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無人機(jī)集群防撞方法 讀者對(duì)象:本書可以為無人機(jī)安全領(lǐng)域的相關(guān)研究人員、技術(shù)人員和學(xué)生提供參考。
本書從多個(gè)方面系統(tǒng)地對(duì)無人機(jī)集群的防撞方法進(jìn)行介紹,包括面向無人機(jī)單機(jī)的分布式防撞策略和不同飛行場景下的多無人機(jī)防撞策略設(shè)計(jì),以及自組織飛行條件下的無人機(jī)集群防撞問題,并給出沖突解脫方案。
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