本書系統(tǒng)闡述了氣動(dòng)軟體機(jī)器人的相關(guān)理論、方法及其關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括軟體機(jī)器人的發(fā)展歷程、分類、應(yīng)用領(lǐng)域、關(guān)鍵技術(shù)，當(dāng)前軟體機(jī)器人研究領(lǐng)域中所關(guān)注的技術(shù)問題，各種氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)原理、理論建模和仿真分析，基于氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器的軟體末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)及特性分析，基于氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器的ZJUT多指靈巧手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)建模、控制策略、對(duì)象辨識(shí)、抓持規(guī)劃，以及基于氣動(dòng)軟體驅(qū)動(dòng)器的軟體機(jī)械臂等。

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