全書內容可分為四個部分，列10章。

主要內容：多自由度系統(tǒng)動力學模型、機器人系統(tǒng)動力學模型、行走式機械系統(tǒng)動力學模型、轉子系統(tǒng)動力學模型、變質量系統(tǒng)與航天器動力學建模、動力學系統(tǒng)控制、動力學系統(tǒng)仿真、動力學測試與信號處理等。

本書適用于機械工程、車輛工程、航天器設計、地質裝備工程、力學、土木工程、資源與環(huán)境工程等專業(yè)。重點講解多自由度系統(tǒng)動力學建模過程、機器人系統(tǒng)動力學方程、行走式機械系統(tǒng)動力學方程、轉子系統(tǒng)動力學方程、變質量系統(tǒng)與航天器動力學建模、動力學系統(tǒng)控制、動力學系統(tǒng)仿真、動力學測試等。