本書共11章，其中D1章介紹了無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用和二次開發(fā)的基本知識；D2～3章介紹了Mobile SDK應(yīng)用程序開發(fā)需要做的準(zhǔn)備工作和基礎(chǔ)代碼的編寫；D4～5章以飛行控制器為中心，介紹了鍵值管理器和地圖顯示無人機(jī)位置等重要內(nèi)容；D6～8章以云臺相機(jī)為中心，介紹了實(shí)時圖傳、云臺和相機(jī)動作、相機(jī)存儲內(nèi)容的獲取方法等內(nèi)容；D9章介紹了行業(yè)應(yīng)用中重要的行業(yè)負(fù)載；D10章介紹了航點(diǎn)飛行任務(wù)和時間線任務(wù)等無人機(jī)智能飛行任務(wù)；D11章介紹了UX SDK的基本使用方法。作者在使用Mobile SDK時積累了大量的經(jīng)驗(yàn)，這些經(jīng)驗(yàn)均以“小提示”的形式為讀者提供在使用Mobile SDK的建議和注意事項(xiàng)中。 

作者董昱參與過多項(xiàng)移動開發(fā)與無人機(jī)相關(guān)的研發(fā)工作，具有多年的iOS與Android移動開發(fā)、地理信息系統(tǒng)二次開發(fā)與大疆無人機(jī)與采用APM或者Pixhawk飛行控制器的無人機(jī)的飛行與二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，在Apple App Store上擁有國土寶、野外寶等一些列基于DJI Mobile SDK開發(fā)的移動應(yīng)用程序。 

目 錄 
D1章 無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用與二次開發(fā)概述 1 
1.1 民用無人機(jī)及其行業(yè)應(yīng)用 1 
1.1.1 民用無人機(jī)特點(diǎn)與類型 1 
1.1.2 民用無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用 3 
1.1.3 民用無人機(jī)駕駛規(guī)范 4 
1.2 無人機(jī)系統(tǒng) 5 
1.2.1 無人機(jī)平臺 6 
1.2.2 飛行控制器 6 
1.2.3 通信鏈路系統(tǒng) 10 
1.2.4 動力系統(tǒng) 12 
1.2.5 相機(jī)與云臺 14 
1.3 無人機(jī)二次開發(fā)方案 16 
1.3.1 APM與Pixhawk飛行控制器 17 
1.3.2 開源無人機(jī)二次開發(fā)體系 19 
1.3.3 大疆無人機(jī) 21 
1.3.4 大疆無人機(jī)二次開發(fā)體系 22 
1.3.5 開源與大疆無人機(jī)二次開發(fā)方案的比較 23 
1.4 本章小結(jié) 24 
D2章 你好，Mobile SDK 25 
2.1 移動應(yīng)用開發(fā)與Mobile SDK 25 
2.1.1 Android應(yīng)用開發(fā) 26 
2.1.2 iOS應(yīng)用開發(fā) 27 
2.1.3 Mobile SDK及其學(xué)習(xí)資源 28 
2.2 Mobile SDK基本架構(gòu) 32 
2.2.1 SDK管理器 33 
2.2.2 產(chǎn)品與組件 34 
2.2.3 任務(wù)控制器、任務(wù)與任務(wù)動作 35 
2.2.4 Mobile SDK的數(shù)據(jù)鏈路 36 
2.3 開發(fā)前準(zhǔn)備 37 
2.3.1 注冊DJI開發(fā)者賬號 37 
2.3.2 下載Mobile SDK 39 
2.3.3 申請應(yīng)用程序密鑰 40 
2.4 本章小結(jié) 44 
D3章 DY個Mobile SDK應(yīng)用程序 45 
3.1 在Android應(yīng)用中使用Mobile SDK 47 
3.1.1 整合Mobile SDK到Android項(xiàng)目中 47 
3.1.2 注冊應(yīng)用程序與連接無人機(jī) 57 
3.1.3 實(shí)名制認(rèn)證與綁定無人機(jī) 62 
3.2 在iOS應(yīng)用中使用Mobile SDK 70 
3.2.1 整合Mobile SDK到iOS項(xiàng)目中 70 
3.2.2 注冊應(yīng)用程序與連接無人機(jī) 77 
3.2.3 實(shí)名制認(rèn)證與綁定無人機(jī) 82 
3.3 Mobile SDK應(yīng)用程序的調(diào)試 92 
3.3.1 飛行模擬器 93 
3.3.2 橋接調(diào)試 97 
3.3.3 iOS遠(yuǎn)程調(diào)試工具 100 
3.3.4 非調(diào)試狀態(tài)錯誤信息的獲取 102 
3.4 本章小結(jié) 102 
D4章 起飛吧，無人機(jī) 104 
4.1 飛行控制器 104 
4.1.1 基本飛行控制與安全設(shè)置 104 
4.1.2 實(shí)現(xiàn)起飛、降落與返航（Android） 108 
4.1.3 實(shí)現(xiàn)起飛、降落與返航（iOS） 121 
4.2 飛行狀態(tài)信息獲取方法 129 
4.2.1 狀態(tài)類 130 
4.2.2 監(jiān)聽飛行控制器狀態(tài)（Android） 131 
4.2.3 監(jiān)聽飛行控制器狀態(tài)（iOS） 135 
4.3 鍵值管理器 139 
4.3.1 鍵值管理器概述 139 
4.3.2 通過鍵值管理器監(jiān)控飛行控制器狀態(tài)（Android） 140 
4.3.3 通過鍵值管理器監(jiān)控飛行控制器狀態(tài)（iOS） 145 
4.4 本章小結(jié) 148 
D5章 地圖上的無人機(jī) 150 
5.1 通過高德地圖顯示無人機(jī)位置 150 
5.1.1 在高德地圖上顯示無人機(jī)位置（Android） 150 
5.1.2 在高德地圖上顯示無人機(jī)位置（iOS） 158 
5.1.3 申請高德地圖Key 165 
5.2 通過OpenLayers顯示無人機(jī)位置 167 
5.2.1 實(shí)現(xiàn)OpenLayers地圖控件 168 
5.2.2 通過OpenLayers顯示無人機(jī)位置（Android） 171 
5.2.3 通過OpenLayers顯示無人機(jī)位置（iOS） 175 
5.2.4 通過OpenLayers進(jìn)行航測線路規(guī)劃 179 
5.3 飛行限制區(qū)及其解禁 184 
5.3.1 GEO地理圍欄系統(tǒng) 184 
5.3.2 限飛數(shù)據(jù)庫的更新 185 
5.3.3 警示和限制區(qū)域 186 
5.3.4 飛行區(qū)域解禁 189 
5.4 本章小結(jié) 192 
D6章 無人機(jī)的眼睛—實(shí)時圖傳 193 
6.1 實(shí)時圖傳 193 
6.1.1 視頻流與視頻解碼 193 
6.1.2 顯示實(shí)時圖傳（Android） 194 
6.1.3 顯示實(shí)時圖傳（iOS） 199 
6.1.4 解碼器設(shè)置選項(xiàng) 207 
6.2 VideoFeed與圖傳鏈路 214 
6.2.1 VideoFeed物理源 214 
6.2.2 圖傳鏈路 215 
6.2.3 VideoFeed物理源的切換 224 
6.3 本章小結(jié) 225 
D7章 常用負(fù)載—相機(jī)與云臺 226 
7.1 拍照與錄像 226 
7.1.1 相機(jī)模式與相機(jī)動作 226 
7.1.2 拍照與錄像的實(shí)現(xiàn)（Android） 232 
7.1.3 拍照與錄像的實(shí)現(xiàn)（iOS） 239 
7.2 光學(xué)相機(jī)的設(shè)置選項(xiàng) 247 
7.2.1 曝光、白平衡等常用設(shè)置 247 
7.2.2 設(shè)置曝光模式與ISO（Android） 250 
7.2.3 設(shè)置曝光模式與ISO（iOS） 256 
7.3 云臺控制 261 
7.3.1 云臺控制基礎(chǔ) 262 
7.3.2 控制云臺俯仰角（Android） 263 
7.3.3 控制云臺俯仰角（iOS） 268 
7.4 本章小結(jié) 273 
D8章 訪問相機(jī)存儲卡 275 
8.1 媒體下載（MediaDownload）方式 275 
8.1.1 媒體管理器和媒體文件的基本用法 275 
8.1.2 通過媒體下載模式訪問相機(jī)存儲卡（Android） 277 
8.1.3 通過媒體下載模式訪問相機(jī)存儲卡（iOS） 299 
8.2 回放（Playback）方式 321 
8.2.1 回放管理器 321 
8.2.2 通過回放模式訪問相機(jī)存儲卡（Android） 322 
8.2.3 通過回放模式訪問相機(jī)存儲卡（iOS） 333 
8.3 本章小結(jié) 350 
D9章 多種多樣的行業(yè)負(fù)載 351 
9.1 相機(jī)負(fù)載 351 
9.1.1 熱紅外相機(jī) 351 
9.1.2 多光譜相機(jī) 356 
9.1.3 禪思H20系列相機(jī) 357 
9.2 御2行業(yè)負(fù)載 359 
9.2.1 探照燈與夜航燈 360 
9.2.2 喊話器 365 
9.3 本章小結(jié) 375 
D10章 航點(diǎn)飛行任務(wù)與時間線任務(wù) 377 
10.1 航點(diǎn)飛行任務(wù) 377 
10.1.1 航點(diǎn)飛行任務(wù)概述 377 
10.1.2 實(shí)現(xiàn)航點(diǎn)飛行任務(wù)（Android） 384 
10.1.3 實(shí)現(xiàn)航點(diǎn)飛行任務(wù)（iOS） 392 
10.1.4 航點(diǎn)飛行任務(wù)2.0 398 
10.2 時間線任務(wù) 402 
10.2.1 任務(wù)控制器與時間線任務(wù) 402 
10.2.2 實(shí)現(xiàn)時間線任務(wù)（Android） 404 
10.2.3 實(shí)現(xiàn)時間線任務(wù)（iOS） 409 
10.3 本章小結(jié) 414 
D11章 快速應(yīng)用構(gòu)建：UX SDK 415 
11.1 UX SDK概述 415 
11.1.1 UX SDK 415 
11.1.2 UX SDK組件 416 
11.2 UX SDK使用方法 420 
11.2.1 構(gòu)建UX SDK應(yīng)用程序骨架（Android） 420 
11.2.2 構(gòu)建UX SDK應(yīng)用程序骨架（iOS） 427 
11.2.3 自定義組件 430 
11.3 UI設(shè)計的注意事項(xiàng) 432 
11.4 本章小結(jié) 434 
 附錄1 iOS應(yīng)用程序配置與MFi認(rèn)證 435