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本書以實例驅(qū)動，動手操作為出發(fā)點，通過34個實例，結(jié)合博途軟件*新版本詳細介紹了西門子S7-1200/1500 PLC的基礎(chǔ)知識、指令規(guī)則和工程實例。從S7-1200 PLC基本指令應(yīng)用到各種數(shù)據(jù)運算及實際工程應(yīng)用，從KTP精簡觸摸屏的基本組態(tài)、西門子自動化仿真到數(shù)組和Struct結(jié)構(gòu)體的使用實例，從函數(shù)與函數(shù)塊的應(yīng)用、SCL及其綜合應(yīng)用到模擬量輸入/輸出與PID控制、高速脈沖輸出與運動控制等各個方面都進行了詳細闡述。*后從構(gòu)成一個完整的大中型S7-1500 PLC運行系統(tǒng)出發(fā)，介紹了大中型PLC的硬件配置、通信與工藝指令編程。
本書理論和實戰(zhàn)合二為一，做到學以致用，不僅適合廣大從事自動化、智能制造、工業(yè)機器人的技術(shù)人員閱讀，也可以作為職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)的教材。

前言
西門子S7-1200作為中小型PLC的佼佼者，S7-1500作為中大型PLC的杰出代表，兩者均采用博途軟件，因此無論在硬件配置、軟件編程和以太網(wǎng)通信上都具有強大的優(yōu)勢。本書以實例驅(qū)動，動手操作為出發(fā)點，通過34個實例，結(jié)合博途軟件版本詳細介紹了西門子S7-1200/1500 PLC的基礎(chǔ)知識、指令規(guī)則和工程實例。
本書共分為7章。第1章是西門子S7-1200 PLC入門，主要介紹了S7-1200 PLC的硬件組成、博途軟件的使用、S7-1200 PLC的初次使用、PLC的數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)存儲地址區(qū)及尋址方式和程序塊等基礎(chǔ)知識。第2章介紹了S7-1200 PLC基本指令應(yīng)用，主要包括觸點和線圈指令，位操作指令和位檢測指令；同時還介紹了定時器和計數(shù)器指令以及比較、運算和移動指令，并用于各種數(shù)據(jù)運算及實際工程應(yīng)用，如交通燈控制、加熱控制等。第3章是觸摸屏組態(tài)與復(fù)雜數(shù)據(jù)類型的應(yīng)用，包括西門子精簡觸摸屏的初步應(yīng)用、西門子自動化仿真，以及復(fù)合數(shù)據(jù)類型應(yīng)用、Struct的使用實例。第4章是S7-1200 PLC綜合控制與編程，主要從函數(shù)與函數(shù)塊的應(yīng)用、SCL及其綜合應(yīng)用、模擬量輸入/輸出與PID控制、高速脈沖輸出與運動控制等方面進行充分闡述。第5章從構(gòu)成一個完整的大中型S7-1500 PLC運行系統(tǒng)出發(fā)，介紹了CPU、電源、數(shù)字量輸入/輸出模塊、模擬量輸入/輸出模塊等硬件接線，同時在博途軟件的設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)視圖中對各種PLC、HMI以及驅(qū)動相關(guān)聯(lián)設(shè)備和模塊進行排列、設(shè)置和聯(lián)網(wǎng)等硬件配置進行了詳細闡述。第6章是S7-1500 PLC通信與工藝指令編程，包括S7-1500 PLC通信基礎(chǔ)、I-Device智能設(shè)備、計數(shù)和測量模塊功能與編程、運動控制模塊功能與編程。
本書主要由浙江工商職業(yè)技術(shù)學院李方園編寫，呂林鋒、李霽婷、陳亞玲共同參與編寫，同時西門子公司、寧波市自動化學會的相關(guān)技術(shù)人員給予了很多幫助，并提供了很多實例，在此一并致謝。

編者
2021年2月16日

目錄
前言
第1章西門子S7-1200 PLC入門1
11S7-1200 PLC的硬件組成1
111概述1
112S7-1200 PLC系統(tǒng)的基本構(gòu)成3
12博途軟件的使用6
121TIA Portal軟件概述6
122博途軟件的安裝7
13S7-1200 PLC的初次使用10
131程序編輯與下載10
132采用無線路由器進行PLC程序下載24
133IP地址重置26
14PLC的數(shù)據(jù)類型29
141S7系列PLC的基本數(shù)據(jù)類型29
142位數(shù)據(jù)類型31
143數(shù)學數(shù)據(jù)類型32
144字符數(shù)據(jù)類型33
145時間數(shù)據(jù)類型33
15數(shù)據(jù)存儲地址區(qū)及尋址方式34
151PLC的尋址方式34
152位尋址方式35
153字節(jié)、字及雙字尋址方式36
154I/O外設(shè)尋址方式37
155數(shù)據(jù)塊(DB)存儲區(qū)及其讀取方式38
16程序塊39
161程序塊類型39
162用戶程序的結(jié)構(gòu)40
163使用塊構(gòu)建程序41
164組織塊（OB）的實現(xiàn)功能41
第2章S7-1200 PLC基本指令應(yīng)用43
21位邏輯指令43
211概述43
212輸送帶起�？刂频膬煞N編程應(yīng)用45
22定時器與時鐘存儲器49
221定時器種類49
222TON指令49
223TOF定時器53
224TP脈沖定時器53
225TONR時間累加器55
226系統(tǒng)和時鐘存儲器的選用57
227任意交替時鐘的編程61
23計數(shù)器65
231計數(shù)器種類65
232三種計數(shù)器的時序圖66
233計數(shù)器實例67
24比較、運算和移動指令72
241比較指令72
242移動指令75
243數(shù)學運算指令77
244其他數(shù)據(jù)指令81
245數(shù)據(jù)指令應(yīng)用實例82
第3章觸摸屏組態(tài)與復(fù)雜數(shù)據(jù)類型的應(yīng)用89
31西門子精簡系列觸摸屏的初步應(yīng)用89
311觸摸屏概述89
312西門子KTP精簡觸摸屏介紹90
313西門子KTP精簡觸摸屏的基本組態(tài)92
32西門子自動化仿真114
321概述114
322PLC離線仿真115
323觸摸屏離線仿真122
324PLC觸摸屏聯(lián)合仿真126
33復(fù)合數(shù)據(jù)類型應(yīng)用132
331復(fù)合數(shù)據(jù)類型概述132
332數(shù)組的使用實例135
333Struct的使用實例143
第4章S7-1200 PLC綜合控制與編程152
41函數(shù)與函數(shù)塊的應(yīng)用152
411FC函數(shù)及其接口區(qū)定義152
412無形參FC函數(shù)和有形參FC函數(shù)154
413函數(shù)塊(FB)接口區(qū)及其單個實例DB154
414FC應(yīng)用實例156
415FB應(yīng)用實例160
42SCL及其綜合應(yīng)用163
421SCL語言指令概述163
422SCL編程實例166
423FB應(yīng)用實例169
43模擬量輸入/輸出與PID控制172
431PLC處理模擬量的過程172
432模擬量使用實例172
433PID基本概念181
434PID控制應(yīng)用實例184
44高速脈沖輸出與運動控制191
441S7-1200 PLC實現(xiàn)運動控制的基礎(chǔ)191
442運動控制相關(guān)的指令192
443步進控制應(yīng)用實例197
第5章S7-1500 PLC硬件配置與參數(shù)設(shè)置207
51S7-1500 PLC基礎(chǔ)207
511S7-1500 PLC概述207
512標準型CPU 1511-1 PN的硬件屬性209
513電源選型209
514輸入和輸出模塊211
52S7-1500 PLC硬件配置的基本流程224
521硬件配置的功能224
522配置S7-1500 PLC的中央機架225
53CPU參數(shù)配置229
531概述229
532PROFINET接口230
533CPU啟動236
534CPU循環(huán)掃描237
535通信負載238
536顯示屏功能238
54I/O模塊的硬件配置240
541數(shù)字量輸入模塊的硬件配置240
542數(shù)字量輸出模塊的硬件配置242
543模擬量輸入模塊的硬件配置246
544模擬量輸出模塊的硬件配置249
55分布式I/O參數(shù)配置253
551ET200MP概述253
552配置ET200MP253
553PROFINET IO模式下的DI模塊組態(tài)255
554PROFINET IO模式下的DQ模塊組態(tài)259
56硬件配置編譯與下載268
561硬件編譯268
562硬件配置下載269
第6章S7-1500 PLC通信與工藝指令編程271
61S7-1500 PLC通信基礎(chǔ)271
611西門子SIMATIC NET工業(yè)通信與網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)271
612從PROFIBUS到PROFINET的轉(zhuǎn)變273
613S7-1500 PLC以太網(wǎng)支持的通信服務(wù)274
614S7-1500 PLC PROFINET設(shè)備名稱276
62I-Device智能設(shè)備277
621在相同項目中配置I-Device277
622在不同項目中配置I-Device281
63計數(shù)和測量模塊功能與編程285
631計數(shù)和測量模塊概述285
632TM Count 224V計數(shù)功能使用286
64運動控制模塊功能與編程295
641運動控制功能概述295
642G120變頻器的運動控制295
參考文獻309

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