本書以本科生為主要教學對象，從應用角度介紹在工程中已經廣泛應用的現代控制方法，并盡可能結合應用實例，引導學生應用新理論解決工程問題。全書共13章，分為上、中、下三個部分。上篇（第1~6章）為現代控制理論基礎，介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法，包括狀態(tài)方程、李雅普諾夫穩(wěn)定判據、動態(tài)性能分析、能控性和能觀性、狀態(tài)反饋控制與狀態(tài)觀測器設計，這部分內容能夠滿足許多高校現有“現代控制理論”課程的教學需求。中篇（第7~10章）為線性控制，主要介紹了在工程中已經成功應用的現代控制方法，分別是最小二乘系統(tǒng)辨識方法、不確定系統(tǒng)的適應控制、預測控制。下篇（第11~13章）為智能控制，介紹在工程中應用非常廣泛的模糊控制、專家控制和神經網絡控制，這些內容彼此相對獨立，可以任選其中部分內容講授，仍可保持體系結構的完整性。