全國大學(xué)生智能汽車競賽是以智能汽車為研究對象的創(chuàng)意性科技競賽，是面向全國大學(xué)生的一種具有探索性的工程實踐活動，是教育部倡導(dǎo)的大學(xué)生科技競賽之一。全國大學(xué)生智能汽車競賽組織運行模式貫徹“政府倡導(dǎo)、專家主辦、學(xué)生主體、社會參與”的16字方針，充分調(diào)動各方面參與的積極性。
　　本競賽以“立足培養(yǎng)、重在參與、鼓勵探索、追求卓越”為指導(dǎo)思想，旨在提高高等學(xué)校素質(zhì)教育水平，培養(yǎng)大學(xué)生對知識的綜合運用能力、基本工程實踐能力和創(chuàng)新意識，激發(fā)大學(xué)生從事科學(xué)研究與探索的興趣和潛能，倡導(dǎo)理論聯(lián)系實際、求真務(wù)實的學(xué)風(fēng)和團隊協(xié)作的人文精神，為優(yōu)秀人才的脫穎而出創(chuàng)造條件。
　　本競賽以競速賽為基本競賽形式，輔助以創(chuàng)意賽和技術(shù)方案賽等多種形式。競速賽要求參賽隊伍以統(tǒng)一規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)軟硬件為技術(shù)平臺，制作一部能夠自主識別道路的汽車模型，汽車模型按照規(guī)定路線行進，并符合預(yù)先公布的其他規(guī)則，以完成時間最短者為優(yōu)勝。創(chuàng)意賽是在統(tǒng)一限定的基礎(chǔ)平臺上，充分發(fā)揮參賽隊伍想象力，以創(chuàng)意任務(wù)為目標(biāo)，完成競賽作品。競賽成績由專家組和現(xiàn)場觀眾綜合評定。技術(shù)方案賽是以學(xué)術(shù)為基準(zhǔn)，通過現(xiàn)場方案交流、專家質(zhì)疑評判以及現(xiàn)場參賽隊員和專家投票等形式，評選出參賽隊伍中優(yōu)秀的技術(shù)方案，其目標(biāo)是提高參賽隊員的創(chuàng)新能力，鼓勵隊員之間相互學(xué)習(xí)交流。
　　本競賽過程包括理論設(shè)計、實際制作、整車調(diào)試、現(xiàn)場比賽等環(huán)節(jié)，要求學(xué)生組成團隊并協(xié)同工作，初步體會一個工程性的研究開發(fā)項目從設(shè)計到實現(xiàn)的全過程。本競賽融科學(xué)性、趣味性和觀賞性為一體，是以迅猛發(fā)展、前景廣闊的智能汽車為背景，涵蓋自動控制、模式識別、傳感技術(shù)、汽車電子、電氣、計算機、機械、能源等多學(xué)科專業(yè)的創(chuàng)意性比賽。本競賽規(guī)則透明，評價標(biāo)準(zhǔn)客觀，堅持公開、公平、公正的原則。本競賽正向著健康、普及、持續(xù)的方向發(fā)展。
　　編者在多年指導(dǎo)智能汽車競賽的基礎(chǔ)上，根據(jù)學(xué)生對知識的認(rèn)識規(guī)律，精心對教學(xué)內(nèi)容進行篩選，并組織富有經(jīng)驗的指導(dǎo)教師和參賽獲獎學(xué)生共同編寫了全國大學(xué)生智能汽車競賽指導(dǎo)系列叢書，本書為系列叢書的第四本——系統(tǒng)設(shè)計。本書共分為七章：第一章介紹競賽組別、競賽規(guī)則和競賽成績；第二章介紹攝像頭車系統(tǒng)設(shè)計；第三章介紹平衡車系統(tǒng)設(shè)計；第四章介紹電磁車系統(tǒng)設(shè)計；第五章介紹電軌車系統(tǒng)設(shè)計；第六章介紹雙車追逐系統(tǒng)設(shè)計；第七章介紹信標(biāo)越野組系統(tǒng)設(shè)計。
　　本書在介紹不同車型系統(tǒng)設(shè)計的同時，也對每個模塊的原理進行解析，讓讀者在了解原理的基礎(chǔ)上，從系統(tǒng)的角度對車模進行設(shè)計，從而學(xué)到更深、更廣、更多的知識。這樣，參賽隊員不僅僅是為了獲獎而參加比賽，更是為了學(xué)習(xí)而參加比賽。
　　感謝電子科技大學(xué)教務(wù)處和自動化工程學(xué)院對本叢書的大力支持，感謝學(xué)校智能汽車隊全體隊員提供的寶貴資料及對本叢書提出的寶貴建議。
　　鑒于作者水平有限，書中難免存在不足和錯誤之處，懇請讀者提出寶貴的意見和建議，以便再版時改進。