ARM Cortex-M4F控制器原理與創(chuàng)新設(shè)計——基于TI SimpleLink? MSP432處理器
定 價:85 元
- 作者:李勝銘
- 出版時間:2021/7/1
- ISBN:9787121416019
- 出 版 社:電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP332
- 頁碼:444
- 紙張:
- 版次:01
- 開本:16開
本書根據(jù)作者多年MSP432微控制器開發(fā)設(shè)計經(jīng)驗,從實用性和先進性出發(fā),遵循由淺入深、循序漸進的原則,較全面地講解了MSP432微控制器的知識體系。全書主要內(nèi)容包括:Cortex-M4F內(nèi)核、MSP432微控制器特點、硬件結(jié)構(gòu)與軟件設(shè)計開發(fā)基礎(chǔ)、通用輸入/輸出端口、復(fù)位控制器、系統(tǒng)控制器、中斷系統(tǒng)、時鐘系統(tǒng)、定時器、常用通信接口eUSCI、電源管理、內(nèi)部存儲、模擬轉(zhuǎn)換與比較器、高級加密標準模塊(AES256)、循環(huán)冗余校驗?zāi)K(CRC32)、MSP432E401設(shè)計與開發(fā)、基于MSP432的簡易電路特性測試儀系統(tǒng)—2019年全國大學生電子設(shè)計競賽最高獎(TI杯)作品。本書以培養(yǎng)學生的MSP432微控制器的應(yīng)用能力為目標,理論聯(lián)系實際,可操作強。本書既可作為高等學校自動化、電氣工程、電子信息、儀器儀表、機電一體化及計算機相關(guān)專業(yè)的單片機課程基礎(chǔ)教材,也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員學習、參考。
李勝銘,碩士,大連理工大學創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學院創(chuàng)新中心主任、機電創(chuàng)新實踐班教師,大連市人工智能協(xié)會秘書。從事嵌入式、機器學習及物聯(lián)網(wǎng)等方面的研究。負責教育部高等教育司產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目6項、負責企業(yè)委托開發(fā)項目多項,參與國家自然科學基金項目等多項。獲卓越大學聯(lián)盟高校青年教師教學創(chuàng)新大賽全國二等獎,獲得專利4項,軟件著作權(quán)登記10余項,發(fā)表教學論文10余篇。指導(dǎo)學生參加電子設(shè)計競賽與智能汽車競賽,競賽成績位居全國前列,其中連續(xù)獲得 2013、2015、2017 全國大學生電子設(shè)計競賽一等獎,2015 年獲全國電子設(shè)計競賽的最高獎—"瑞薩杯”;全國大學生智能車競賽一等獎、東北賽區(qū)冠軍;2012、2014、2016、2018 年獲遼寧省大學生電子設(shè)計競賽最高獎—"TI”杯。連續(xù)6年榮獲全國大學生電子設(shè)計競賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師、全國大學生智能車競賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學院優(yōu)秀指導(dǎo)教師、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學院教學優(yōu)秀質(zhì)量獎等榮譽稱號。
目 錄
第1章 概述 1
1.1 Cortex-M4F內(nèi)核 1
1.1.1 Cortex-M4F內(nèi)核簡介 1
1.1.2 Cortex-M4F內(nèi)核結(jié)構(gòu) 2
1.2 Cortex-M4F外設(shè) 4
1.2.1 功能外設(shè) 4
1.2.2 調(diào)試外設(shè) 5
1.3 第一個MSP432實例 6
1.3.1 MSP432P401簡介 6
1.3.2 MSP432P401最小系統(tǒng)設(shè)計 10
1.3.3 Keil MDK軟件安裝 11
1.3.4 SimpleLink? MCU SDK
簡介與安裝 15
1.3.5 Keil MDK軟件編譯與調(diào)試 17
1.4 小結(jié)與思考 20
習題與思考 20
第2章 軟硬件設(shè)計基礎(chǔ) 21
2.1 C語言基礎(chǔ)知識 21
2.1.1 標識符與關(guān)鍵字 21
2.1.2 數(shù)據(jù)基本類型 22
2.1.3 運算符 23
2.1.4 程序基本結(jié)構(gòu) 27
2.1.5 函數(shù) 33
2.1.6 數(shù)組與指針 37
2.1.7 預(yù)處理 41
2.1.8 結(jié)構(gòu)體 44
2.1.9 MSP432 C語言擴展特性 49
2.2 規(guī)范化編程 51
2.2.1 微控制器基本程序框架 51
2.2.2 編程規(guī)范 53
2.3 MSP432硬件平臺介紹 56
2.3.1 基本輸入/輸出外設(shè) 56
2.3.2 通信接口外設(shè) 59
2.4 基于寄存器的MSP432編程 61
2.4.1 新建工程 61
2.4.2 程序下載與調(diào)試 65
2.4.3 寄存器程序設(shè)計相關(guān)
注意事項 67
2.5 基于庫函數(shù)的MSP432編程 72
2.5.1 庫函數(shù)與寄存器程序開發(fā)
比較 72
2.5.2 驅(qū)動庫DriverLib說明 74
2.5.3 基于庫函數(shù)的工程模板 76
2.6 小結(jié)與思考 80
習題與思考 81
第3章 輸入/輸出端口 82
3.1 通用輸入/輸出端口(GPIO) 82
3.1.1 GPIO原理 82
3.1.2 GPIO寄存器 84
3.2 GPIO寄存器編程 87
3.2.1 GPIO輸出 87
3.2.2 GPIO輸入 88
3.2.3 GPIO中斷 89
3.3 GPIO驅(qū)動庫編程 90
3.3.1 庫函數(shù)說明 90
3.3.2 GPIO庫函數(shù)編程實例 93
3.4 端口映射控制器(PMAP) 97
3.4.1 PMAP原理 97
3.4.2 PMAP寄存器 98
3.4.3 PMAP庫函數(shù) 99
3.4.4 PMAP應(yīng)用實例 99
3.5 端口電容觸摸(CAPTIO) 101
3.5.1 CAPTIO原理 101
3.5.2 CAPTIO庫函數(shù) 103
3.5.3 CAPTIO應(yīng)用實例 104
3.6 小結(jié)與思考 106
習題與思考 106
第4章 復(fù)位控制器與系統(tǒng)控制器 107
4.1 復(fù)位控制器(ResetCtl) 107
4.1.1 ResetCtl原理 107
4.1.2 ResetCtl庫函數(shù) 109
4.1.3 ResetCtl應(yīng)用實例 111
4.2 系統(tǒng)控制器(SysCtl) 112
4.2.1 SysCtl原理 112
4.2.2 SysCtl庫函數(shù) 114
4.2.3 SysCtl應(yīng)用實例 117
4.3 小結(jié)與思考 119
習題與思考 119
第5章 內(nèi)嵌向量中斷控制器 120
5.1 中斷概述 120
5.1.1 中斷基本概念 120
5.1.2 嵌套向量中斷
控制器(NVIC) 121
5.2 中斷源與庫函數(shù) 122
5.2.1 中斷源說明 122
5.2.2 庫函數(shù)說明 123
5.3 NVIC應(yīng)用實例 126
5.4 小結(jié)與思考 128
習題與思考 129
第6章 時鐘系統(tǒng)與低功耗模式 130
6.1 時鐘系統(tǒng)(CS) 130
6.1.1 時鐘系統(tǒng)原理 130
6.1.2 低頻振蕩器(LFXT) 132
6.1.3 高頻振蕩器(HFXT) 132
6.1.4 內(nèi)部超低功率
低頻振蕩器(VLO) 133
6.1.5 內(nèi)部低功率
低頻振蕩器(REFO) 133
6.1.6 模塊振蕩器(MODOSC) 134
6.1.7 系統(tǒng)振蕩器(SYSOSC) 134
6.1.8 數(shù)字可控振蕩器(DCO) 134
6.1.9 時鐘系統(tǒng)寄存器 135
6.2 低功耗模式(LPM) 135
6.2.1 LPM原理 135
6.2.2 LPM編程 137
6.3 CS庫函數(shù)說明 137
6.4 CS編程實例 141
6.5 小結(jié)與思考 150
習題與思考 150
第7章 定時器 151
7.1 16位定時器(Timer_A) 151
7.1.1 Timer_A原理 151
7.1.2 Timer_A庫函數(shù) 156
7.1.3 Timer_A編程實例 162
7.2 32位定時器(Timer32) 181
7.2.1 Timer32原理 181
7.2.2 Timer32庫函數(shù) 182
7.2.3 Timer32編程實例 184
7.3 滴答定時器(SysTick) 186
7.3.1 SysTick原理 186
7.3.2 SysTick庫函數(shù) 187
7.3.3 SysTick編程實例 188
7.4 看門狗定時器(WDT_A) 190
7.4.1 WDT_A原理 190
7.4.2 WDT_A庫函數(shù) 192
7.4.3 WDT_A編程實例 193
7.5 實時時鐘(RTC_C) 198
7.5.1 RTC_C原理 198
7.5.2 RTC_C庫函數(shù) 202
7.5.3 RTC_C編程實例 205
7.6 小結(jié)與思考 208
習題與思考 208
第8章 增強型通用串行通信接口
eUSCI 209
8.1 UART模式 209
8.1.1 UART模式原理 209
8.1.2 UART庫函數(shù) 219
8.1.3 UART應(yīng)用實例 223
8.2 SPI模式 226
8.2.1 SPI模式原理 226
8.2.2 SPI庫函數(shù) 231
8.2.3 SPI應(yīng)用實例 234
8.3 IIC模式 242
8.3.1 IIC模式原理 242
8.3.2 IIC庫函數(shù) 250
8.3.3 IIC應(yīng)用實例 257
8.4 小結(jié)與思考 263
習題與思考 263
第9章 電源管理 264
9.1 電源控制模塊(PCM) 264
9.1.1 PCM原理 264
9.1.2 PCM庫函數(shù) 270
9.1.3 PCM應(yīng)用實例 273
9.2 供電系統(tǒng)(PSS) 283
9.2.1 PSS原理 283
9.2.2 PSS庫函數(shù) 284
9.2.3 PSS應(yīng)用實例 286
9.3 參考模塊(REF_A) 288
9.3.1 REF_A原理 288
9.3.2 REF_A庫函數(shù) 289
9.3.3 REF_A應(yīng)用實例 291
9.4 小結(jié)與思考 293
習題與思考 294
第10章 內(nèi)部存儲 295
10.1 直接存儲器訪問(DMA) 295
10.1.1 DMA原理 295
10.1.2 DMA庫函數(shù) 304
10.1.3 DMA應(yīng)用實例 308
10.2 閃存控制器(FlashCtl) 311
10.2.1 FlashCtl原理 311
10.2.2 FlashCtl庫函數(shù) 314
10.2.3 FlashCtl應(yīng)用實例 318
10.3 浮點處理單元(FPU) 320
10.3.1 FPU原理 320
10.3.2 FPU庫函數(shù) 323
10.3.3 FPU應(yīng)用實例 324
10.4 內(nèi)存保護單元(MPU) 326
10.4.1 MPU原理 326
10.4.2 MPU庫函數(shù) 327
10.4.3 MPU應(yīng)用實例 328
10.5 小結(jié)與思考 330
習題與思考 330
第11章 模數(shù)轉(zhuǎn)換器與模擬比較器 331
11.1 模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC14) 331
11.1.1 ADC14原理 331
11.1.2 ADC14庫函數(shù) 340
11.1.3 ADC14應(yīng)用實例 345
11.2 模擬比較器(COMP_E) 361
11.2.1 COMP_E原理 361
11.2.2 COMP_E庫函數(shù) 365
11.2.3 COMP_E應(yīng)用實例 368
11.3 小結(jié)與思考 371
習題與思考 371
第12章 高級加密標準模塊
與循環(huán)冗余校驗?zāi)K 372
12.1 高級加密標準模塊(AES256) 372
12.1.1 AES256原理 372
12.1.2 AES256庫函數(shù) 377
12.1.3 AES256應(yīng)用實例 379
12.2 循環(huán)冗余校驗?zāi)K(CRC32) 382
12.2.1 CRC32原理 382
12.2.2 CRC32庫函數(shù) 384
12.2.3 CRC32應(yīng)用實例 386
12.3 小結(jié)與思考 388
習題與思考 389
第13章 MSP432E401設(shè)計與開發(fā) 390
13.1 MSP432E401概述 390
13.1.1 MSP432E401特性 390
13.1.2 MSP432E401內(nèi)部結(jié)構(gòu) 391
13.2 MSP432E401電路設(shè)計 394
13.3 MSP432E401庫函數(shù) 395
13.3.1 GPIO相關(guān)庫函數(shù) 395
13.3.2 UA-RT相關(guān)庫函數(shù) 400
13.3.3 SSI相關(guān)庫函數(shù) 402
13.3.4 定時器相關(guān)庫函數(shù) 404
13.3.5 ADC相關(guān)庫函數(shù) 406
13.4 MSP432E401程序設(shè)計實例 410
13.4.1 GPIO實例 410
13.4.2 液晶顯示實例 411
13.4.3 UART通信實例 414
13.4.4 定時器實例 417
13.4.5 ADC實例 419
13.5 小結(jié)與思考 422
習題與思考 422
第14章 簡易電路特性測試儀
—2019年全國大學生電子設(shè)計
競賽最高獎(TI杯) 423
14.1 賽題要求 423
14.2 方案比較與選擇 424
14.3 理論分析與計算 426
14.4 系統(tǒng)具體設(shè)計 429
14.4.1 硬件電路設(shè)計 429
14.4.2 軟件程序設(shè)計 431
14.5 系統(tǒng)調(diào)試與測試結(jié)果 432
14.6 小結(jié)與思考 433
參考文獻 434