本書從制造系統(tǒng)組成入手，由制造系統(tǒng)的物料流引出了與制造過程密切相關(guān)的生產(chǎn)物流，提出了包含策略級管理控制、系統(tǒng)級調(diào)度控制、設(shè)備級運動控制、系統(tǒng)級仿真優(yōu)化的生產(chǎn)物流控制架構(gòu)，講述了生產(chǎn)物流計劃與控制、物流系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計、連續(xù)式物流輸送裝備、有軌輸送車的一般原理，重點研究了自動導(dǎo)引車的技術(shù)組成、定位導(dǎo)航、運動控制、調(diào)度管控與建模仿真。本書既包含自主導(dǎo)航、智能調(diào)度、協(xié)同控制等科技前沿理論的分析研究，又包含自動導(dǎo)引車、有軌輸送車、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、輥子輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)等典型物流裝備的技術(shù)開發(fā)，兼有理論研究深度和工程應(yīng)用價值。 本書既可作為智能制造工程、機(jī)器人工程、機(jī)械工程、物流工程、工業(yè)工程等專業(yè)的高等院校學(xué)生的教材，又可供從事智能物流系統(tǒng)研究、設(shè)計、開發(fā)和應(yīng)用的科技人員參考。
作者姓名 武星 性別 男 出生年月 1982.2單位名稱 南京航空航天大學(xué) 職務(wù)/職稱 副教授博士畢業(yè)院校及專業(yè) 南京航空航天大學(xué)，機(jī)械電子工程
章 緒論1
節(jié) 制造系統(tǒng)概述1
第二節(jié) 生產(chǎn)物流的概念8
第三節(jié) 生產(chǎn)物流控制13
第四節(jié) 智能制造物流控制17
第二章 生產(chǎn)物流計劃與控制24
節(jié) 基本理論24
第二節(jié) 制造資源計劃32
第三節(jié) 生產(chǎn)調(diào)度排產(chǎn)48
第三章 物流系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計56
節(jié) 工廠布局與物流管理56
第二節(jié) 車間、倉庫和設(shè)施布局59
第三節(jié) 流水線設(shè)計62
第四節(jié) 物流輸送系統(tǒng)總體設(shè)計71
第四章 連續(xù)式物流輸送裝備89
節(jié) 帶式輸送機(jī)89
第二節(jié) 輥子輸送機(jī)100
第三節(jié) 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)109
第五章 有軌輸送車129
節(jié) 概述129
第二節(jié) 電動單軌車130
第三節(jié) 有軌巷道式堆垛機(jī)138
第四節(jié) 有軌穿梭車153
第六章 自動導(dǎo)引車158
節(jié) 概述158
第二節(jié) 系統(tǒng)組成167
第三節(jié) 感知和導(dǎo)引174
第四節(jié) 運動底盤199
第五節(jié) 運動控制205
第七章 AGV智能導(dǎo)航控制227
節(jié) 環(huán)境感知228
第二節(jié) 地圖表示236
第三節(jié) 定位240
第四節(jié) 路徑規(guī)劃245
第八章 AGV系統(tǒng)設(shè)計與管控255
節(jié) AGV系統(tǒng)概述255
第二節(jié) AGV路徑網(wǎng)絡(luò)設(shè)計263
第三節(jié) AGV任務(wù)調(diào)度279
第四節(jié) AGV路徑規(guī)劃293
第五節(jié) AGV交通管控294
第九章 系統(tǒng)仿真與優(yōu)化308
節(jié) 系統(tǒng)仿真基本原理308
第二節(jié) 生產(chǎn)物流系統(tǒng)典型事件分析312
第三節(jié) Plant Simulation仿真軟件318
第四節(jié) 生產(chǎn)物流系統(tǒng)建模與仿真實例326
參考文獻(xiàn)337
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