本書系統(tǒng)闡述了估計(jì)理論在機(jī)載無(wú)源定位單目標(biāo)跟蹤和天基探測(cè)多目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的應(yīng)用。首先，介紹了噪聲分布服從高斯分布時(shí)，不確定系統(tǒng)CI融合保性能魯棒Kalman濾波器設(shè)計(jì)方法及其保性能魯棒性證明方法和魯棒精度分析方法；介紹了混合不確定網(wǎng)絡(luò)化多傳感器線性系統(tǒng)的魯棒局部和融合Kalman估值器的設(shè)計(jì)方法、魯棒性證明方法和魯棒精度分析方法，并給出其在空中觀測(cè)平臺(tái)對(duì)地面遠(yuǎn)距離固定目標(biāo)定位中的應(yīng)用實(shí)例；介紹了非線性系統(tǒng)確定性采樣Kalman濾波方法，并給出其在機(jī)載單站對(duì)遠(yuǎn)距離海面或地面慢速目標(biāo)的無(wú)源定位跟蹤情景下的應(yīng)用實(shí)例。其次，介紹了噪聲分布服從非高斯分布時(shí)，非線性系統(tǒng)的隨機(jī)采樣粒子濾波方法和自適應(yīng)采樣粒子濾波方法，及其在單站無(wú)源定位系統(tǒng)中的應(yīng)用。最后，介紹了基于隨機(jī)有限集理論的多目標(biāo)Bayes濾波方法及其三種近似計(jì)算方法，并介紹了其在天基觀測(cè)低軌多目標(biāo)三維跟蹤成像及多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用。

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