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無人機飛行控制技術(shù)——小型共軸無人直升機控制系統(tǒng)

無人機飛行控制技術(shù)——小型共軸無人直升機控制系統(tǒng)

定  價:99 元

        

  • 作者:王長龍等
  • 出版時間:2021/3/1
  • ISBN:9787030665935
  • 出 版 社:科學出版社
  • 中圖法分類:V279 
  • 頁碼:132
  • 紙張:
  • 版次:31
  • 開本:B5
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讀者對象:本書適合航空航天研究所或高校從事測控與飛行控制領(lǐng)域工作的工程師或研究生閱讀使用,書中所介紹基本原理和分析處理工程技術(shù)問題的方法具有普遍意義,對其他控制系統(tǒng)也具有一定的適用性和參考價值。對于即將進入科研生產(chǎn)第一線的廣大研究生,尤其是博士研究生,本書的出版將為其提供重要的參考價值。

本書通過合理簡化小型共軸無人直升機(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter,SCUH)所受合力和力矩,建立了全狀態(tài)非線性數(shù)學模型;分別設(shè)計了SCUH中低速水平飛行魯棒H∞控制器、基于反步法姿態(tài)控制器和軌跡跟蹤滑?刂破;介紹了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的SCUH航姿測量方法;說明了小型共軸無人直升機的飛行實驗情況。

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