多智能體一般專指多智能體系統(tǒng)（Multi-Agent System，MAS）或多智能體技術(shù)（Multi-Agent Technology，MAT）。多智能體系統(tǒng)是分布式人工智能（Distributed Artificial Intelligence,DAI）的一個重要分支。智能體和多智能體技術(shù)起源于分布式人工智能研究。自20世紀80年代末以來，該方向成為人工智能領(lǐng)域活躍的研究分支，與數(shù)學(xué)、控制、經(jīng)濟學(xué)、社會學(xué)等多個領(lǐng)域相互借鑒和融合，逐漸成為國際上備受重視的研究領(lǐng)域之一。20世紀90年代，由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，人工智能出現(xiàn)了新的研究高潮，開始由單智能體研究轉(zhuǎn)向基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的分布式人工智能研究，不僅研究基于同一目標(biāo)的分布式問題， 而且研究多個智能體的多目標(biāo)問題，并將人工智能推向社會生活的各個應(yīng)用領(lǐng)域。多智能體系統(tǒng)等相關(guān)技術(shù)已日益應(yīng)用于交通控制、智能機器人、車聯(lián)網(wǎng)、無人飛行器編隊、多傳感器協(xié)同信息處理、計算機網(wǎng)絡(luò)、電子商務(wù)、Softbot（軟機器人）、虛擬現(xiàn)實、健康、娛樂等領(lǐng)域。目前，多智能體技術(shù)已經(jīng)成為一種進行復(fù)雜自組織系統(tǒng)分析與模擬的思想方法與工具。未來發(fā)展要實現(xiàn)通用人工智能，多智能體系統(tǒng)是必須突破的研究方向，因此，這必然會成為一個研究重點�？赡艿难芯糠较蛴卸嘀悄荏w間的協(xié)商、交互機制、集成等。
人工智能（Artificial Intelligence,AI）技術(shù)，除了模擬人類智能之外，還需要模擬自然界、智能城市、智能交通、地理空間智能、人工智能社會、多智能體網(wǎng)絡(luò)等系統(tǒng)智能，這些研究對象都屬于復(fù)雜自組織系統(tǒng)，在多智能體技術(shù)的實踐上，復(fù)雜自組織系統(tǒng)模型與建模扮演著相當(dāng)重要的角色，模型的形態(tài)或結(jié)構(gòu)可以減少其所呈現(xiàn)現(xiàn)象的復(fù)雜性，讓抽象理論更加容易被理解，并可用來進行預(yù)測和推論，當(dāng)然更是科學(xué)教學(xué)與學(xué)習(xí)歷程中相當(dāng)重要的呈現(xiàn)方式與不可或缺的能力。
本書基于Netlogo平臺講授多智能體技術(shù)。關(guān)于如何學(xué)好多智能體技術(shù)，進行人工智能系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)，我們不得不提及麻省理工學(xué)院（MIT）人工智能實驗室創(chuàng)辦人之一的西摩爾·帕普特（Seymour Papert）。帕普特就是我們要介紹的與智能體技術(shù)和學(xué)習(xí)相關(guān)的心理學(xué)家、人工智能先驅(qū)者之一。
帕普特一生的貢獻是發(fā)明LOGO編程語言和創(chuàng)建教育建構(gòu)主義。
首先，LOGO源自希臘文，原意即為思想。LOGO的原型來自人工智能語言LISP，帕普特修改了LISP的語法，使得它更易于閱讀。LOGO通常被稱作沒有括號的LISP。
帕普特在30多歲的時候，創(chuàng)建了麻省理工學(xué)院赫赫有名的兩大實驗室：多媒體實驗室以及人工智能實驗室。1963年，帕普特加入麻省理工學(xué)院，與著名人工智能科學(xué)家馬文·明斯基共同研究人工智能。同時，帕普特還在研究如何借助計算機輔助兒童學(xué)習(xí)。在帕普特的帶領(lǐng)下， LOGO語言和繪圖小海龜機器人先后誕生。通過向海龜發(fā)送命令，用戶可以直觀地學(xué)習(xí)程序的運行過程，對初學(xué)者施行寓教于樂的教學(xué)方式。LOGO語言里實現(xiàn)了可以直接在顯示器上繪制數(shù)字圖形的數(shù)字小海龜。隨著計算機行業(yè)的蓬勃發(fā)展，小海龜已經(jīng)不僅存在于LOGO語言和海龜機器人，小海龜?shù)睦L圖方式已經(jīng)成為一種設(shè)計思想，海龜圖形學(xué)在多種編程語言和科學(xué)研究中都得以應(yīng)用。基于L系統(tǒng)的分形圖形的繪制就使用了小海龜繪圖法，通過更高級的編程語言，能夠繪制出三維的植物生長模擬圖。
另一方面，帕普特發(fā)明的建構(gòu)主義教育理論，用來與教學(xué)主義對比，學(xué)生可以通過具體的材料而不是抽象的命題來建立知識。帕普特曾經(jīng)出版過一本書，書名為《頭腦風(fēng)暴：孩子、計算機與充滿活力的概念》。他在書中系統(tǒng)闡述了自己的教育哲學(xué)做中學(xué)。他創(chuàng)造的LOGO作為一個工具，以改善兒童思考和解決問題的方式。在他看來，好的教育不是想辦法讓老師教得更好，而是應(yīng)該提供充分的環(huán)境和工具讓學(xué)習(xí)者構(gòu)建自己的知識結(jié)構(gòu)。建構(gòu)主義理論能較好地闡釋知識的本質(zhì)及知識的獲得。在基于建構(gòu)主義的教學(xué)過程中，是以學(xué)生為中心的，教師起著組織者、指導(dǎo)者、幫助者和促進者的作用，以充分發(fā)揮學(xué)生的主動性、積極性和創(chuàng)造性，使學(xué)生有效地實現(xiàn)對知識的意義建構(gòu)。
Netlogo是繼承了LOGO語言的一款編程開發(fā)平臺，它改進了LOGO語言只能控制單一主體的不足,它可以在建模中控制成千上萬的智能體，是一個多智能體編程環(huán)境，用來研究分散系統(tǒng)的運行機制，可以對許多現(xiàn)實世界中的現(xiàn)象進行建模并且觀察研究，例如鳥群、交通、螞蟻以及市場經(jīng)濟。它被廣大的學(xué)生、教師以及全世界的研究者運用。如果說LOGO繼承于人工智能語言LISP，那么LOGO就是代表了人工智能思想，而Netlogo則是模擬分布式人工智能思想平臺。
綜上所述，Netlogo將帕普特的LOGO編程語言和教育建構(gòu)主義兩大貢獻統(tǒng)一起來，實現(xiàn)了一種基于建構(gòu)主義思想的多智能體教學(xué)科研的系統(tǒng)平臺。建模和模擬復(fù)雜系統(tǒng)，離不開實驗，我們沒有人工智能實驗室，怎么辦？我們可以DIY一個人工智能虛擬仿真實驗室，這就是Netlogo平臺。通過人工智能虛擬仿真實驗室的2D/3D虛擬技術(shù)對智能體應(yīng)用的各個環(huán)節(jié)（如場景的建立、智能體的構(gòu)建以及運行仿真）進行高度的2D/3D虛擬模擬，這種通過場景模擬、智能體搭建運行及可視化編程的方式能夠為構(gòu)建多智能體技術(shù)學(xué)習(xí)環(huán)境提供一個充滿樂趣的有效的教學(xué)及科