定 價:35.8 元
叢書名:全民科普創(chuàng)新中國全民科普大閱讀
- 作者:馮化太主編
- 出版時間:2018/8/1
- ISBN:9787565837074
- 出 版 社:汕頭大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP242.3
- 頁碼:150頁
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16K
前言 PREFACE
習(xí)近平總書記曾指出:“科技創(chuàng)新、科學(xué)普及是實現(xiàn)創(chuàng)新發(fā)展的兩翼,要把科學(xué)普及放在與科技創(chuàng)新同等重要的位置。沒有全民科學(xué)素質(zhì)普遍提高,就難以建立起宏大的高素質(zhì)創(chuàng)新大軍,難以實現(xiàn)科技成果快速轉(zhuǎn)化。”
科學(xué)是人類進步的第一推動力,而科學(xué)知識的學(xué)習(xí)則是實現(xiàn)這一推動的必由之路。特別是科學(xué)素質(zhì)決定著人們的思維和行為方式,既是我國實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略的重要基礎(chǔ),也是持續(xù)提高我國綜合國力和實現(xiàn)中華復(fù)興的必要條件。
黨的十九大報告指出,我國經(jīng)濟已由高速增長階段轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段。在這一大背景下,提升廣大人民群眾的科學(xué)素質(zhì)、創(chuàng)新本領(lǐng)尤為重要,需要全社會的共同努力。所以,廣大人民群眾科學(xué)素質(zhì)的提升不僅僅關(guān)乎科技創(chuàng)新和經(jīng)濟發(fā)展,更是涉及公民精神文化追求的大問題。
科學(xué)普及是實現(xiàn)萬眾創(chuàng)新的基礎(chǔ),基礎(chǔ)更寬廣更牢固,創(chuàng)新才能具有無限的美好前景。特別是對廣大青少年大力加強科學(xué)教育,使他們獲得科學(xué)思想、科學(xué)精神、科學(xué)態(tài)度以及科學(xué)方法的熏陶和培養(yǎng),讓他們熱愛科學(xué)、崇尚科學(xué),自覺投身科學(xué),實現(xiàn)科技創(chuàng)新的接力和傳承,是現(xiàn)在科學(xué)普及的當(dāng)務(wù)之急。
近年來,雖然我國廣大人民群眾的科學(xué)素質(zhì)總體水平大有提高,但發(fā)展依然不平衡,與世界發(fā)達國家相比差距依然較大,這已經(jīng)成為制約發(fā)展的瓶頸之一。為此,我國制定了《全民科學(xué)素質(zhì)行動計劃綱要實施方案(2016—2020年)》,要求廣大人民群眾具備科學(xué)素質(zhì)的比例要超過10%。所以,在提升人民群眾科學(xué)素質(zhì)方面,我們還任重道遠。
我國已經(jīng)進入“兩個一百年”奮斗目標的歷史交匯期,在全面建設(shè)社會主義現(xiàn)代化國家的新征程中,需要科學(xué)技術(shù)來引航。因此,廣大人民群眾希望擁有更多的科普作品來傳播科學(xué)知識、傳授科學(xué)方法和弘揚科學(xué)精神,用以營造濃厚的科學(xué)文化氣氛,讓科學(xué)普及和科技創(chuàng)新比翼齊飛。
為此,在有關(guān)專家和部門指導(dǎo)下,我們特別編輯了這套科普作品。主要針對廣大讀者的好奇和探索心理,全面介紹了自然世界存在的各種奧秘未解現(xiàn)象和最新探索發(fā)現(xiàn),以及現(xiàn)代最新科技成果、科技發(fā)展等內(nèi)容,具有很強的科學(xué)性、前沿性和可讀性,能夠啟迪思考、增加知識和開闊視野,能夠激發(fā)廣大讀者關(guān)心自然和熱愛科學(xué),以及增強探索發(fā)現(xiàn)和開拓創(chuàng)新的精神,是全民科普閱讀的良師益友。
版權(quán)信息
前言 PREFACE
農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展
農(nóng)業(yè)機器人概述
農(nóng)業(yè)機器人的特點
農(nóng)業(yè)機器人種類
農(nóng)業(yè)機器人的特點
發(fā)達國家農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展
中國農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展
農(nóng)業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)
智能化連續(xù)運動控制技術(shù)
位置準確感知和定位
機械手和形態(tài)控制
目標分類與智能控制
農(nóng)業(yè)機器人未來趨勢
智能農(nóng)業(yè)獨領(lǐng)風(fēng)騷
農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展方向
人工智能對農(nóng)業(yè)的影響
番茄智能采摘機器人
日本番茄采摘機器人
采摘機器人的感知技術(shù)
葡萄智能采摘機器人
葡萄機器人的發(fā)展
葡萄采摘的視覺系統(tǒng)
葡萄機器人末端執(zhí)行器
葡萄機器人運動控制系統(tǒng)
黃瓜智能采摘機器人
黃瓜機器人的發(fā)展
黃瓜機器人移動平臺
雙目攝像機裝置
機器人的嵌入式系統(tǒng)
蘑菇智能采摘機器人
蘑菇機器人介紹
吸杯采菇機器人
蘑菇采摘導(dǎo)向系統(tǒng)
林木球果采集機器人
林木球果機器人介紹
蘋果采摘機器人
日本果林采摘機器人
美國甜橙采摘機器人
育苗嫁接農(nóng)業(yè)機器人
嫁接機器人介紹
中國嫁接機器人的發(fā)展
外國嫁接機器人的發(fā)展
水稻插秧收獲機器人
日本插秧機器人
中國高速插秧機器人
中國水稻收獲機器人
環(huán)保除草農(nóng)業(yè)機器人
除草機器人介紹
Bonirob除草機器人
中國拓荒者6號
擠奶放牧農(nóng)業(yè)機器人
美國擠奶機器人
中國擠奶機器人
放牧機器人
農(nóng)民的養(yǎng)殖好幫手
剪羊毛機器人
養(yǎng)殖機器人
養(yǎng)豬機器人
高效率農(nóng)藥噴灑機器人
日本農(nóng)藥噴灑機器人
農(nóng)藥噴灑智能化
多旋翼無人植保機
農(nóng)藥噴灑無人直升機
施肥播種農(nóng)業(yè)機器人
施肥除蟲機器人介紹
美國施肥機器人
全自動播種機器人
移栽農(nóng)業(yè)機器人
移栽機器人介紹
移栽機器人的系統(tǒng)
日本機器人蔬菜工廠
日本耕地機器人
田埂上的機器稻草人
田埂上的稻草人
原始稻草人
機器稻草人誕生
苗本及草上作業(yè)機器人
苗本作業(yè)機器人
草上作業(yè)機器人
葡萄園修剪機器人
防風(fēng)固沙草方格鋪設(shè)機器人
簡要介紹
工作原理
應(yīng)用前景
智能砍伐清根機器人
農(nóng)業(yè)機器人的研發(fā)很早就成為了發(fā)達國家科研的重要組成部分。它因其作業(yè)對象和作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜多變性,決定了它較工業(yè)等領(lǐng)域機器人有著諸多不同和更高要求。
由于機械化、自動化程度比較落后,“面朝黃土背朝天。一個四季不得閑”成了中國農(nóng)民的象征。我國是一個農(nóng)業(yè)大國,但是農(nóng)業(yè)人口較多,人均土地擁有量非常少,所以農(nóng)業(yè)機械化、自動化的需求也不像發(fā)達國家那么迫切。
像日本、美國等發(fā)達國家,農(nóng)業(yè)人口較少,隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的多種經(jīng)營,勞動力不足的現(xiàn)象越來越明顯。許多作業(yè)項目如蔬菜、水果的挑選與采摘、蔬菜的嫁接等都是勞動力密集型的工作。再加上時令的要求,勞動力問題很難解決。
正是基于這種情況,農(nóng)業(yè)機器人便應(yīng)運而生了。使用機器人有很多好處,比如可以提高勞動生產(chǎn)率,解決勞動力不足的問題,改善農(nóng)民的工作衛(wèi)生環(huán)境,防止農(nóng)藥、化肥等對人體的傷害,提高作業(yè)質(zhì)量等。
在農(nóng)業(yè)機器人的研究方面,日本處于世界領(lǐng)先地位。但是,由于農(nóng)業(yè)機器人所具有的技術(shù)和經(jīng)濟方面的特殊性,還并沒有普及推廣。農(nóng)業(yè)機器人有以下特點:
一、農(nóng)業(yè)機器人一般要求邊作業(yè)邊移動。
二、精度要求較高。比如水稻插秧機器人要求其相對和絕對誤差不超過15厘米。
三、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的行走不是連接出發(fā)點和終點的最短距離,而是具有狹窄的范圍、較長的距離及遍及整個田間表面的特點。
四、使用條件變化較大。如氣候的影響;在道路不平坦和在傾斜的地面上作業(yè)時,還須考慮左右搖擺的問題等。
五、價格問題。工業(yè)機器人所需的大量投資由工廠或工業(yè)集團支付,而農(nóng)業(yè)以個體經(jīng)營為主,如果機器人不是低價格,就很難普及。
六、農(nóng)業(yè)機器人的使用者是農(nóng)民,不是具有機械電子知識的工程師。因此,農(nóng)業(yè)機器人必須具有高可靠性和操作簡單的特點。
現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出來的農(nóng)業(yè)機器人種類很多,按照作業(yè)對象的不同,通常可以分為四類:
第一類,可完成各種繁重體力勞動的農(nóng)田機器人,比如插秧、除草及施肥、施藥機器人等。
第二類,可實現(xiàn)蔬菜水果自動收獲、分選、分級等工作的果蔬機器人,比如采摘蘋果、采蘑菇、蔬菜嫁接機器人等。