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電氣控制工程師手冊(cè) 
定 價(jià)：128 元
9 7 3 8 7 7 2 1 8 2 6 2 4 
本書以工業(yè)控制三大技術(shù)——PLC、變頻器和觸摸屏為主線，采用雙色圖解和大量實(shí)例引導(dǎo)學(xué)習(xí)的方式，全面系統(tǒng)地介紹電氣控制基礎(chǔ)及控制系統(tǒng)集成綜合應(yīng)用。全書共分7篇進(jìn)行講解，第1篇為電氣控制基礎(chǔ)；第2篇為PLC編程及應(yīng)用，介紹西門子S7-1200 PLC編程語(yǔ)言及編程方法與應(yīng)用；第3篇為變頻器技術(shù)及其應(yīng)用；第4篇為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；第5篇為電氣控制系統(tǒng)的通信；第6篇為人機(jī)界面及其應(yīng)用；第7篇為電氣控制綜合應(yīng)用。本書配有大量的實(shí)用案例，并舉一反三幫助讀者理解和模仿學(xué)習(xí)電氣控制工程應(yīng)用。大部分實(shí)例都有詳細(xì)的軟硬件配置清單、接線圖和程序，且程序已在PLC上運(yùn)行通過(guò)，讀者可以直接使用。
本書還配有100多個(gè)微課視頻，幫助讀者掌握書中所講的重點(diǎn)知識(shí)，讀者可掃描書中二維碼進(jìn)行觀看學(xué)習(xí)。 本書可供電氣控制工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)使用，也可作為大中專院校機(jī)電控制類、電氣控制類、信息類等專業(yè)的教材。
全書分為7篇21章，包括：
第1篇 電氣控制與識(shí)圖，包括低壓電器的工作原理、圖形符號(hào)、文字符號(hào)、功能和選型；低壓電氣基本控制回路；電氣控制回路的識(shí)讀；傳感器的接線。 第2篇 西門子S7-1200 PLC硬件和指令系統(tǒng)介紹，包括S7-1200系列PLC硬件、S7-1200系列PLC硬件接線、S7-1200系列PLC編譯軟件和S7-1200系列PLC指令系統(tǒng)、PLC的編程方法與調(diào)試、PLC在過(guò)程控制中的應(yīng)用，章節(jié)中還有典型的工程應(yīng)用實(shí)例講解。 第3篇 變頻器技術(shù)及其應(yīng)用介紹，包括變頻器的工作原理、G120變頻器的接線與操作、G120變頻器的運(yùn)行與功能、變頻器的常用外圍電路、G120變頻器的參數(shù)設(shè)置與調(diào)試，章節(jié)中還有典型的工程應(yīng)用實(shí)例講解。 第4篇 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹，包括步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用（速度控制和位置控制）、伺服原理與系統(tǒng)、三菱伺服系統(tǒng)介紹、三菱伺服MR-J4系統(tǒng)工程應(yīng)用（速度控制、轉(zhuǎn)矩控制和位置控制）、西門子伺服系統(tǒng)介紹、西門子V90伺服系統(tǒng)工程應(yīng)用（速度控制、轉(zhuǎn)矩控制和位置控制）。這部分包括了PLC在工程應(yīng)用中常見(jiàn)的重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容，是本書具有特色的部分之一。 第5篇 電氣控制系統(tǒng)的通信，包括PLC在的通信中應(yīng)用（詳盡講解自由口通信、MODBUS通信、PROFIBUS通信、S7通信、OUC通信、PROFINET通信、PLC與變頻器的通信和工業(yè)以太網(wǎng)通信）和PLC工程應(yīng)用案例。這部分包括了PLC在工程應(yīng)用中常見(jiàn)的重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容，是本書具有特色的部分之一。 第6篇 人機(jī)界面及其應(yīng)用，包括HMI變量與系統(tǒng)函數(shù)、畫面組態(tài)、用戶管理、報(bào)警組態(tài)、創(chuàng)建一個(gè)HMI項(xiàng)目。 第7篇 電氣控制綜合應(yīng)用，包括三個(gè)實(shí)際工程項(xiàng)目。
自動(dòng)控制系統(tǒng)的集成最常用的器件是可編程控制器（PLC）、變頻器和觸摸屏（HMI），即“工控三大件”�！肮た厝蠹币呀�(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制，通常應(yīng)用于同一個(gè)控制系統(tǒng)，是一個(gè)有機(jī)的整體，不宜人為分割，故將電氣控制技術(shù)與傳感器、可編程控制器、變頻器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器、電氣控制系統(tǒng)的通信和觸摸屏合并寫成一本書。這種做法更加切合工程實(shí)際，更加便于讀者掌握自動(dòng)控制的系統(tǒng)集成。
西門子PLC、變頻器和觸摸屏具有卓越的性能，因此在工控市場(chǎng)占有非常大的份額，應(yīng)用十分廣泛。為了使讀者能更好地掌握相關(guān)知識(shí)，我們?cè)诳偨Y(jié)長(zhǎng)期的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和工程實(shí)踐的基礎(chǔ)上，聯(lián)合相關(guān)企業(yè)人員共同編寫了本書，使讀者通過(guò)“看書”和觀看微課視頻就能掌握“工控三大件”的應(yīng)用技術(shù)，進(jìn)而掌握自動(dòng)化系統(tǒng)的集成。本書采用較多的小例子引領(lǐng)讀者入門，讓讀者學(xué)完入門部分后，能完成簡(jiǎn)單的工程。應(yīng)用部分精選工程實(shí)際案例，供讀者模仿學(xué)習(xí)，提高讀者解決實(shí)際問(wèn)題的能力。 我們?cè)诰帉戇^(guò)程中，將一些生動(dòng)的操作實(shí)例融入其中，以提高讀者的學(xué)習(xí)興趣。本書具有以下特點(diǎn)。 ① 用實(shí)例引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)。該書的大部分章節(jié)用精選的例子講解，例如，用例子說(shuō)明現(xiàn)場(chǎng)通信實(shí)現(xiàn)的全過(guò)程。實(shí)例容易進(jìn)行工程移植，實(shí)用性強(qiáng)。 ② 重點(diǎn)的例子都包含軟硬件的配置方案圖、原理圖和程序，而且為確保程序的正確性，程序已經(jīng)在PLC上運(yùn)行通過(guò)。 ③ 對(duì)于重點(diǎn)和復(fù)雜的例子，本書還配有100多個(gè)微課視頻，掃描對(duì)應(yīng)二維碼即可觀看，便于讀者學(xué)習(xí)。 全書分為7篇21章，主要包括以下內(nèi)容。 第1篇電氣控制基礎(chǔ)，包括低壓電器的工作原理、圖形符號(hào)、文字符號(hào)、功能和選型；常用電氣控制回路；電氣控制回路的識(shí)讀；傳感器的接線。 第2篇PLC編程及應(yīng)用，包括西門子S7-1200 PLC硬件、西門子S7-1200 PLC硬件接線、西門子S7-1200 PLC編譯軟件和西門子S7-1200 PLC指令系統(tǒng)、PLC的編程方法與調(diào)試、PLC在過(guò)程控制中的應(yīng)用，章節(jié)中還有典型的工程應(yīng)用實(shí)例講解。 第3篇變頻器技術(shù)及其應(yīng)用，包括變頻器的工作原理、G120變頻器的接線與操作、G120變頻器的運(yùn)行與功能、變頻器的常用外圍電路、G120變頻器的參數(shù)設(shè)置與調(diào)試，章節(jié)中還有典型的工程應(yīng)用實(shí)例講解。 第4篇步進(jìn)驅(qū)動(dòng)與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用（速度控制和位置控制）、伺服原理與系統(tǒng)、三菱伺服系統(tǒng)介紹、三菱MR-J4伺服系統(tǒng)工程應(yīng)用（速度控制、轉(zhuǎn)矩控制和位置控制）、西門子伺服系統(tǒng)介紹、西門子V90伺服系統(tǒng)工程應(yīng)用（速度控制、轉(zhuǎn)矩控制和位置控制）。這部分包括了PLC在工程應(yīng)用中常見(jiàn)的重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容，是本書*特色的部分之一。 第5篇電氣控制系統(tǒng)的通信，包括PLC在通信中的應(yīng)用（詳盡講解自由口通信、Modbus通信、PROFIBUS通信、S7通信、OUC通信、PROFINET通信、PLC與變頻器的通信和工業(yè)以太網(wǎng)通信）和PLC工程應(yīng)用案例。這部分也包括了PLC在工程應(yīng)用中常見(jiàn)的重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容，也是本書*特色的部分之一。 第6篇人機(jī)界面及其應(yīng)用，包括HMI變量與系統(tǒng)函數(shù)、畫面組態(tài)、用戶管理、報(bào)警組態(tài)、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的HMI項(xiàng)目。 第7篇電氣控制綜合應(yīng)用，包括三個(gè)實(shí)際工程項(xiàng)目。 這部手冊(cè)由于編寫內(nèi)容多、工作量大，編寫組邀請(qǐng)了具有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)且教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富的高校教師和具有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)專家參與討論、提供案例和編寫工作，具體如下：第1、2、6～11章由龍麗編寫；第3、4、5、16、19、20、21章由無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的向曉漢編寫；第12～15章由無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的于多編寫；第17、18章由無(wú)錫雪浪環(huán)境科技股份有限公司的劉搖搖編寫。本書由向曉漢任主編，龍麗、于多任副主編，無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的奚茂龍（博士）教授任主審。 由于筆者水平有限，缺點(diǎn)和不足在所難免，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正，筆者將萬(wàn)分感激！ 編者
第1篇電氣控制基礎(chǔ) 1
第1章常用低壓電器 2 1.1低壓開關(guān)電器 2 1.1.1刀開關(guān) 2 1.1.2低壓斷路器 3 1.1.3剩余電流保護(hù)電器 8 1.2接觸器 10 1.2.1接觸器的功能 10 1.2.2接觸器的結(jié)構(gòu)及其工作原理 10 1.2.3常用的接觸器 11 1.2.4接觸器的技術(shù)參數(shù) 12 1.2.5接觸器的選用 13 1.3繼電器 14 1.3.1電磁繼電器 15 1.3.2時(shí)間繼電器 18 1.3.3計(jì)數(shù)繼電器 22 1.3.4電熱繼電器 23 1.3.5其他繼電器 25 1.4熔斷器 26 1.5主令電器 29 1.5.1按鈕 29 1.5.2行程開關(guān) 32 1.6變壓器和電源 33 1.6.1變壓器 33 1.6.2直流穩(wěn)壓電源 35 1.7其他電器 36 1.7.1浪涌保護(hù)器 36 1.7.2安全柵 36 第2章常用電氣控制回路 38 2.1電氣控制線路圖 38 2.2繼電接觸器控制電路基本控制規(guī)律 40 2.2.1點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行控制線路 40 2.2.2連續(xù)運(yùn)行控制線路 41 2.2.3正/反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制線路 41 2.2.4多地聯(lián)鎖控制線路 42 2.2.5自動(dòng)循環(huán)控制線路 42 2.3三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路 43 2.3.1直接啟動(dòng) 43 2.3.2星形-三角形減壓?jiǎn)?dòng) 44 2.3.3自耦變壓器減壓?jiǎn)?dòng) 45 2.4三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制 45 2.4.1改變轉(zhuǎn)差率的調(diào)速 45 2.4.2改變極對(duì)數(shù)的調(diào)速 46 2.4.3變頻調(diào)速 46 2.5三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 46 2.5.1機(jī)械制動(dòng) 46 2.5.2反接制動(dòng) 47 2.5.3能耗制動(dòng) 47 2.6電氣控制系統(tǒng)常用的保護(hù)環(huán)節(jié) 49 2.6.1電流保護(hù) 49 2.6.2電壓保護(hù) 50 2.6.3其他保護(hù) 51 第3章常用傳感器及其應(yīng)用 52 3.1開關(guān)式傳感器 52 3.2傳感器和變送器 57 3.3隔離器 58 第2篇PLC編程及應(yīng)用 59 第4章西門子S7-1200 PLC的硬件 60 4.1西門子S7-1200 PLC概述 60 4.1.1西門子PLC簡(jiǎn)介 60 4.1.2西門子S7-1200 PLC的性能特點(diǎn) 61 4.2西門子S7-1200 PLC常用模塊及其接線 62 4.2.1西門子S7-1200 PLC的CPU模塊及接線 62 4.2.2西門子S7-1200 PLC數(shù)字量擴(kuò)展模塊及接線 67 4.2.3西門子S7-1200 PLC模擬量模塊 70 4.2.4西門子S7-1200 PLC信號(hào)板及接線 76 4.2.5西門子S7-1200 PLC通信模塊 78 4.2.6其他模塊 78 第5章TIA博途（Portal）軟件使用入門 80 5.1TIA博途（Portal）軟件簡(jiǎn)介 80 5.1.1TIA博途（Portal）軟件 80 5.1.2安裝TIA博途軟件的軟硬件條件 81 5.1.3安裝TIA博途軟件的注意事項(xiàng) 82 5.2TIA Portal視圖與項(xiàng)目視圖 83 5.2.1TIA Portal視圖結(jié)構(gòu) 83 5.2.2項(xiàng)目視圖 84 5.2.3項(xiàng)目樹 86 5.3創(chuàng)建和編輯項(xiàng)目 87 5.3.1創(chuàng)建項(xiàng)目 87 5.3.2添加設(shè)備 88 5.3.3編輯項(xiàng)目 90 5.4西門子S7-1200 PLC的I/O參數(shù)的配置 92 5.4.1數(shù)字量輸入模塊參數(shù)的配置 92 5.4.2數(shù)字量輸出模塊參數(shù)的配置 93 5.4.3模擬量輸入模塊參數(shù)的配置 94 5.4.4模擬量輸出模塊參數(shù)的配置 94 5.4.5在“設(shè)備概覽”選項(xiàng)卡中進(jìn)行模塊參數(shù)的配置 95 5.5編譯、下載、上傳和檢測(cè) 96 5.5.1編譯 96 5.5.2下載 98 5.5.3上傳 100 5.5.4 硬件檢測(cè) 104 5.6用TIA博途軟件創(chuàng)建一個(gè)完整的項(xiàng)目 106 第6章西門子S7-1200 PLC的編程語(yǔ)言 112 6.1西門子S7-1200 PLC的編程基礎(chǔ)知識(shí) 112 6.1.1數(shù)制 112 6.1.2數(shù)據(jù)類型 113 6.1.3西門子S7-1200 PLC的存儲(chǔ)區(qū) 118 6.1.4全局變量與區(qū)域變量 123 6.1.5編程語(yǔ)言 124 6.2變量表、監(jiān)控表和強(qiáng)制表的應(yīng)用 124 6.2.1變量表 124 6.2.2監(jiān)控表 128 6.2.3強(qiáng)制表 131 6.3位邏輯運(yùn)算指令 132 6.4定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令 138 6.4.1IEC定時(shí)器 138 6.4.2IEC計(jì)數(shù)器 148 6.5移動(dòng)操作指令 151 6.6比較指令 154 6.7轉(zhuǎn)換指令 156 6.8數(shù)學(xué)函數(shù)指令 160 6.9實(shí)例 164 6.9.1電動(dòng)機(jī)的控制 164 6.9.2定時(shí)器和計(jì)數(shù)器應(yīng)用 167 第7章西門子S7-1200 PLC的程序結(jié)構(gòu) 171 7.1TIA博途軟件編程方法簡(jiǎn)介 171 7.2函數(shù)、數(shù)據(jù)塊和函數(shù)塊 172 7.2.1塊的概述 172 7.2.2函數(shù)（FC）及其應(yīng)用 173 7.2.3數(shù)據(jù)塊（DB）及其應(yīng)用 178 7.2.4函數(shù)塊（FB）及其應(yīng)用 182 7.3組織塊（OB）及其應(yīng)用 184 7.3.1中斷的概述 184 7.3.2啟動(dòng)組織塊及其應(yīng)用 185 7.3.3主程序塊（OB1） 186 7.3.4循環(huán)中斷組織塊及其應(yīng)用 186 7.3.5時(shí)間中斷組織塊及其應(yīng)用 187 7.3.6延時(shí)中斷組織塊及其應(yīng)用 187 7.3.7硬件中斷組織塊及其應(yīng)用 188 7.3.8錯(cuò)誤處理組織塊 188 7.4實(shí)例 189 第8章PLC的編程方法 192 8.1功能圖 192 8.1.1功能圖的畫法 192 8.1.2梯形圖編程的原則 198 8.2邏輯控制的梯形圖編程方法 199 8.2.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 199 8.2.2功能圖設(shè)計(jì)法 201 第9章PLC的工藝功能及應(yīng)用 212 9.1PID控制簡(jiǎn)介 212 9.1.1PID控制原理簡(jiǎn)介 212 9.1.2PID控制器的參數(shù)整定 215 9.1.3PID指令簡(jiǎn)介 217 9.1.4PID控制應(yīng)用 217 9.2S7-1200 PLC的高速計(jì)數(shù)器及其應(yīng)用 227 9.2.1S7-1200 PLC高速計(jì)數(shù)器的簡(jiǎn)介 227 9.2.2S7-1200 PLC高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 231 第3篇變頻器技術(shù)及其應(yīng)用 241 第10章變頻器基礎(chǔ)知識(shí) 242 10.1變頻器概述 242 10.1.1變頻器的發(fā)展 242 10.1.2變頻器的分類 243 10.1.3變頻器的應(yīng)用 244 10.2變頻器的工作原理 245 10.2.1交-直-交變換技術(shù) 245 10.2.2變頻變壓的原理 245 10.2.3正弦脈寬調(diào)制波的實(shí)現(xiàn)方法 247 10.2.4交-直-交變頻器的主電路 249 第11章G120變頻器的接線與操作 252 11.1G120變頻器配置 252 11.1.1西門子變頻器概述 252 11.1.2G120變頻器的系統(tǒng)構(gòu)成 253 11.2G120變頻器的接線 255 11.2.1G120變頻器控制單元的接線 255 11.2.2G120變頻器功率模塊的接線 259 11.2.3G120變頻器的接線實(shí)例 259 11.3G120變頻器的基本操作 260 11.3.1G120變頻器常用參數(shù)簡(jiǎn)介 260 11.3.2用BOP-2基本操作面板設(shè)置G120變頻器的參數(shù) 263 11.3.3BOP-2基本操作面板的應(yīng)用 265 第12章G120變頻器的速度給定與功能 268 12.1G120變頻器的BICO和宏 268 12.1.1G120變頻器的BICO功能 268 12.1.2預(yù)定義接口宏的概念 269 12.1.3G120C的預(yù)定義接口宏 269 12.2變頻器正反轉(zhuǎn)控制 271 12.2.1正反轉(zhuǎn)控制方式 271 12.2.2二線制和三線制控制 273 12.2.3命令源和設(shè)定值源 274 12.3G120變頻器多段速給定 275 12.3.1數(shù)字量輸入 275 12.3.2數(shù)字量輸出 276 12.3.3直接選擇模式給定 277 12.4G120變頻器模擬量輸入給定 281 12.4.1模擬量輸入 281 12.4.2模擬量輸出 282 12.4.3模擬量給定的應(yīng)用 283 12.5V/f控制功能 286 12.5.1V/f控制方式 286 12.5.2轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能 286 第13章變頻器的常用外圍電路 289 13.1變頻器并聯(lián)控制電路 289 13.1.1模擬電壓輸入端子控制的并聯(lián)運(yùn)行電路 289 13.1.2由升降速端子控制的同速運(yùn)行電路 291 13.2停車方式與制動(dòng)控制電路 293 13.2.1電動(dòng)機(jī)四象限運(yùn)行 293 13.2.2停車方式 294 13.2.3制動(dòng)控制 295 13.2.4抱閘功能控制電路 298 13.3保護(hù)功能及其電路 302 13.3.1變頻器的溫度保護(hù) 302 13.3.2電動(dòng)機(jī)的溫度保護(hù) 303 13.3.3電動(dòng)機(jī)的過(guò)流保護(hù) 305 13.3.4報(bào)警及保護(hù)控制電路 305 13.4工頻-變頻切換控制電路 306 第14章G120變頻器的參數(shù)設(shè)置與調(diào)試 309 14.1G120變頻器的參數(shù)設(shè)置與調(diào)試軟件簡(jiǎn)介 309 14.2用TIA Portal軟件對(duì)G120變頻器設(shè)置參數(shù)和調(diào)試 309 14.3用軟件設(shè)置G120變頻器的IP地址 313 第4篇步進(jìn)驅(qū)動(dòng)與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 316 第15章步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理及工程應(yīng)用 317 15.1步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理 317 15.1.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介 317 15.1.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 320 15.1.3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作原理 322 15.2步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用 324 15.2.1PLC對(duì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度控制 324 15.2.2PLC對(duì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的位置控制 331 第16章伺服原理與系統(tǒng) 344 16.1伺服系統(tǒng)概述 344 16.1.1伺服系統(tǒng)的概念 344 16.1.2主流伺服系統(tǒng)品牌 345 16.2伺服系統(tǒng)行業(yè)應(yīng)用 345 16.2.1伺服控制在機(jī)床行業(yè)的應(yīng)用 345 16.2.2伺服控制在紡織行業(yè)的應(yīng)用 345 16.2.3伺服控制在包裝行業(yè)的應(yīng)用 346 16.2.4伺服控制在印刷行業(yè)的應(yīng)用 346 16.2.5伺服控制在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用 346 16.3伺服技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 346 16.4伺服電動(dòng)機(jī)及其控制技術(shù) 347 16.4.1伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) 347 16.4.2直流伺服電動(dòng)機(jī) 348 16.4.3交流伺服電動(dòng)機(jī) 350 16.4.4直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 351 16.4.5伺服電動(dòng)機(jī)的選型 352 16.5伺服系統(tǒng)的檢測(cè)元件 353 16.5.1編碼器的分類 353 16.5.2光電編碼器的結(jié)構(gòu)和工作原理 354 16.5.3編碼器的主要應(yīng)用場(chǎng)合 355 16.5.4編碼器的選型 355 第17章三菱MR-J4伺服系統(tǒng)工程應(yīng)用 356 17.1三菱伺服系統(tǒng) 356 17.1.1三菱伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介 356 17.1.2三菱MR-J4伺服系統(tǒng)接線 356 17.1.3三菱伺服系統(tǒng)常用參數(shù)介紹 363 17.1.4用操作單元設(shè)置三菱伺服系統(tǒng)參數(shù) 367 17.1.5用MR Configurator2軟件設(shè)置三菱伺服系統(tǒng)參數(shù) 368 17.2三菱MR-J4伺服系統(tǒng)工程應(yīng)用 369 17.2.1伺服系統(tǒng)的工作模式 369 17.2.2PLC對(duì)MR-J4伺服系統(tǒng)的位置控制 370 17.2.3PLC對(duì)MR-J4伺服系統(tǒng)的速度控制 372 17.2.4PLC對(duì)MR-J4伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制 374 第18章西門子SINAMICS V90伺服系統(tǒng)工程應(yīng)用 378 18.1西門子伺服系統(tǒng) 378 18.1.1西門子伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介 378 18.1.2V90伺服系統(tǒng)的接線 378 18.1.3V90伺服系統(tǒng)的參數(shù)介紹 385 18.1.4V90伺服系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與調(diào)試 385 18.2V90伺服系統(tǒng)工程應(yīng)用 393 18.2.1PLC對(duì)V90伺服系統(tǒng)的速度控制（基于PROFINET） 393 18.2.2PLC對(duì)V90伺服系統(tǒng)的位置控制（基于高速脈沖） 401 第5篇電氣控制系統(tǒng)的通信 412 第19章電氣控制系統(tǒng)的通信及其應(yīng)用 414 19.1通信基礎(chǔ)知識(shí) 413 19.1.1通信的基本概念 413 19.1.2PLC網(wǎng)絡(luò)的術(shù)語(yǔ)解釋 414 19.1.3RS-485標(biāo)準(zhǔn)串行接口 416 19.1.4OSI參考模型 417 19.2現(xiàn)場(chǎng)總線概述 417 19.2.1現(xiàn)場(chǎng)總線的概念 417 19.2.2主流現(xiàn)場(chǎng)總線的簡(jiǎn)介 418 19.2.3現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展 419 19.3PROFIBUS 通信及其應(yīng)用 419 19.3.1PROFIBUS 通信概述 419 19.3.2S7-1200 PLC與西門子S7-1200 PLC間的PROFIBUS-DP通信 420 19.4以太網(wǎng)通信及其應(yīng)用 428 19.4.1以太網(wǎng)通信基礎(chǔ) 428 19.4.2S7-1200 PLC的以太網(wǎng)通信方式 431 19.4.3S7-1200 PLC之間的OUC通信及其應(yīng)用 431 19.4.4S7-1500 PLC與S7-1200 PLC之間的Modbus TCP通信及其應(yīng)用 439 19.4.5S7-1200 PLC之間的S7通信及其應(yīng)用 447 19.5PROFINET IO通信及其應(yīng)用 453 19.5.1PROFINET IO通信基礎(chǔ) 453 19.5.2S7-1200 PLC與分布式IO模塊的PROFINET IO通信及其應(yīng)用 454 19.5.3S7-1200 PLC之間的PROFINET IO通信及其應(yīng)用 460 19.6串行通信及其應(yīng)用 464 19.6.1S7-1200 PLC與S7-1200 PLC之間的Modbus RTU通信 464 19.6.2S7-1200 PLC與SINAMICS G120變頻器之間的USS通信 471 19.6.3S7-1200 PLC之間的自由口通信 476 第6篇人機(jī)界面及其應(yīng)用 482 第20章西門子人機(jī)界面（HMI）應(yīng)用 483 20.1人機(jī)界面簡(jiǎn)介 483 20.1.1初識(shí)人機(jī)界面 483 20.1.2西門子常用觸摸屏的產(chǎn)品簡(jiǎn)介 483 20.1.3觸摸屏的通信連接 484 20.2使用變量與系統(tǒng)函數(shù) 485 20.2.1變量分類與創(chuàng)建 485 20.2.2系統(tǒng)函數(shù) 486 20.3畫面組態(tài) 488 20.3.1按鈕組態(tài) 488 20.3.2I/O域組態(tài) 490 20.3.3開關(guān)組態(tài) 491 20.3.4圖形輸入輸出對(duì)象組態(tài) 492 20.3.5時(shí)鐘和日期的組態(tài) 494 20.3.6符號(hào)I/O域組態(tài) 494 20.3.7圖形I/O域組態(tài) 495 20.3.8畫面的切換 497 20.4用戶管理 499 20.4.1用戶管理的基本概念 499 20.4.2用戶管理的組態(tài) 500 20.5報(bào)警組態(tài) 505 20.5.1報(bào)警組態(tài)簡(jiǎn)介 505 20.5.2離散量報(bào)警組態(tài) 506 20.6創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的HMI項(xiàng)目 508 20.6.1一個(gè)簡(jiǎn)單的HMI項(xiàng)目技術(shù)要求描述 508 20.6.2一個(gè)簡(jiǎn)單的HMI項(xiàng)目創(chuàng)建步驟 508 第7篇電氣控制綜合應(yīng)用 516 第21章PLC、觸摸屏、變頻器和伺 服系統(tǒng)工程應(yīng)用 517 21.1送料小車自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的PLC控制 517 21.2刨床的PLC控制 521 21.3剪切機(jī)的PLC控制 530 21.4物料攪拌機(jī)的PLC控制 539 參考文獻(xiàn) 549
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