第1章　概述001
　1.1　國內(nèi)外研究概況及存在問題001
　　1.1.1　國外研究概況001
　　1.1.2　國內(nèi)相關(guān)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀004
　1.2　市場需求及產(chǎn)業(yè)化前景007
　1.3　本書主要內(nèi)容008
　1.4　本書主要創(chuàng)新點及先進性009

第2章　光伏電站太陽能板清潔技術(shù)011
　2.1　積灰對太陽能電池板發(fā)電效率的影響分析012
　　2.1.1　積灰的來源與形成012
　　2.1.2　積灰對透光率的影響013
　　2.1.3　積灰對溫度的影響013
　　2.1.4　積灰對光伏組件的影響014
　　2.1.5　影響積灰的因素015
　2.2　光伏電站太陽能板積灰形成原因015
　　2.2.1　灰塵來源015
　　2.2.2　降塵機理015
　　2.2.3　積灰形成過程016
　　2.2.4　積灰類型研究017
　2.3　光伏太陽能電站太陽能板積灰清潔技術(shù)019
　　2.3.1　人工高壓水射流清洗技術(shù)019
　　2.3.2　片上機器人清潔技術(shù)021
　　2.3.3　電簾清潔技術(shù)023
　　2.3.4　車載移動清洗技術(shù)024
　2.4　光伏太陽能板灰塵黏結(jié)機理025
　　2.4.1　范德華力027
　　2.4.2　灰塵所受到的總靜電力027
　　2.4.3　灰塵顆粒重力作用028
　　2.4.4　灰塵顆粒合力作用029

第3章　太陽能板清洗機工作裝置關(guān)鍵技術(shù)研究031
　3.1　清掃、吸塵、高壓霧化、滾刷四級聯(lián)動太陽能板清洗裝置研究031
　3.2　滾刷清掃、吸塵技術(shù)研究034
　　3.2.1　清掃、吸塵裝置研制034
　　3.2.2　清洗機滾刷支撐技術(shù)研究035
　3.3　光伏太陽能電站清洗機蒸汽清洗技術(shù)研究037
　3.4　折疊擺動臂和吸塵排塵裝置039
　3.5　清洗裝置雙向擺臂技術(shù)041

第4章　太陽能板清洗機優(yōu)化設(shè)計及關(guān)鍵技術(shù)研究046
　4.1　清洗機履帶式底盤行走控制技術(shù)研究046
　　4.1.1　清洗機行走液壓系統(tǒng)組成046
　　4.1.2　清洗機行走控制技術(shù)047
　4.2　清洗機履帶式底盤自動調(diào)平技術(shù)方案051
　　4.2.1　清洗機履帶式底盤自動調(diào)平技術(shù)方案1051
　　4.2.2　清洗機履帶式底盤自動調(diào)平技術(shù)方案2055
　4.3　拖拉機牽引式清洗機行走底盤研制059
　4.4　基于北斗導(dǎo)航的拖拉機牽引式清洗行走控制技術(shù)研究064
　　4.4.1　高精度北斗導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀064
　　4.4.2　拖拉機牽引式清洗行走控制技術(shù)068
　　4.4.3　拖拉機牽引式清洗機線控轉(zhuǎn)向技術(shù)研究074

第5章　太陽能板清洗機關(guān)鍵部件優(yōu)化匹配082
　5.1　清洗機工作裝置關(guān)鍵部件匹配研究083
　　5.1.1　蒸汽霧化裝置參數(shù)估算083
　　5.1.2　清洗機吸塵裝置參數(shù)估算084
　　5.1.3　清洗機滾刷驅(qū)動馬達參數(shù)估算086
　5.2　履帶清洗機行走裝置關(guān)鍵部件匹配研究087
　5.3　拖拉機牽引式清洗機行走裝備關(guān)鍵部件匹配研究088
　　5.3.1　拖拉機裝備分析088
　　5.3.2　清洗機工作裝置液壓分析091

第6章　太陽能板清洗機試驗測試研究093
　6.1　履帶式太陽能板清洗機行走性能測試093
　　6.1.1　履帶式太陽能清洗機速度穩(wěn)定性能測試093
　　6.1.2　太陽能清洗機直線行駛性能測試098
　6.2　太陽能板清洗機調(diào)平性能測試101
　　6.2.1　不同直徑障礙物工況102
　　6.2.2　不同行駛速度工況102
　　6.2.3　影響因素分析104
　6.3　太陽能板清洗機清洗效率測試105
　　6.3.1　試驗方案105
　　6.3.2　試驗平臺搭建106
　　6.3.3　試驗數(shù)據(jù)處理及結(jié)果分析106

第7章　結(jié)論111

附錄　PID控制算法設(shè)計114

參考文獻125