本書根據(jù)教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會制定的“結構力學課程教學基本要求”和有關國家標準及教學改革發(fā)展需要編寫而成。本書側重介紹靜定結構和超靜定結構的內力和位移的求解方法，內容精煉，由淺入深，與工程實際聯(lián)系緊密。
本書共分12章，主要包括緒論、平面體系機動分析、靜定梁與靜定剛架、靜定拱與靜定平面桁架、結構位移計算、力法、位移法、對稱性應用、超靜定結構近似計算及定性分析、影響線、結構彈性穩(wěn)定和結構極限荷載等。全書各章均附有思考題和習題。本書注重對結構力學基本概念、基本方法的講解，內容翔實，通俗易懂，例題詳略得當，可操作性強。書中有選擇性的對部分內容制作了微課，即是對書中內容的有效補充，同時也可供學生自學參考。
本書既可作為高等院校土建、水利、交通、力學等專業(yè)的教材，也可作為工程技術人員的參考用書。