本書主要針對(duì)高超聲速飛行器在巡航飛行段和再入段發(fā)生故障時(shí)的容錯(cuò)控制與軌跡重構(gòu)問(wèn)題進(jìn)行研究，重點(diǎn)考慮舵面故障下的高超聲速飛行器巡航段和再入段的容錯(cuò)控制問(wèn)題，所設(shè)計(jì)的容錯(cuò)控制方法能夠在舵面發(fā)生卡死、部分失效、飽和等故障情況下，通過(guò)重構(gòu)控制律、自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制器參數(shù)、重新分配控制力矩等方法，充分利用飛行器上所裝配的冗余執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保障飛行器的穩(wěn)定性和安全性，同時(shí)恢復(fù)關(guān)鍵的追蹤性能。此外，本書還對(duì)故障下的高超聲速飛行器再入軌跡重構(gòu)和容錯(cuò)制導(dǎo)問(wèn)題進(jìn)行了論述。

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