航天器工程是一項高風險、高復雜度而又高精度的系統(tǒng)工程，在研制航天器控制系統(tǒng)的過程中，系統(tǒng)建模與仿真是一個不可缺少的重要環(huán)節(jié)并貫穿始終，它是驗證和優(yōu)化系統(tǒng)設計的重要手段。本書是在作者所在團隊多年教學實踐和科研成果的基礎上編著而成的，側重介紹航天器控制系統(tǒng)建模與仿真的基本概念和基本理論，同時也給出了典型對象的動力學與控制系統(tǒng)理論模型和具體的仿真實現(xiàn)。前8章主要介紹航天器控制系統(tǒng)數(shù)學建模仿真方法，進而對半物理仿真和全物理仿真的相關技術進行講解；后4章以月球著陸、火星接近、小天體繞飛等深空探測任務為例，結合前面提出的理論模型和設計思想，給出了航天器控制系統(tǒng)建模與仿真的應用案例。