人類經(jīng)過長化，通過自然競爭和自然選擇，成為當今最有智慧的高級生物種群。人類智能是這種自然過程的創(chuàng)造物，具有傳感性能的分布特性和控制機制的魯棒特性。人類的認知能力是保藏在以大腦為中心的“碳素計算機”中。大腦通過諸如視覺、聽覺、觸覺、味覺和嗅覺等各種自然傳感機制來獲取環(huán)境信息，借助智能而集成這些信息并對信息提的解釋。然后，認知過一步提升這類特性為學憶和推理能力，并通過分布在中樞神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)的復雜神經(jīng)網(wǎng)絡產(chǎn)生適當?shù)募∪饪刂�，產(chǎn)生相應的行為或動作。正是這種認知過程和智能特性，使人類在許多方面成為有別于其他生靈的高級動物。

伴隨著人類化，人類智慧逐步提高。人類正從大自然學圖通過機器來模仿自身的認知過程和智能。人類已經(jīng)發(fā)明了計算機和自動機之類的高級機器，創(chuàng)建了能夠為人類化和發(fā)展服務的智能機器和智能系統(tǒng)，并應用機器智能來模仿人類智能，擴展了人能。在這一領域，形形色色的“智能制品”正在大放異彩，為經(jīng)濟、科技、教育、文化發(fā)展服務。基因、納米、CAD、CAM、CAI、CAP、CIMS、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、微信、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)、真體(agent)、本體、計算智能、智能機器人、不確定推理、機器學器翻譯和智能軟等，已成為我們學作和生活的組成部分。

本書著重展現(xiàn)人工智能技術(shù)的基礎方法和理論，并通過由淺入深的介紹基礎算法和機器學相關理論和應用，闡述了各個算法的應用場景及算法復雜度，同時引人了國內(nèi)外典型人工智能技術(shù)在機器人領域的研究應用實例。全書共6章，主要內(nèi)括緒論，人工智能技術(shù)，機器學算法剖析，深度強化學算機視覺與語音處理，人工智能技術(shù)在機器人領域的應用實例。

由于時間倉促，作者有限，本書難免存在疏漏之處，懇請廣大讀者批評指正，不吝賜教。

作  者