高精度GNSS／INS組合定位與測姿技術是衛(wèi)星導航技術與慣性導航技術的深度融合．它兼具高精度、高可用、高可靠的特點，是目前為廣泛的一種組合導航方式a該組合方式在測繪、軍事、自動駕駛等領域有著廣泛應用。本書以衛(wèi)星導航和慣性導航為背景，根據多年的科研積累和工程實踐經驗，詳細介紹了高精度GNSS／]NS組合定位的理論、方法、關鍵技術以及工程應用。本書概述了GNSS和INS的基本理論；詳細介紹了GNSS和INS的多種組合方式，并對衛(wèi)星導航和慣性導航進行組合的技術體制、測量模型、誤差模型和不同組合方式下的性能進行分析；從工程宴踐角度介紹高精度GNSS／INS組合定位與測姿系統的體系架構、工作原理、設備組成、關鍵技術以及測試方法和結果等。后介紹高精度GNSS／INS組合定位與測姿系統在各個行業(yè)中的應用．以及未來的應用前景。
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