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多旋翼無人機理論設(shè)計與實踐及人工智能應(yīng)用 近幾十年來,民用無人機產(chǎn)業(yè)開始蓬勃發(fā)展,其結(jié)構(gòu)設(shè)計、傳感器件、控制電路、動力系統(tǒng)與飛控算法等技術(shù),都實現(xiàn)了顯著的突破與發(fā)展, 徹底改變了以前軍用無人機獨占技術(shù)與市場的局面。農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、交通監(jiān)管、建筑安防、專業(yè)測繪與快遞配送等領(lǐng)域都已出現(xiàn)民用無人機的身影。本書主要介紹多旋翼無人機的飛行原理、動力部件、傳感器技術(shù)以及飛行控制原理與算法,無人機的硬件和軟件系統(tǒng),人工智能的基礎(chǔ)與應(yīng)用。本書既可作為本科生教材,也可作為無人機工程技術(shù)人員、科研人員和人工智能自學(xué)人員的參考用書。
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