全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽是以智能汽車為研究對(duì)象的創(chuàng)意性科技競(jìng)賽，是面向全國(guó)大學(xué)生的一種具有探索性的工程實(shí)踐活動(dòng)，是教育部倡導(dǎo)的大學(xué)生科技競(jìng)賽之一。全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽組織運(yùn)行模式貫徹“政府倡導(dǎo)、專家主辦、學(xué)生主體、社會(huì)參與”的16字方針，充分調(diào)動(dòng)各方面參與的積極性。
　　本競(jìng)賽以“立足培養(yǎng)、重在參與、鼓勵(lì)探索、追求卓越”為指導(dǎo)思想，旨在提高高等學(xué)校素質(zhì)教育水平，培養(yǎng)大學(xué)生對(duì)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力、基本工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新意識(shí)，激發(fā)大學(xué)生從事科學(xué)研究與探索的興趣和潛能，倡導(dǎo)理論聯(lián)系實(shí)際、求真務(wù)實(shí)的學(xué)風(fēng)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作的人文精神，為優(yōu)秀人才的脫穎而出創(chuàng)造條件。
　　本競(jìng)賽以競(jìng)速賽為基本競(jìng)賽形式，輔助以創(chuàng)意賽和技術(shù)方案賽等多種形式。競(jìng)速賽要求參賽隊(duì)伍以統(tǒng)一規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)軟硬件為技術(shù)平臺(tái)，制作一部能夠自主識(shí)別道路的汽車模型，汽車模型按照規(guī)定路線行進(jìn)，并符合預(yù)先公布的其他規(guī)則，以完成時(shí)間最短者為優(yōu)勝。創(chuàng)意賽是在統(tǒng)一限定的基礎(chǔ)平臺(tái)上，充分發(fā)揮參賽隊(duì)伍想象力，以創(chuàng)意任務(wù)為目標(biāo)，完成競(jìng)賽作品。競(jìng)賽成績(jī)由專家組和現(xiàn)場(chǎng)觀眾綜合評(píng)定。技術(shù)方案賽是以學(xué)術(shù)為基準(zhǔn)，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)方案交流、專家質(zhì)疑評(píng)判以及現(xiàn)場(chǎng)參賽隊(duì)員和專家投票等形式，評(píng)選出參賽隊(duì)伍中優(yōu)秀的技術(shù)方案，其目標(biāo)是提高參賽隊(duì)員的創(chuàng)新能力，鼓勵(lì)隊(duì)員之間相互學(xué)習(xí)交流。
　　本競(jìng)賽過(guò)程包括理論設(shè)計(jì)、實(shí)際制作、整車調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)比賽等環(huán)節(jié)，要求學(xué)生組成團(tuán)隊(duì)并協(xié)同工作，初步體會(huì)一個(gè)工程性的研究開(kāi)發(fā)項(xiàng)目從設(shè)計(jì)到實(shí)現(xiàn)的全過(guò)程。本競(jìng)賽融科學(xué)性、趣味性和觀賞性為一體，是以迅猛發(fā)展、前景廣闊的智能汽車為背景，涵蓋自動(dòng)控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、汽車電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、能源等多學(xué)科專業(yè)的創(chuàng)意性比賽。本競(jìng)賽規(guī)則透明，評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)客觀，堅(jiān)持公開(kāi)、公平、公正的原則。本競(jìng)賽正向著健康、普及、持續(xù)的方向發(fā)展。
　　編者在多年指導(dǎo)智能汽車競(jìng)賽的基礎(chǔ)上，根據(jù)學(xué)生對(duì)知識(shí)的認(rèn)識(shí)規(guī)律，精心對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行篩選，并組織富有經(jīng)驗(yàn)的指導(dǎo)教師和參賽獲獎(jiǎng)學(xué)生共同編寫了全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽指導(dǎo)系列叢書(shū)，本書(shū)為系列叢書(shū)的第四本——系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本書(shū)共分為七章：第一章介紹競(jìng)賽組別、競(jìng)賽規(guī)則和競(jìng)賽成績(jī)；第二章介紹攝像頭車系統(tǒng)設(shè)計(jì)；第三章介紹平衡車系統(tǒng)設(shè)計(jì)；第四章介紹電磁車系統(tǒng)設(shè)計(jì)；第五章介紹電軌車系統(tǒng)設(shè)計(jì)；第六章介紹雙車追逐系統(tǒng)設(shè)計(jì)；第七章介紹信標(biāo)越野組系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
　　本書(shū)在介紹不同車型系統(tǒng)設(shè)計(jì)的同時(shí)，也對(duì)每個(gè)模塊的原理進(jìn)行解析，讓讀者在了解原理的基礎(chǔ)上，從系統(tǒng)的角度對(duì)車模進(jìn)行設(shè)計(jì)，從而學(xué)到更深、更廣、更多的知識(shí)。這樣，參賽隊(duì)員不僅僅是為了獲獎(jiǎng)而參加比賽，更是為了學(xué)習(xí)而參加比賽。
　　感謝電子科技大學(xué)教務(wù)處和自動(dòng)化工程學(xué)院對(duì)本叢書(shū)的大力支持，感謝學(xué)校智能汽車隊(duì)全體隊(duì)員提供的寶貴資料及對(duì)本叢書(shū)提出的寶貴建議。
　　鑒于作者水平有限，書(shū)中難免存在不足和錯(cuò)誤之處，懇請(qǐng)讀者提出寶貴的意見(jiàn)和建議，以便再版時(shí)改進(jìn)。