第一章汽車傳感器概述
第一節(jié)　汽車傳感器的定義、原理和作用 1
一、傳感器的定義 1
二、汽車傳感器的基本原理 1
三、汽車傳感器的作用 3
第二節(jié)　汽車傳感器的類型與識別 4
一、汽車傳感器的類型 4
二、汽車傳感器的識別 7
第三節(jié)　汽車傳感器的檢測 11
一、汽車傳感器檢測注意事項(xiàng) 11
二、汽車傳感器的檢測方法 13
三、汽車傳感器的檢測順序和步驟 18
第四節(jié)　汽車傳感器易發(fā)故障及其后果 20
一、發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)傳感器易發(fā)故障及其后果 20
二、電控自動變速器中傳感器易發(fā)故障及其后果 21
三、安全氣囊系統(tǒng)傳感器易發(fā)故障及其后果 22
四、制動防抱死系統(tǒng)（ABS）中輪速傳感器易發(fā)故障及其后果 22
五、電控懸架系統(tǒng)傳感器易發(fā)故障及其后果 22
六、電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器易發(fā)故障及其后果 22
第五節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車多傳感器信息融合技術(shù) 23
一、多傳感器信息融合涉及的幾個概念 23
二、多傳感器信息融合原理 23
三、多傳感器信息融合的方法 28
四、多傳感器信息融合的應(yīng)用 28

第二章位置（行程和角度）傳感器
第一節(jié)　概述 29
一、概述 29
二、測量參數(shù) 29
三、工作原理 30
第二節(jié)　節(jié)氣門位置傳感器 32
一、概述 32
二、觸點(diǎn)開關(guān)式節(jié)氣門位置傳感器 33
三、可變電阻式節(jié)氣門位置傳感器 38
四、霍爾式節(jié)氣門位置傳感器 43
五、節(jié)氣門位置傳感器故障診斷 46
六、節(jié)氣門位置傳感器故障分析 48
七、案例分析 50
第三節(jié)　曲軸位置傳感器 60
一、概述 60
二、磁脈沖式曲軸位置傳感器 62
三、光電式曲軸位置傳感器 73
四、霍爾式曲軸位置傳感器 77
五、故障分析 82
六、案例分析 83
第四節(jié)　凸輪軸位置傳感器 89
一、概述 89
二、磁電式凸輪軸位置傳感器 91
三、霍爾式凸輪軸位置傳感器 92
四、磁阻元件式凸輪軸位置傳感器 96
五、故障分析 98
六、案例分析 100
第五節(jié)　液（油）位傳感器 107
一、概述 107
二、浮子舌簧開關(guān)式液位傳感器 108
三、浮子可變電阻式液位傳感器 110
四、熱敏電阻式液位傳感器 112
五、電容式液位傳感器 114
六、半導(dǎo)體型液位傳感器 117
七、電極式液位傳感器 118
第六節(jié)　轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 120
一、概述 120
二、光電式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 121
三、滑動電阻式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 125
四、磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 125
五、霍爾式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 126
六、各向異性磁阻式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 127
七、故障分析 129
第七節(jié)　加速踏板（油門）位置傳感器 129
一、概述 129
二、電位器式加速踏板位置傳感器 130
三、雙霍爾式加速踏板位置傳感器 132
四、電磁感應(yīng)式加速踏板位置傳感器 134
五、故障分析 136
第八節(jié)　EGR（廢氣再循環(huán)）閥位置傳感器 137
一、概述 137
二、EGR閥位置傳感器的結(jié)構(gòu) 138
三、EGR閥位置傳感器的工作原理 139
四、EGR閥位置傳感器與ECU的連接電路 139
五、EGR閥位置傳感器的檢測 139
六、故障分析 141
第九節(jié)　怠速電機(jī)位置傳感器 142
一、怠速電機(jī)位置傳感器的作用和安裝位置 142
二、怠速電機(jī)位置傳感器的結(jié)構(gòu) 142
三、怠速電機(jī)位置傳感器與ECU的連接電路 142
四、怠速電機(jī)位置傳感器的工作原理 143
五、怠速電機(jī)位置傳感器的檢測 144
第十節(jié)　超聲波雷達(dá) 144
一、超聲波雷達(dá)的作用和安裝位置 144
二、超聲波雷達(dá)的結(jié)構(gòu) 145
三、超聲波雷達(dá)的工作原理 145
四、超聲波雷達(dá)與ECU連接電路 146
五、超聲波雷達(dá)的檢測 147
第十一節(jié)　毫米波雷達(dá) 148
一、毫米波雷達(dá)的作用和安裝位置 148
二、毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu) 149
三、毫米波雷達(dá)的工作原理 150
第十二節(jié)　激光雷達(dá) 152
一、激光雷達(dá)的作用和安裝位置 152
二、激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu) 153
三、激光雷達(dá)應(yīng)用舉例（奧迪A8） 154
第十三節(jié)　其他位置傳感器 159
一、制動踏板位置傳感器 159
二、制動行程傳感器 160
三、乘員位置傳感器 161
四、溢流環(huán)位置傳感器 162
五、方位傳感器 163
六、氮?dú)鈶T性式方向傳感器 166
七、離合器位置傳感器 166
八、車軸傳感器 168
九、轉(zhuǎn)向輪角度傳感器 169
十、車距傳感器 170
十一、發(fā)動機(jī)偏心軸傳感器 173

第三章 溫度傳感器
第一節(jié)　概述 180
第二節(jié)　熱敏電阻式溫度傳感器 182
一、冷卻液溫度傳感器 182
二、進(jìn)氣溫度傳感器 186
三、車內(nèi)、外空氣溫度傳感器 189
四、蒸發(fā)器出口溫度傳感器 193
五、排氣溫度傳感器 196
六、EGR（廢氣再循環(huán)）系統(tǒng)監(jiān)測溫度傳感器 198
七、HV蓄電池溫度傳感器 199
八、HV蓄電池進(jìn)氣溫度傳感器 202
九、輔助蓄電池溫度傳感器 203
十、混合動力系統(tǒng)電機(jī)溫度傳感器 206
十一、 升壓轉(zhuǎn)換器溫度傳感器 208
十二、環(huán)境溫度傳感器 209
十三、 液壓油溫度傳感器 211
十四、燃油溫度傳感器 213
第三節(jié)　熱敏鐵氧體溫度傳感器 214
一、熱敏鐵氧體溫度傳感器的作用 214
二、熱敏鐵氧體溫度傳感器的安裝位置 215
三、熱敏鐵氧體溫度傳感器的結(jié)構(gòu) 215
四、熱敏鐵氧體溫度傳感器的工作原理 215
五、熱敏鐵氧體溫度傳感器的連接電路 216
六、熱敏鐵氧體溫度傳感器的檢測 216

第四章空氣流量傳感器
第一節(jié)　概述 217
一、空氣流量計(jì)的作用 217
二、空氣流量計(jì)的安裝位置 217
三、空氣流量計(jì)的種類 217
第二節(jié)　葉片式空氣流量傳感器 218
一、葉片式空氣流量傳感器的結(jié)構(gòu) 218
二、葉片式空氣流量傳感器的工作原理 221
三、葉片式空氣流量傳感器的檢測方法 223
第三節(jié)　卡門渦街式空氣流量傳感器 224
一、超聲波式卡門渦街式空氣流量傳感器 224
二、光電式卡門渦街式空氣流量傳感器 227
第四節(jié)　量芯式空氣流量傳感器 230
一、量芯式空氣流量傳感器的結(jié)構(gòu) 230
二、量芯式空氣流量傳感器的工作原理 230
三、量芯式空氣流量傳感器的檢測 231
第五節(jié)　熱線式空氣流量傳感器 232
一、熱線式空氣流量傳感器的結(jié)構(gòu) 232
二、熱線式空氣流量傳感器的工作原理 234
三、熱線式空氣流量傳感器與ECU的連接電路 235
四、熱線式空氣流量傳感器檢測 235
第六節(jié)　熱膜式空氣流量傳感器 237
一、熱膜式空氣流量傳感器的結(jié)構(gòu) 237
二、熱膜式空氣流量傳感器的工作原理 238
三、熱膜式空氣流量傳感器與ECU的連接電路 240
四、熱膜式空氣流量傳感器的檢測 241
第七節(jié)　故障分析 242

第五章壓力傳感器
第一節(jié)　進(jìn)氣歧管壓力傳感器 243
一、進(jìn)氣歧管壓力傳感器的作用 243
二、進(jìn)氣歧管壓力傳感器的安裝位置 243
三、半導(dǎo)體壓敏電阻式進(jìn)氣壓力傳感器 244
四、真空膜盒式進(jìn)氣壓力傳感器 246
五、電容式進(jìn)氣壓力傳感器 249
六、故障分析 249
第二節(jié)　其他氣體壓力傳感器 250
一、大氣壓力傳感器 250
二、渦輪增壓傳感器 252
三、絕對壓力型高壓傳感器 253
四、相對壓力型高壓傳感器 254
五、輪胎壓力傳感器 254
六、負(fù)壓傳感器 256
七、燃燒壓力傳感器 256
第三節(jié)　液體壓力傳感器 257
一、發(fā)動機(jī)機(jī)油壓力傳感器 257
二、發(fā)動機(jī)機(jī)油壓力開關(guān)傳感器 258
三、制動液壓力傳感器 260
四、蓄壓器壓力傳感器 261
五、共軌壓力傳感器 264
六、空調(diào)制冷劑壓力傳感器 265

第六章氣體濃度傳感器
第一節(jié)　氧傳感器 268
一、氧傳感器的作用 268
二、氧傳感器的安裝位置 268
三、二氧化鋯氧傳感器 269
四、二氧化鈦氧傳感器 273
五、寬域氧傳感器 274
第二節(jié)　NOx傳感器 278
一、NOx傳感器的作用 279
二、NOx傳感器的安裝位置 279
三、NOx傳感器的結(jié)構(gòu) 279
四、NOx傳感器的工作原理 280
第三節(jié)　稀薄混合氣傳感器 281
一、稀薄混合氣傳感器的作用 281
二、稀薄混合氣傳感器的安裝位置 281
三、稀薄混合氣傳感器的結(jié)構(gòu) 282
四、稀薄混合氣傳感器的工作原理 282
第四節(jié)　煙霧濃度傳感器 284
一、煙霧濃度傳感器的作用 284
二、煙霧濃度傳感器的安裝位置 284
三、煙霧濃度傳感器的結(jié)構(gòu) 284
四、煙霧濃度傳感器的工作原理 286
五、煙霧濃度傳感器與空調(diào)放大器連接電路 287
六、煙霧濃度傳感器的檢測 287
第五節(jié)　空氣品質(zhì)傳感器 288
一、空氣品質(zhì)傳感器的作用 288
二、空氣品質(zhì)傳感器的安裝位置 288
三、空氣品質(zhì)傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理 288
第六節(jié)　柴油機(jī)煙度傳感器 289
一、柴油機(jī)煙度傳感器的作用 289
二、柴油機(jī)煙度傳感器的結(jié)構(gòu) 289
三、柴油機(jī)煙度傳感器的工作原理 290

第七章速度與減速度傳感器
第一節(jié)　車速傳感器 291
一、概述 291
二、舌簧開關(guān)式車速傳感器 292
三、可變磁阻式車速傳感器 293
四、電磁感應(yīng)式車速傳感器 294
五、光電式車速傳感器 298
六、霍爾式車速傳感器 300
第二節(jié)　發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器 302
一、柴油發(fā)動機(jī)用轉(zhuǎn)速傳感器 302
二、舌簧開關(guān)式發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器 304
第三節(jié)　輪速傳感器 307
一、概述 307
二、電磁感應(yīng)式輪速傳感器 308
三、勵磁式輪速傳感器 310
四、霍爾效應(yīng)式輪速傳感器 311
五、磁阻式輪速傳感器 316
六、電渦流式輪速傳感器 318
第四節(jié)　驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速（旋變）傳感器 319
一、驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速（旋變）傳感器的作用 319
二、驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速（旋變）傳感器的安裝位置 319
三、驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速（旋變）傳感器的結(jié)構(gòu)與原理 319
四、驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速（旋變）傳感器的檢測方法 321

第八章爆震與碰撞傳感器
第一節(jié)　爆震傳感器 325
一、爆震傳感器的作用 325
二、爆震傳感器的安裝位置 326
三、爆震傳感器的類型 326
四、爆震傳感器的結(jié)構(gòu)與原理 326
五、爆震傳感器的檢測方法 329
第二節(jié)　碰撞傳感器 330
一、碰撞傳感器的作用 330
二、碰撞傳感器的安裝位置 330
三、碰撞傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理 332
四、碰撞傳感器的檢測 339

第九章 視覺傳感器
第一節(jié)　視覺傳感器的分類與應(yīng)用 343
一、視覺傳感器的分類 343
二、視覺傳感技術(shù)的實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ) 344
三、視覺傳感技術(shù)的應(yīng)用 344
第二節(jié)　視覺傳感器的工作原理 346
第三節(jié)　數(shù)字圖像處理技術(shù) 347
一、數(shù)字圖像處理常用方法 347
二、圖像的基本屬性 348
三、數(shù)字圖像處理技術(shù)的應(yīng)用 350
第四節(jié)　視覺傳感器在汽車上的應(yīng)用 351

第十章其他傳感器
第一節(jié)　電流傳感器 358
一、晶體管式電流傳感器 358
二、集成電路式燈泡斷絲檢測傳感器 359
三、舌簧開關(guān)式電流傳感器 360
四、電阻-集成電路式電流傳感器 361
五、HV蓄電池組電流傳感器 362
第二節(jié)　光照傳感器 363
一、日照傳感器 363
二、光電式光量傳感器 364
三、自動控制器用光量傳感器 366
第三節(jié)　濕度傳感器 368
一、熱敏電阻式濕度傳感器 368
二、結(jié)露傳感器 369
三、空氣濕度傳感器 369
第四節(jié)　力和轉(zhuǎn)矩傳感器 372
一、光電式轉(zhuǎn)矩傳感器 372
二、磁性轉(zhuǎn)矩傳感器 372
三、扭桿扭矩傳感器 372
第五節(jié)　雨滴傳感器 375
一、壓電式雨滴傳感器 375
二、光電式雨滴傳感器 376
第六節(jié)　紅外線傳感器 377
一、紅外線傳感器介紹 377
二、紅外線傳感器組成 377
三、紅外線傳感器分類 378
四、紅外線傳感器工作原理 379
第七節(jié)　慣性導(dǎo)航陀螺儀 380
一、陀螺儀介紹 380
二、陀螺儀的應(yīng)用 380
三、陀螺儀的結(jié)構(gòu) 380
四、三自由度陀螺及基本特性 381
五、坐標(biāo)系關(guān)系 383
六、二自由度陀螺及其應(yīng)用 387

參考文獻(xiàn) 　　389