本書選取實際生產(chǎn)中較為常用的變頻器、步進驅(qū)動器及步進電機、伺服驅(qū)動器及伺服電機、運動控制模塊等組成的運動控制系統(tǒng)為載體，由淺人深、逐層遞進，從認知到安裝、操作、編程應(yīng)用將理論和實踐相結(jié)合，按照教學(xué)做一體化模式進行編寫。
全書共分4個情景10個任務(wù)；
情景1 PLC控制變頻器運行（任務(wù)1 變頻器的認識、任務(wù)2 變頻器的安裝操作、任務(wù)3 變頻器的面板操作、任務(wù)4 基于PLC的變頻器多段速運行控制、任務(wù)5 基于通信模式的變頻器運行控制）；
情景2 PLC控制步進電機系統(tǒng)運行（任務(wù)1FX5UPLC及步進電機在工作臺中的應(yīng)用、任務(wù)2FX5UPLC及步進電機在加工設(shè)備中的應(yīng)用）；
情景3 PLC控制伺服電機運行（任務(wù)1伺服系統(tǒng)初識、任務(wù)2伺服系統(tǒng)在位置控制模式下的應(yīng)用）；
情景4簡單運動控制模塊控制系統(tǒng)應(yīng)用（基于運動控制模塊的平面焊接設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計）。
本書可作為職業(yè)院校電氣自動化技術(shù)、機電一體化技術(shù) 、工業(yè)機器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)“運動控制技術(shù)及應(yīng)用”課程的教材和參考書，也可供從事相關(guān)工作的工程技術(shù)人員參考。

魏小林，男，1972年出生，四川廣安人，畢業(yè)于江蘇理工大學(xué)，2006在德國進修機電技術(shù)應(yīng)用；江蘇省機械職業(yè)教育行業(yè)指導(dǎo)委員會委員兼能力建設(shè)工作部副秘書長，中國機電一體化應(yīng)用技術(shù)協(xié)會委員，中國機器人產(chǎn)教融合聯(lián)盟專家委員會委員；“1+X”運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用職業(yè)技能等級證書考評員；“1+x”工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級證書考核師；主編和參編教材有《PLC技術(shù)項目化教程》、《PLC編程與應(yīng)用技術(shù)》、《典型機床電氣控制技術(shù)》、《工業(yè)控制系統(tǒng)典型應(yīng)用項目化實訓(xùn)教程》、《單片機應(yīng)用技術(shù)》；在國家級或中文核心期刊上發(fā)表相關(guān)專業(yè)論文9篇；參與國家級省級課題3項；專利2項；多次指導(dǎo)學(xué)生參加各級技能大賽并獲得優(yōu)異成績。