本書(shū)以智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)為背景，以視覺(jué)多層次感知為切入點(diǎn)，基于作者所在課題組在視覺(jué)感知領(lǐng)域多年的技術(shù)積累，深入詮釋了面向智能網(wǎng)聯(lián)的視覺(jué)多層次感知技術(shù)及應(yīng)用。全書(shū)共五章。第一章主要從視覺(jué)多層次感知入手，闡述了視覺(jué)感知技術(shù)相關(guān)理論知識(shí)，并對(duì)視覺(jué)感知在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用做了扼要的闡述；第二章主要闡述了課題組在基于邊緣、基于閾值、基于區(qū)域、基于圖論、基于偏微分方程及基于深度學(xué)習(xí)的圖像分割方法方面取得的理論成果及應(yīng)用實(shí)例；第三章主要圍繞基于視覺(jué)特征、分類器、顯著性及深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)方法，分別闡述了課題組在車道線檢測(cè)、車輛目標(biāo)檢測(cè)、道路標(biāo)線檢測(cè)、行人檢測(cè)、交通標(biāo)志檢測(cè)及路面裂縫檢測(cè)等方面取得的成果；第四章主要圍繞課題組在目標(biāo)跟蹤技術(shù)方面取得的成果進(jìn)行展開(kāi)，主要涉及基于核化相關(guān)濾波的跟蹤算法、基于高斯混合模型的多示例學(xué)習(xí)跟蹤算法、基于位平面的跟蹤算法、基于深度學(xué)習(xí)的跟蹤算法等；第五章側(cè)重于介紹課題組近年來(lái)在場(chǎng)景解析中取得的最新成果，主要包括基于感知信息融合的行車環(huán)境表征方法、全向障礙物檢測(cè)方法、多視角交通場(chǎng)景理解方法等。

本書(shū)立足于智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)本身，以視覺(jué)感知技術(shù)為核心，結(jié)合課題組提出的創(chuàng)新方法與工程項(xiàng)目應(yīng)用實(shí)例，系統(tǒng)全面地闡述了視覺(jué)多層次感知理論及應(yīng)用，可供交通領(lǐng)域內(nèi)對(duì)視覺(jué)感知技術(shù)感興趣的讀者進(jìn)一步鉆研與探索。