本書分為三個(gè)部分，內(nèi)容的安排符合模塊化的組織原則。第一個(gè)部分主要圍繞“輪式車輛沿不平路面直線運(yùn)動(dòng)的工作過程“進(jìn)行模擬仿真。在1-6節(jié)中，對(duì)該過程進(jìn)行了詳細(xì)敘述。第二個(gè)部分主要圍繞“沿不可變形支撐表面作曲線運(yùn)動(dòng)期間輪式車輛的工作過程”進(jìn)行數(shù)學(xué)分析和仿真模擬。在7-13節(jié)中，對(duì)該過程的理論和仿真步驟進(jìn)行了介紹。究輪式車輛的機(jī)動(dòng)性，操縱性，穩(wěn)定性，牽引動(dòng)力和制動(dòng)性能。第三部分在第14節(jié)中，圍繞 “車輛主動(dòng)安全系統(tǒng)的工作過程”進(jìn)行理論分析，并建立了相應(yīng)模型。