本書(shū)是課題組近十年來(lái)承擔(dān)的多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目和國(guó)防基金項(xiàng)目的研究成果總結(jié)，涵蓋了隨機(jī)有限集多目標(biāo)跟蹤的相關(guān)理論和*新研究成果，重點(diǎn)研究隨機(jī)有限集框架下的多目標(biāo)貝葉斯濾波理論，主要內(nèi)容包括隨機(jī)有限集濾波框架優(yōu)化、機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤、航跡關(guān)聯(lián)與維持、多傳感器融合跟蹤和濾波參數(shù)建模與估計(jì)等關(guān)鍵問(wèn)題和相關(guān)技術(shù)。本書(shū)所闡述的理論方法和實(shí)現(xiàn)技術(shù)解決了先驗(yàn)知識(shí)不足、目標(biāo)數(shù)目未知、計(jì)算代價(jià)高昂等多目標(biāo)跟蹤的難點(diǎn)問(wèn)題，可應(yīng)用于強(qiáng)機(jī)動(dòng)性、高雜波率、低檢測(cè)率等復(fù)雜環(huán)境下的多目標(biāo)快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確跟蹤。

本書(shū)可作為高校教師、博士和碩士研究生以及科研人員開(kāi)展相關(guān)研究的參考用書(shū)。