本書主要介紹了AUTOSAR多核操作系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)的入門知識、應(yīng)用技巧和共性規(guī)律，旨在利于國內(nèi)推廣和普及AUTOSAR多核操作系統(tǒng)的應(yīng)用于開發(fā)技術(shù)。第1章介紹嵌入式多核微處理器、多核操作系統(tǒng)以及傳統(tǒng)汽車電子軟件開發(fā)方法面臨的挑戰(zhàn)，進(jìn)而引出AUTOSAR產(chǎn)生的背景、核心思想及其發(fā)展現(xiàn)狀。第2章主要介紹AURIX 2G系列多核處理器架構(gòu)并詳細(xì)分析內(nèi)核的結(jié)構(gòu)與特點，以及AURIX 2G的幾個常用片上外設(shè)。第3章從嵌入式實時操作系統(tǒng)出發(fā)介紹OSEK OS的特性，并分析AUTOSAR多核操作系統(tǒng)在OSEK OS基礎(chǔ)上的擴展特性及其相互之間的差異性。第4章以車用永磁同步電機控制器為例，介紹其軟件架構(gòu)的開發(fā)過程，并在此基礎(chǔ)上，闡述AUTOSAR多核操作系統(tǒng)監(jiān)控的相關(guān)概念。第5章針對嵌入式系統(tǒng)對于程序執(zhí)行實時性要求和程序執(zhí)行時間在AUTOSAR多核操作系統(tǒng)中難以預(yù)估的矛盾，借助TA工具套件設(shè)計一套針對多核操作系統(tǒng)程序的優(yōu)化方案，在真實車載域控制器上成功實現(xiàn)了預(yù)期的優(yōu)化目標(biāo)，并總結(jié)歸納出多核操作系統(tǒng)編程的規(guī)律和應(yīng)用技巧。

本書適合具有一定嵌入式軟件開發(fā)基礎(chǔ)的讀者，可作為高等院校本科生、研究生學(xué)習(xí)和開發(fā)多核操作系統(tǒng)的參考書，也可供汽車電子行業(yè)軟件工程師參考。

朱元，男，同濟大學(xué)汽車學(xué)院，副教授，博導(dǎo)。主要研究方向為新能源汽車電機控制技術(shù)、汽車電子嵌入式軟件、智能駕駛多傳感器融合技術(shù)。在國內(nèi)首次開發(fā)出基于AUTOSAR規(guī)范的電機控制器軟件。主持1項國家重點研發(fā)計劃課題電機控制器功能安全，參與2項國家863項目，作為負(fù)責(zé)人主持橫向科研項目10余項，作為作者或通信作者發(fā)表SCI檢索論文3篇、EI檢索論文10余篇，獲得4項發(fā)明專利授權(quán)，出版專著一本《基于 AUTOSAR 規(guī)范的車用電機控制器軟件開發(fā)》。