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氣動軟體機器人技術及應用 
定 價：98 元 叢書名：21世紀先進制造技術叢書
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9 7 6 8 7 7 7 0 3 3 1 0 0 讀者對象:高等學校、科研院所的機器人、智能材料領域的科研人員及研究生，以及機器人與自動化相關企業(yè)的研發(fā)人員
本書系統(tǒng)闡述了氣動軟體機器人的相關理論、方法及其關鍵技術。主要內(nèi)容包括軟體機器人的發(fā)展歷程、分類、應用領域、關鍵技術，當前軟體機器人研究領域中所關注的技術問題，各種氣動軟體驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)原理、理論建模和仿真分析，基于氣動軟體驅(qū)動器的軟體末端執(zhí)行器的設計及特性分析，基于氣動軟體驅(qū)動器的ZJUT多指靈巧手結(jié)構(gòu)設計、系統(tǒng)建模、控制策略、對象辨識、抓持規(guī)劃，以及基于氣動軟體驅(qū)動器的軟體機械臂等。
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