本書以智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)為背景，以視覺多層次感知為切入點，基于作者所在課題組在視覺感知領(lǐng)域多年的技術(shù)積累，深入詮釋了面向智能網(wǎng)聯(lián)的視覺多層次感知技術(shù)及應(yīng)用。全書共五章。第一章主要從視覺多層次感知入手，闡述了視覺感知技術(shù)相關(guān)理論知識，并對視覺感知在各個領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用做了扼要的闡述；第二章主要闡述了課題組在基于邊緣、基于閾值、基于區(qū)域、基于圖論、基于偏微分方程及基于深度學(xué)習(xí)的圖像分割方法方面取得的理論成果及應(yīng)用實例；第三章主要圍繞基于視覺特征、分類器、顯著性及深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測方法，分別闡述了課題組在車道線檢測、車輛目標(biāo)檢測、道路標(biāo)線檢測、行人檢測、交通標(biāo)志檢測及路面裂縫檢測等方面取得的成果；第四章主要圍繞課題組在目標(biāo)跟蹤技術(shù)方面取得的成果進行展開，主要涉及基于核化相關(guān)濾波的跟蹤算法、基于高斯混合模型的多示例學(xué)習(xí)跟蹤算法、基于位平面的跟蹤算法、基于深度學(xué)習(xí)的跟蹤算法等；第五章側(cè)重于介紹課題組近年來在場景解析中取得的最新成果，主要包括基于感知信息融合的行車環(huán)境表征方法、全向障礙物檢測方法、多視角交通場景理解方法等。

本書立足于智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)本身，以視覺感知技術(shù)為核心，結(jié)合課題組提出的創(chuàng)新方法與工程項目應(yīng)用實例，系統(tǒng)全面地闡述了視覺多層次感知理論及應(yīng)用，可供交通領(lǐng)域內(nèi)對視覺感知技術(shù)感興趣的讀者進一步鉆研與探索。