本書是無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)系列教材，是根據(jù)教育部*新頒布的專業(yè)教學
標準，同時參考相應(yīng)職業(yè)資格標準編寫的。

本書主要介紹了無人機與大氣的基礎(chǔ)知識及氣流特性、無人機空氣動力學
基礎(chǔ)、固定翼無人機基本飛行原理、無人直升機基本飛行原理、多旋翼無人
機基本飛行原理、無人飛艇基本飛行原理，旨在通過系統(tǒng)的理論學習，讓學
生準確掌握空氣動力學基礎(chǔ)知識及各平臺類型飛行器的飛行原理。

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本書可作為職業(yè)院校無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的教材，也可供相關(guān)從業(yè)人員及
無人機愛好者參考。

目 錄

前 言
第一章　無人機與大氣的基礎(chǔ)知識及氣流特性................1
第一節(jié)　無人機的基礎(chǔ)知識.....................................................2.一、固定翼無人機............................................................2.二、無人直升機...............................................................5.三、多旋翼無人機............................................................5.四、無人飛艇...................................................................6
第二節(jié)　大氣的基礎(chǔ)知識........................................................11.一、大氣的基本要素.........................................................11.二、大氣層劃分...............................................................12.三、大氣壓力...................................................................14.四、大氣壓力的度量.........................................................15.五、海拔對大氣壓力、飛機性能的影響..............................15.六、空氣密度的影響.........................................................16
第三節(jié)　低速氣流特性............................................................16.一、流場的概念...............................................................16.二、運動的轉(zhuǎn)換...............................................................18.三、連續(xù)性定理...............................................................18
第四節(jié)　高速氣流特性............................................................19.一、空氣的壓縮性............................................................19.二、激波..........................................................................20
練習題....................................................................................23
第二章　無人機空氣動力學基礎(chǔ).........................................25
第一節(jié)　無人機空氣動力學概述..............................................26
第二節(jié)　翼型空氣動力學........................................................27.一、翼型的幾何特性.........................................................27

CONTENTS


.二、伯努利定理...............................................................29.三、受力..........................................................................31.四、升阻比......................................................................36.五、空氣動力特性的影響因素...........................................37.六、翼型選擇...................................................................38
第三節(jié)　機翼空氣動力學........................................................39.一、翼載荷......................................................................40.二、展弦比......................................................................41.三、后掠角......................................................................42.四、根梢比......................................................................44
第四節(jié)　旋翼空氣動力學........................................................44.一、旋翼翼型...................................................................45.二、旋翼空氣動力學特性..................................................46
第五節(jié)　牛頓定律與無人機受力..............................................49.一、牛頓定律...................................................................49.二、無人機受力...............................................................50
第六節(jié)　高速氣動特性............................................................51.一、翼型的亞聲速空氣動力特性........................................51.二、翼型的跨聲速空氣動力特性........................................52.三、翼型的超聲速升力特性..............................................53
練習題....................................................................................53
第三章　固定翼無人機基本飛行原理.................................55
第一節(jié)　固定翼無人機空氣動力學...........................................56.一、不同布局的氣動特點..................................................56.二、機翼上反角...............................................................67.三、翼身組合體...............................................................68.四、尾翼..........................................................................68
.五、其他因素...................................................................68
第二節(jié)　固定翼無人機飛行性能..............................................69.一、平飛性能...................................................................69.二、爬升性能...................................................................70.三、下降性能...................................................................71.四、續(xù)航性能...................................................................71.五、活動半徑...................................................................72.六、起飛著陸性能............................................................72
第三節(jié)　固定翼無人機的飛行穩(wěn)定性........................................73.一、縱向穩(wěn)定性...............................................................74.二、橫向穩(wěn)定性...............................................................74.三、航向穩(wěn)定性...............................................................74
第四節(jié)　固定翼無人機操縱及控制原理....................................74.一、固定翼無人機操縱原理..............................................74.二、固定翼無人機控制原理..............................................75
練習題....................................................................................76
第四章　無人直升機基本飛行原理.....................................77
第一節(jié)　無人直升機的結(jié)構(gòu).....................................................78.一、直升機的布局形式.....................................................78.二、直升機槳轂的結(jié)構(gòu).....................................................79.三、直升機槳葉的結(jié)構(gòu).....................................................81
第二節(jié)　無人直升機的飛行性能..............................................82
第三節(jié)　無人直升機操縱及控制原理........................................83
練習題....................................................................................85
第五章　多旋翼無人機基本飛行原理.................................87
第一節(jié)　多旋翼無人機的飛行性能...........................................88.一、飛行速度...................................................................88

.二、續(xù)航時間...................................................................88.三、懸停性能與定位性能..................................................88.四、避障性能...................................................................88
第二節(jié)　多旋翼無人機操縱及控制原理....................................89.一、垂直運動...................................................................89.二、俯仰運動...................................................................90.三、滾轉(zhuǎn)運動...................................................................90.四、偏航運動...................................................................91.五、前后運動...................................................................91.六、側(cè)向運動...................................................................92
練習題....................................................................................93
第六章　無人飛艇基本飛行原理.........................................95
第一節(jié)　飛艇的內(nèi)部構(gòu)造........................................................96
第二節(jié)　無人飛艇的飛行原理..................................................98.一、空氣靜力學原理.........................................................98.二、空氣動力學原理.........................................................99
第三節(jié)　無人飛艇的操縱控制..................................................101.一、地面操縱...................................................................101.二、飛行操縱...................................................................103
練習題....................................................................................107
參考文獻.................................................................................108