目 錄

前 言
第一章　無(wú)人機(jī)與大氣的基礎(chǔ)知識(shí)及氣流特性................1
第一節(jié)　無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí).....................................................2.一、固定翼無(wú)人機(jī)............................................................2.二、無(wú)人直升機(jī)...............................................................5.三、多旋翼無(wú)人機(jī)............................................................5.四、無(wú)人飛艇...................................................................6
第二節(jié)　大氣的基礎(chǔ)知識(shí)........................................................11.一、大氣的基本要素.........................................................11.二、大氣層劃分...............................................................12.三、大氣壓力...................................................................14.四、大氣壓力的度量.........................................................15.五、海拔對(duì)大氣壓力、飛機(jī)性能的影響..............................15.六、空氣密度的影響.........................................................16
第三節(jié)　低速氣流特性............................................................16.一、流場(chǎng)的概念...............................................................16.二、運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換...............................................................18.三、連續(xù)性定理...............................................................18
第四節(jié)　高速氣流特性............................................................19.一、空氣的壓縮性............................................................19.二、激波..........................................................................20
練習(xí)題....................................................................................23
第二章　無(wú)人機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ).........................................25
第一節(jié)　無(wú)人機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)概述..............................................26
第二節(jié)　翼型空氣動(dòng)力學(xué)........................................................27.一、翼型的幾何特性.........................................................27

CONTENTS


.二、伯努利定理...............................................................29.三、受力..........................................................................31.四、升阻比......................................................................36.五、空氣動(dòng)力特性的影響因素...........................................37.六、翼型選擇...................................................................38
第三節(jié)　機(jī)翼空氣動(dòng)力學(xué)........................................................39.一、翼載荷......................................................................40.二、展弦比......................................................................41.三、后掠角......................................................................42.四、根梢比......................................................................44
第四節(jié)　旋翼空氣動(dòng)力學(xué)........................................................44.一、旋翼翼型...................................................................45.二、旋翼空氣動(dòng)力學(xué)特性..................................................46
第五節(jié)　牛頓定律與無(wú)人機(jī)受力..............................................49.一、牛頓定律...................................................................49.二、無(wú)人機(jī)受力...............................................................50
第六節(jié)　高速氣動(dòng)特性............................................................51.一、翼型的亞聲速空氣動(dòng)力特性........................................51.二、翼型的跨聲速空氣動(dòng)力特性........................................52.三、翼型的超聲速升力特性..............................................53
練習(xí)題....................................................................................53
第三章　固定翼無(wú)人機(jī)基本飛行原理.................................55
第一節(jié)　固定翼無(wú)人機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)...........................................56.一、不同布局的氣動(dòng)特點(diǎn)..................................................56.二、機(jī)翼上反角...............................................................67.三、翼身組合體...............................................................68.四、尾翼..........................................................................68
.五、其他因素...................................................................68
第二節(jié)　固定翼無(wú)人機(jī)飛行性能..............................................69.一、平飛性能...................................................................69.二、爬升性能...................................................................70.三、下降性能...................................................................71.四、續(xù)航性能...................................................................71.五、活動(dòng)半徑...................................................................72.六、起飛著陸性能............................................................72
第三節(jié)　固定翼無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性........................................73.一、縱向穩(wěn)定性...............................................................74.二、橫向穩(wěn)定性...............................................................74.三、航向穩(wěn)定性...............................................................74
第四節(jié)　固定翼無(wú)人機(jī)操縱及控制原理....................................74.一、固定翼無(wú)人機(jī)操縱原理..............................................74.二、固定翼無(wú)人機(jī)控制原理..............................................75
練習(xí)題....................................................................................76
第四章　無(wú)人直升機(jī)基本飛行原理.....................................77
第一節(jié)　無(wú)人直升機(jī)的結(jié)構(gòu).....................................................78.一、直升機(jī)的布局形式.....................................................78.二、直升機(jī)槳轂的結(jié)構(gòu).....................................................79.三、直升機(jī)槳葉的結(jié)構(gòu).....................................................81
第二節(jié)　無(wú)人直升機(jī)的飛行性能..............................................82
第三節(jié)　無(wú)人直升機(jī)操縱及控制原理........................................83
練習(xí)題....................................................................................85
第五章　多旋翼無(wú)人機(jī)基本飛行原理.................................87
第一節(jié)　多旋翼無(wú)人機(jī)的飛行性能...........................................88.一、飛行速度...................................................................88

.二、續(xù)航時(shí)間...................................................................88.三、懸停性能與定位性能..................................................88.四、避障性能...................................................................88
第二節(jié)　多旋翼無(wú)人機(jī)操縱及控制原理....................................89.一、垂直運(yùn)動(dòng)...................................................................89.二、俯仰運(yùn)動(dòng)...................................................................90.三、滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)...................................................................90.四、偏航運(yùn)動(dòng)...................................................................91.五、前后運(yùn)動(dòng)...................................................................91.六、側(cè)向運(yùn)動(dòng)...................................................................92
練習(xí)題....................................................................................93
第六章　無(wú)人飛艇基本飛行原理.........................................95
第一節(jié)　飛艇的內(nèi)部構(gòu)造........................................................96
第二節(jié)　無(wú)人飛艇的飛行原理..................................................98.一、空氣靜力學(xué)原理.........................................................98.二、空氣動(dòng)力學(xué)原理.........................................................99
第三節(jié)　無(wú)人飛艇的操縱控制..................................................101.一、地面操縱...................................................................101.二、飛行操縱...................................................................103
練習(xí)題....................................................................................107
參考文獻(xiàn).................................................................................108