隨著太空探測任務(wù)由星球飛掠、環(huán)繞向原位探測發(fā)展，特別是利用巡視器的移動(dòng)優(yōu)勢進(jìn)行探測這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展，似乎適合推出一本書將許多分散的星球巡視器技術(shù)匯聚成一個(gè)系統(tǒng)。當(dāng)然，我不能聲稱該書能覆蓋該領(lǐng)域的全部內(nèi)容。然而，我試圖提供寬廣的覆蓋面，并在不犧牲深度的基礎(chǔ)上令每一章節(jié)都能夠詳述和巡視器相關(guān)的內(nèi)容。但更進(jìn)一步講，盡管我試圖全面審查參考文獻(xiàn)的完整性，卻仍難免會出現(xiàn)意外疏漏——關(guān)于這點(diǎn)我表示歉意，希望讀者能隨時(shí)向我提供可能納入將來版本的縮略信息。
　　這本書的目標(biāo)受眾是想要了解星球巡視器技術(shù)細(xì)節(jié)以及這些技術(shù)在不久的將來如何發(fā)展的任何人。他們可能主要是研究生，將要畢業(yè)的本科生，以及參與星球巡視器開發(fā)的行業(yè)工程師。我結(jié)合自己多年的航天器研制經(jīng)歷，包括在工業(yè)界和學(xué)術(shù)界研究所參與項(xiàng)目的經(jīng)歷，如英國薩里空間中心（Surrey Space Centre）的移動(dòng)機(jī)器人計(jì)算機(jī)模擬項(xiàng)目、英國的ExoMars巡視器項(xiàng)目，以及加拿大航天局Kapvik微型巡視器原理樣機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目，形成了我在卡爾頓大學(xué)講授的星球巡視器課程，并在教學(xué)過程中逐步形成該書。Kapvik微型巡視器被設(shè)計(jì)成可從地面爬起的模擬平臺去進(jìn)行星球探測（和配備推力器的裝置不同），盡管蒙特利爾的MPB通信集團(tuán)作為主承包商，但我的卡爾頓大學(xué)團(tuán)隊(duì)承擔(dān)了設(shè)計(jì)工作并且作為移動(dòng)機(jī)器人核心方面（移動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)控制航空電子學(xué)、自主導(dǎo)航、視覺處理、成像控制以及其他電機(jī)單元）的技術(shù)權(quán)威。事實(shí)上，這些設(shè)計(jì)基于我前些年在英國研制的先鋒火星巡視器任務(wù)，該巡視器的圖片和文字說明可以適用于任何星球巡視器項(xiàng)目。