)

第三節(jié)  轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度與加速度

第四節(jié)  輪系的傳動(dòng)比

第五節(jié)  角速度及角加速度的矢量表示

/span>

 

第六章  點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)

第一節(jié)  點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念

一、動(dòng)點(diǎn)——研究對(duì)象

二、兩個(gè)坐標(biāo)系——靜坐標(biāo)系、動(dòng)坐標(biāo)系

三、三種運(yùn)動(dòng)——絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)

四、三種速度和三種加速度

第二節(jié)  點(diǎn)的速度合成定理

第三節(jié)  牽連運(yùn)動(dòng)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理

第四節(jié)  牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理

/span>

 

第七章  剛體面運(yùn)動(dòng)

第一節(jié)  剛面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程

第二節(jié)  剛面運(yùn)動(dòng)分解動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)

第三節(jié)  

一、基點(diǎn)法（合成法）

二、速度投影法

三、瞬時(shí)速度中心法

第四節(jié)  

第五節(jié)  運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合問(wèn)題分析

/span>

 

第三篇  動(dòng)力學(xué)

 

第八章  質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程

第一節(jié)  動(dòng)力學(xué)引言

第二節(jié)  動(dòng)力學(xué)的基本定律

第三節(jié)  質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程

一、適量形式的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程

二、直角坐標(biāo)形式的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程

三、自然形式的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程

第四節(jié)  質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類問(wèn)題

一、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)第一類問(wèn)題的典型例題

二、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)第二類問(wèn)題的典型例題

/span>

 

第九章  動(dòng)量定理

第一節(jié)  質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理

第二節(jié)  質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理

第三節(jié)  質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理

第四節(jié)  變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程

/span>

 

第十章   動(dòng)量矩定理

第一節(jié)  質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理

一、質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩

二、質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理

第二節(jié)  質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理

一、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩

二、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理

第三節(jié)  質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理

第四節(jié)  剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算

一、簡(jiǎn)單形狀的均質(zhì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算

二、回轉(zhuǎn)半徑

三行移軸定理

第五節(jié)  剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)面運(yùn)動(dòng)微分方程

一、剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程

二、剛體面運(yùn)動(dòng)微分方程

/span>

 

第十一章  動(dòng)能定理

第一節(jié)  

一、常

二、變

三、合

四、幾種常見(jiàn)

五、約束與理想約束

第二節(jié)  質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理

一、質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能

二、質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理

第三節(jié)  質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理

一、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能

二、剛體的動(dòng)能

三、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理

第四節(jié)    機(jī)械效率

率

率方程

三、機(jī)械效率

第五節(jié)  勢(shì)力場(chǎng)  勢(shì)能  機(jī)械能守恒定理

一、勢(shì)力場(chǎng)

二、勢(shì)能

三、有勢(shì)力與勢(shì)能函數(shù)的關(guān)系

四、機(jī)械能守恒定理

第六節(jié)  動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用

/span>

 

第十二章  碰撞

第一節(jié)  碰撞問(wèn)題的基本特征和基本概念

第二節(jié)  用于碰撞過(guò)程的基本定理

一、碰撞過(guò)程的動(dòng)量定理——沖量定理

二、用于碰撞過(guò)程的動(dòng)量矩定理——沖量矩定理

第三節(jié)  物體的正碰撞動(dòng)能損失

一、兩物體正碰撞結(jié)束時(shí)的速度

二、正碰撞過(guò)程中的動(dòng)能損失

第四節(jié)  碰撞沖量對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的作用  撞擊中心

一、轉(zhuǎn)動(dòng)剛體角速度的變化

二、支座的反碰撞沖量  撞擊中心

/span>

 

第十三章  達(dá)朗貝爾原理

第一節(jié)  慣性力  質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理

一、慣性力

二、質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理

第二節(jié)  質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理

第三節(jié)  剛體慣性力系的簡(jiǎn)化

一、剛體動(dòng)

二、剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)

三、剛體面運(yùn)動(dòng)

第四節(jié)  繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力

/span>

 

第十四章  虛位移原理

第一節(jié)  約束及其分類

一、幾何約束與運(yùn)動(dòng)約束

二、定常約束與約束

三、雙面約束與單面約束

四、完整約束和非完整約束

第二節(jié)  虛位移及其計(jì)算

一、幾何法（虛速度法）

二、解析法

第三節(jié)  

第四節(jié)  虛位移原理

一、必要性的證明

二、充分性的證明

第五節(jié)  質(zhì)點(diǎn)系的自由度與廣義坐標(biāo)

第六節(jié)  以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)衡條件

/span>

 

第十五章  動(dòng)力學(xué)普遍方程與拉格朗日方程

第一節(jié)  動(dòng)力學(xué)普遍方程

第二節(jié)  拉格朗日方程

/span>

 

第十六章  機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)

第一節(jié)  振動(dòng)系統(tǒng)的最簡(jiǎn)單力學(xué)模型

第二節(jié)  單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)

一、自由振動(dòng)微分方程

二、無(wú)阻尼自由振動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性

三、其他類型的單自由度振動(dòng)系統(tǒng)

第三節(jié)  計(jì)算單自由度系統(tǒng)固有頻率的能量法

第四節(jié)  單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動(dòng)

一、阻尼

二、振動(dòng)微分方程

三、阻尼對(duì)自由振動(dòng)的影響

第五節(jié)  單自由度系統(tǒng)的無(wú)阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)

一、強(qiáng)迫振動(dòng)微分方程及其解

二、激振力頻率對(duì)強(qiáng)迫振動(dòng)振幅的影響

三、共振現(xiàn)象

第六節(jié)  單自由度系統(tǒng)的有阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)

一、振動(dòng)微分方程

二、阻尼對(duì)強(qiáng)迫振動(dòng)振幅的影響

三、阻尼對(duì)強(qiáng)迫振動(dòng)相位的影響

第七節(jié)  隔振

一、主動(dòng)隔振

二、被動(dòng)隔振

/span>

 

第十七章  質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

第一節(jié)  質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)的基本方程

第二節(jié)  基本方程的應(yīng)用舉例

/span>

 

附錄

附錄一  國(guó)際單位制（SI）與工程單位制及其換算關(guān)系表

附錄二  部分案

 

參考文獻(xiàn)