第 1章　OpenCV起步　1 1.1　OpenCV簡(jiǎn)介　1 1.1.1　OpenCV主要功能及模塊介紹　1 1.1.2　OpenCV的版本　3 1.1.3　OpenCV-Python　3 1.2　配置開發(fā)環(huán)境　4 1.2.1　安裝Python　4 1.2.2　安裝NumPy　5 1.2.3　安裝OpenCV-Python　6 1.2.4　安裝Visual Studio Code　9 1.3　使用OpenCV文檔和示例　10 1.3.1　查看OpenCV文檔　10 1.3.2　查看OpenCV-Python示例　11 1.4　實(shí)驗(yàn)　13 1.4.1　實(shí)驗(yàn)1：配置虛擬開發(fā)環(huán)境　13 1.4.2　實(shí)驗(yàn)2：在VS Code中運(yùn)行示例　15 習(xí)題　16 第　2章 圖像處理基礎(chǔ)　17 2.1　NumPy簡(jiǎn)介　17 2.1.1　數(shù)據(jù)類型　17 2.1.2　創(chuàng)建數(shù)組　18 2.1.3　數(shù)組的形狀　20 2.1.4　索引、切片和迭代　21 2.1.5　數(shù)組運(yùn)算　22 2.2　圖像基礎(chǔ)操作　24 2.2.1　讀、寫、顯示圖像　24 2.2.2　讀、寫、播放視頻　27 2.2.3　操作灰度圖像　29 2.2.4　操作彩色圖像　30 2.2.5　圖像通道操作　31 2.3　圖像運(yùn)算　33 2.3.1　加法運(yùn)算　33 2.3.2　加權(quán)加法運(yùn)算　34 2.3.3　位運(yùn)算　35 2.4　實(shí)驗(yàn)　36 2.4.1　實(shí)驗(yàn)1：為人物圖像打碼　36 2.4.2　實(shí)驗(yàn)2：創(chuàng)建圖像掩模　37 習(xí)題　39 第3章　圖形用戶界面　40 3.1　窗口控制　40 3.1.1　創(chuàng)建和關(guān)閉窗口　40 3.1.2　調(diào)整窗口大小　41 3.2　繪圖　41 3.2.1　繪制直線　41 3.2.2　繪制矩形　42 3.2.3　繪制圓　43 3.2.4　繪制橢圓　44 3.2.5　繪制多邊形　44 3.2.6　繪制文本　45 3.2.7　繪制箭頭　47 3.3　響應(yīng)鼠標(biāo)事件　47 3.4　使用跟蹤欄　49 3.5　實(shí)驗(yàn)　50 3.5.1　實(shí)驗(yàn)1：使用鼠標(biāo)指針取點(diǎn)繪圖　50 3.5.2　實(shí)驗(yàn)2：使用跟蹤欄選擇通道圖像　51 習(xí)題　52 第4章　圖像變換　54 4.1　色彩空間變換　54 4.1.1　RGB色彩空間　54 4.1.2　GRAY色彩空間　55 4.1.3　YCrCb色彩空間　56 4.1.4　HSV色彩空間　57 4.2　幾何變換　58 4.2.1　縮放　58 4.2.2　翻轉(zhuǎn)　59 4.2.3　仿射　60 4.2.4　透視　64 4.3　圖像模糊　65 4.3.1　均值濾波　65 4.3.2　高斯濾波　67 4.3.3　方框?yàn)V波　68 4.3.4　中值濾波　69 4.3.5　雙邊濾波　70 4.3.6　2D卷積　71 4.4　閾值處理　72 4.4.1　全局閾值處理　72 4.4.2　自適應(yīng)閾值處理　78 4.5　形態(tài)變換　79 4.5.1　形態(tài)操作內(nèi)核　79 4.5.2　腐蝕　80 4.5.3　膨脹　82 4.5.4　高級(jí)形態(tài)操作　83 4.6　實(shí)驗(yàn)　86 4.6.1　實(shí)驗(yàn)1：圖像幾何變換　86 4.6.2　實(shí)驗(yàn)2：圖像形態(tài)變換　87 習(xí)題　88 第5章　邊緣和輪廓　89 5.1　邊緣檢測(cè)　89 5.1.1　Laplacian邊緣檢測(cè)　89 5.1.2　Sobel邊緣檢測(cè)　90 5.1.3　Canny邊緣檢測(cè)　91 5.2　圖像輪廓　92 5.2.1　查找輪廓　92 5.2.2　繪制輪廓　94 5.2.3　輪廓特征　95 5.3　霍夫變換　106 5.3.1　霍夫直線變換　106 5.3.2　霍夫圓變換　108 5.4　實(shí)驗(yàn)　110 5.4.1　實(shí)驗(yàn)1：執(zhí)行Canny邊緣檢測(cè)　110 5.4.2　實(shí)驗(yàn)2：查找和繪制輪廓　111 習(xí)題　112 第6章　直方圖　113 6.1　直方圖基礎(chǔ)　113 6.1.1　用hist()函數(shù)繪制直方圖　113 6.1.2　用calcHist()函數(shù)查找直方圖　114 6.1.3　應(yīng)用掩模的直方圖　115 6.1.4　NumPy中的直方圖　116 6.2　直方圖均衡化　117 6.2.1　普通直方圖均衡化　117 6.2.2　限制對(duì)比度自適應(yīng)直方圖均衡化　118 6.3　二維直方圖　120 6.3.1　OpenCV中的二維直方圖　120 6.3.2　NumPy中的二維直方圖　121 6.4　實(shí)驗(yàn)　122 6.4.1　實(shí)驗(yàn)1：使用NumPy函數(shù)計(jì)算直方圖　122 6.4.2　實(shí)驗(yàn)2：使用OpenCV函數(shù)計(jì)算直方圖　123 習(xí)題　124 第7章　模板匹配和圖像分割　125 7.1　模板匹配　125 7.1.1　單目標(biāo)匹配　125 7.1.2　多目標(biāo)匹配　127 7.2　圖像分割　128 7.2.1　使用分水嶺算法分割圖像　128 7.2.2　圖像金字塔　131 7.3　交互式前景提取　135 7.4　實(shí)驗(yàn)　138 7.4.1　實(shí)驗(yàn)1：使用模板匹配查找圖像　138 7.4.2　實(shí)驗(yàn)2：使用交互式前景提取方法分割圖像　139 習(xí)題　140 第8章　特征檢測(cè)　141 8.1　角檢測(cè)　141 8.1.1　哈里斯角檢測(cè)　141 8.1.2　優(yōu)化哈里斯角　142 8.1.3　Shi-Tomasi角檢測(cè)　143 8.2　特征點(diǎn)檢測(cè)　144 8.2.1　FAST特征檢測(cè)　145 8.2.2　SIFT特征檢測(cè)　146 8.2.3　ORB特征檢測(cè)　147 8.3　特征匹配　147 8.3.1　暴力匹配器　147 8.3.2　FLANN匹配器　151 8.4　對(duì)象查找　152 8.5　實(shí)驗(yàn)　154 8.5.1　實(shí)驗(yàn)1：應(yīng)用Shi-Tomasi角檢測(cè)器　154 8.5.2　實(shí)驗(yàn)2： 應(yīng)用特征匹配查找對(duì)象　155 習(xí)題　157 第9章　人臉檢測(cè)和識(shí)別　158 9.1　人臉檢測(cè)　158 9.1.1　基于Haar的人臉檢測(cè)　158 9.1.2　基于深度學(xué)習(xí)的人臉檢測(cè)　161 9.2　人臉識(shí)別　162 9.2.1　EigenFaces人臉識(shí)別　163 9.2.2　FisherFaces人臉識(shí)別　164 9.2.3　LBPH人臉識(shí)別　165 9.3　實(shí)驗(yàn)　167 9.3.1　實(shí)驗(yàn)1：使用Haar級(jí)聯(lián)檢測(cè)器　167 9.3.2　實(shí)驗(yàn)2：使用EigenFaces人臉識(shí)別器　168 習(xí)題　169 第　10章 機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)　170 10.1　機(jī)器學(xué)習(xí)　170 10.1.1　kNN算法　170 10.1.2　SVM算法　173 10.1.3　k均值聚類算法　175 10.2　深度學(xué)習(xí)　177 10.2.1　基于深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別　177 10.2.2　基于深度學(xué)習(xí)的對(duì)象檢測(cè)　181 10.3　實(shí)驗(yàn)　185 10.3.1　實(shí)驗(yàn)1：調(diào)整圖像顏色　185 10.3.2　實(shí)驗(yàn)2：檢測(cè)視頻中的對(duì)象　186 習(xí)題　188