第1章PLC基礎(chǔ)（1）
1.1PLC簡(jiǎn)介（1）
1.1.1PLC的產(chǎn)生和定義（1）
1.1.2PLC的功能及特點(diǎn)（2）
1.1.3PLC的分類(lèi)及性能指標(biāo)（2）
1.2PLC的構(gòu)成及工作原理（4）
1.2.1PLC的硬件組成（4）
1.2.2PLC的軟件組成（6）
1.2.3PLC的工作原理（7）
1.2.4PLC的應(yīng)用及發(fā)展（10）
1.3可編程控制器系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別（12）
1.3.1 繼電接觸器系統(tǒng)簡(jiǎn)介（12）
1.3.2可編程控制器系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別（14）
1.4PLC的基本實(shí)訓(xùn)（14）
實(shí)訓(xùn)1FX2N系列PLC機(jī)器硬件認(rèn)識(shí)及使用（14）
實(shí)訓(xùn)2三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制（18）
習(xí)題1（20）

第2章FX2N系列PLC的基本指令及編程方法（21）
2.1FX2N系列PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置（21）
2.1.1FX2N系列PLC的命名方式（21）
2.1.2FX2N系列PLC的主要編程元件（24）
2.2FX2N系列PLC的基本指令及編程方法（28）
2.3FX2N系列PLC編程的基本原則（36）
2.4FX2N系列PLC的基本指令實(shí)訓(xùn)（38）
實(shí)訓(xùn)1用PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)—△啟動(dòng)繼電器控制實(shí)訓(xùn)（38）
實(shí)訓(xùn)2三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的循環(huán)啟停運(yùn)轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)（39）
實(shí)訓(xùn)3十字路口交通燈控制（41）
實(shí)訓(xùn)4用PLC實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)（43）
習(xí)題2（44）

第3章常用基本單元電路的編程（47）
3.1PLC的應(yīng)用開(kāi)發(fā)過(guò)程（47）
3.2常用基本環(huán)節(jié)的編程（48）
3.3常用基本單元電路的編程舉例（52）
習(xí)題3（58）

第4章常用基本單元電路PLC實(shí)訓(xùn)（63）
實(shí)訓(xùn)1用PLC控制水塔水位自動(dòng)運(yùn)行電路系統(tǒng)（63）
實(shí)訓(xùn)2用PLC控制三彩燈閃爍電路（65）
實(shí)訓(xùn)3用PLC控制傳輸帶電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行系統(tǒng)（66）
實(shí)訓(xùn)4用PLC控制智力競(jìng)賽搶答裝置（68）
實(shí)訓(xùn)5用PLC控制加熱爐自動(dòng)上料裝置（69）
實(shí)訓(xùn)6用PLC控制鉆孔動(dòng)力頭電路（71）
實(shí)訓(xùn)7用PLC控制倉(cāng)庫(kù)門(mén)自動(dòng)開(kāi)閉控制電路（72）
實(shí)訓(xùn)8用PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)—△啟動(dòng)主電路系統(tǒng)（74）
實(shí)訓(xùn)9用PLC實(shí)現(xiàn)雙速電動(dòng)機(jī)控制電路（75）
實(shí)訓(xùn)10用PLC控制裝料小車(chē)的自動(dòng)控制系統(tǒng)（76）

第5章步進(jìn)控制指令（78）
5.1單流程步進(jìn)指令（78）
5.2單流程步進(jìn)指令設(shè)計(jì)舉例——全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)（82）
5.3單流程步進(jìn)指令實(shí)訓(xùn)（85）
5.3.1實(shí)訓(xùn)1配料小車(chē)的PLC控制（85）
5.3.2實(shí)訓(xùn)2用PLC控制反應(yīng)爐的動(dòng)作（88）
5.3.3實(shí)訓(xùn)3用PLC控制壓模流水線工作（89）
習(xí)題5（92）

第6章多流程步進(jìn)指令控制（95）
6.1選擇性分支與匯合（95）
6.2選擇性分支與匯合設(shè)計(jì)舉例（96）
6.2.1用PLC控制揀球的動(dòng)作（96）
6.2.2雙門(mén)通道的自動(dòng)控制（98）
6.3并行性分支與匯合（99）
6.4并行性分支與匯合設(shè)計(jì)舉例（100）
6.4.1PLC控制化工生產(chǎn)的液體混合（100）
6.4.2PLC控制雙工作臺(tái)工作（103）
6.5多流程步進(jìn)控制實(shí)訓(xùn)（105）
6.5.1實(shí)訓(xùn)1用PLC控制運(yùn)料小車(chē)的動(dòng)作（105）
6.5.2實(shí)訓(xùn)2用PLC控制自動(dòng)噴漆過(guò)程（107）
6.5.3實(shí)訓(xùn)3半自動(dòng)鉆孔工作站的順序控制（109）
6.5.4實(shí)訓(xùn)4輸送帶自動(dòng)控制系統(tǒng)（110）
習(xí)題6（111）

第7章專(zhuān)項(xiàng)職業(yè)技能PLC實(shí)訓(xùn)（114）
實(shí)訓(xùn)1運(yùn)料小車(chē)的PLC控制（114）
實(shí)訓(xùn)2機(jī)械滑臺(tái)的PLC控制（116）
實(shí)訓(xùn)3用PLC控制機(jī)械手（117）
實(shí)訓(xùn)4用PLC控制混料罐（121）
實(shí)訓(xùn)5用PLC控制紅綠燈運(yùn)行（123）
實(shí)訓(xùn)6用PLC控制噴水池的動(dòng)作（126）
實(shí)訓(xùn)7用PLC控制傳送帶的動(dòng)作（131）
實(shí)訓(xùn)8用PLC控制污水處理過(guò)程（133）
實(shí)訓(xùn)9用PLC控制傳送帶計(jì)件（135）
實(shí)訓(xùn)10檢瓶PLC控制（136）
習(xí)題7（140）

第8章FX2N系列PLC的功能指令（148）
8.1功能指令概述（148）
8.1.1數(shù)據(jù)類(lèi)軟元件及存儲(chǔ)器組織（148）
8.1.2功能指令的格式（152）
8.2傳送比較指令（153）
8.2.1比較指令和區(qū)間比較指令（153）
8.2.2傳送指令和移位傳送指令（155）
8.2.3數(shù)據(jù)交換指令XCH（157）
8.2.4BCD和BIN變換指令（158）
8.2.5傳送比較指令的基本用途（159）
8.2.6觸點(diǎn)型比較指令（159）
8.3傳送和比較指令實(shí)訓(xùn)（160）
實(shí)訓(xùn)1用PLC功能指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的—△啟動(dòng)控制（160）
實(shí)訓(xùn)2用PLC實(shí)現(xiàn)閃光信號(hào)燈的閃光頻率控制（161）
實(shí)訓(xùn)3用PLC控制密碼鎖（162）
實(shí)訓(xùn)4簡(jiǎn)易定時(shí)、報(bào)時(shí)器（162）
實(shí)訓(xùn)5外置數(shù)計(jì)數(shù)器（163）
思考與練習(xí)（164）

第9章數(shù)據(jù)處理指令應(yīng)用與實(shí)訓(xùn)（166）
9.1算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令（166）
9.2循環(huán)移位與移位指令（171）
9.3數(shù)據(jù)處理指令（175）
9.4報(bào)警器置位、復(fù)位指令（178）
9.5方便指令（179）
9.6數(shù)據(jù)處理指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)（179）
實(shí)訓(xùn)1彩燈控制電路（179）
實(shí)訓(xùn)2流水燈光控制（180）
實(shí)訓(xùn)3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制（182）
實(shí)訓(xùn)4用單按鈕實(shí)現(xiàn)五臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟�？刂疲�184）
思考與練習(xí)（185）

第10章程序控制類(lèi)應(yīng)用指令（187）
10.1跳轉(zhuǎn)指令（187）
10.1.1跳轉(zhuǎn)指令及其工作原理（187）
10.1.2跳轉(zhuǎn)指令的使用注意事項(xiàng)（188）
10.2子程序（189）
10.2.1子程序及其工作原理（189）
10.2.2子程序使用要點(diǎn)（189）
10.2.3子程序編程舉例（190）
10.3循環(huán)指令（191）
10.3.1循環(huán)指令及其工作原理（191）
10.3.2循環(huán)指令編程舉例（191）
10.4外部中斷子程序（192）
10.4.1外部中斷子程序及其工作原理（192）
10.4.2外部中斷子程序編程舉例（194）
10.5定時(shí)中斷子程序（195）
10.5.1定時(shí)中斷子程序的原理（195）
10.5.2定時(shí)中斷編程舉例（197）
10.6程序結(jié)構(gòu)（198）
10.7程序控制類(lèi)應(yīng)用指令實(shí)訓(xùn)（198）
實(shí)訓(xùn)1求數(shù)組脈沖的最大值（198）
實(shí)訓(xùn)2用PLC控制臺(tái)車(chē)的呼叫系統(tǒng)（199）
實(shí)訓(xùn)3廣告牌邊框飾燈控制（201）
實(shí)訓(xùn)4定時(shí)中斷采樣程序設(shè)計(jì)（203）
思考與練習(xí)（203）

第11章功能模塊實(shí)訓(xùn)（205）
11.1特殊功能模塊的類(lèi)型及使用（205）
11.1.1FX2N系列PLC特殊功能模塊的類(lèi)型（205）
11.1.2FX2N系列PLC特殊功能模塊的安裝及使用（206）
11.2模擬量輸入模塊FX2N—4AD實(shí)訓(xùn)（207）
11.3模擬量輸出模塊FX2N—2DA實(shí)訓(xùn)（210）
11.4鉑電阻輸入模塊FX2N—4AD—PT實(shí)訓(xùn)（213）
11.5高速計(jì)數(shù)模塊FX2N—1HC的應(yīng)用（215）

第12章PLC可靠性技術(shù)與工程實(shí)踐（218）
12.1提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施（218）
12.1.1工作環(huán)境和安裝注意事項(xiàng)（218）
12.1.2系統(tǒng)供電與接地（219）
12.1.3安裝與布線（219）
12.1.4輸入/輸出回路的接線及注意事項(xiàng)（220）
12.1.5PLC的外部安全電路（220）
12.1.6用戶程序存儲(chǔ)（221）
12.2PLC的維護(hù)與故障診斷（221）
12.2.1PLC的維護(hù)（221）
12.2.2故障檢查與排除（221）
12.2.3PLC程序調(diào)試（224）
12.3輸入/輸出口的利用和擴(kuò)展（225）
12.3.1利用COM端擴(kuò)展輸入口（225）
12.3.2利用輸出端擴(kuò)展輸入口（225）
12.3.3利用輸出端擴(kuò)展輸出口（226）
12.3.4利用機(jī)內(nèi)器件擴(kuò)展輸入/輸出口（226）
12.3.5利用線路連接擴(kuò)展輸出口（227）
12.4PLC用于繼電—接觸器控制系統(tǒng)改造時(shí)對(duì)若干技術(shù)問(wèn)題的處理（228）
思考與練習(xí)（228）

第13章PLC課程設(shè)計(jì)（229）
13.1PLC課程設(shè)計(jì)總體要求（229）
13.2PLC課程設(shè)計(jì)選題（232）
13.2.1長(zhǎng)度判別和端面加工單元（232）
13.2.2翻轉(zhuǎn)和外圓加工單元（233）
13.2.3加料機(jī)械手單元（234）
13.2.4鉆孔、鏜孔、倒角單元（236）
13.2.5表面清洗、化學(xué)處理單元（237）
13.2.6零件排列、裝箱單元（238）
13.2.7全線節(jié)拍控制單元（239）
參考文獻(xiàn)（248）