我一直對人與機(jī)器的關(guān)系著迷。年輕的時候，我對電機(jī)和工程非常感興趣，現(xiàn)如今這是一門極具創(chuàng)造性的學(xué)科。但在我作為一名工程師接受培訓(xùn)期間，我被那些似乎能模仿人類行為某些方面的系統(tǒng)吸引住了。即使是簡單的反饋系統(tǒng)也很吸引人（例如，看著一艘船在風(fēng)和潮汐的沖擊下不斷地調(diào)整航向）。這就引出了這樣的問題：人類到底使用了什么樣的心理機(jī)制？我設(shè)法在一些項(xiàng)目上將工程與以人為中心的問題相結(jié)合：語音編碼、色彩視覺處理和自主控制。我發(fā)現(xiàn)心理學(xué)是一個重要的缺失元素，而我博士期間的工作是建立感覺運(yùn)動控制和協(xié)調(diào)模型，是這里所描述的工作的前提。計(jì)算機(jī)、大腦和機(jī)器之間的關(guān)系是多種多樣的，令人著迷。
20世紀(jì)80年代，當(dāng)我試圖從事這方面的研究時，它完全不受歡迎。人工智能（AI）的新商業(yè)化剛剛開始，AI軟件正變得非常暢銷。在此之前，AI的先驅(qū)們認(rèn)為人類智能和計(jì)算機(jī)智能之間沒有太大區(qū)別，并認(rèn)為兩者可以一起研究。對軟件產(chǎn)品和應(yīng)用的推動使得AI與人類認(rèn)知的研究在很大程度上分離。我記得和Andy Barto、 Richard Sutton，以及馬薩諸塞大學(xué)阿默斯特分校的其他人一起討論過我的工作，當(dāng)時他們正在發(fā)展強(qiáng)化學(xué)習(xí)。在英國，由好奇心驅(qū)動的AI基礎(chǔ)研究很難獲得任何資助，所以我開始在工業(yè)機(jī)器人、觸覺感知、錯誤恢復(fù)和診斷系統(tǒng)等領(lǐng)域研究AI，并一直探索人類在這些任務(wù)中的行為，以及AI如何應(yīng)用于機(jī)器人技術(shù)。幸運(yùn)的是，在21世紀(jì)，人們又回到了學(xué)習(xí)、自主主體等話題，以及對人類行為的關(guān)注上。在機(jī)器人發(fā)展的新領(lǐng)域，現(xiàn)在已經(jīng)有了一個強(qiáng)大的全球研究社區(qū)。
我寫這本書的部分原因是回應(yīng)一些關(guān)于機(jī)器人和AI的常見誤解。媒體上流傳著大量關(guān)于機(jī)器人和AI的錯誤信息，其中一些顯然是無稽之談。雖然在不久的將來會出現(xiàn)一些令人驚嘆的技術(shù)，但是AI本身也存在局限性，而且有一些涉及我們所有人的倫理問題。
然而，這并不是一個負(fù)面的故事，因?yàn)樵诮忉屃藛栴}的困難之處和本質(zhì)之后，我接著描述了一種替代方法，其目前正處于交付過程中，并顯示出開發(fā)通用機(jī)器人的真正潛力。我通過自己和相關(guān)的研究給出了具體的細(xì)節(jié)，來說明如何借助心理學(xué)和發(fā)展理念更接近實(shí)現(xiàn)類人行為這基本上是通用的，但可以加以調(diào)整來學(xué)習(xí)完成專門的任務(wù)。
我盡量回避技術(shù)的細(xì)枝末節(jié)或細(xì)微變化，而專注于趨勢、技術(shù)發(fā)展的方式，以及技術(shù)在我們生活中的作用。我覺得重要的是，每個人都應(yīng)該更多地欣賞當(dāng)今的技術(shù)發(fā)展，以便更好地了解什么是可行的，什么是合理的，什么是夸張的。通過將基本常識應(yīng)用到許多論斷和預(yù)測中，可以評估技術(shù)在我們當(dāng)前生活（以及未來生活）中的角色，并因此對其產(chǎn)生更大的影響。這本書就是對這些問題的回應(yīng)，包含了我對這些有趣問題的一些發(fā)現(xiàn)和見解。我希望它能提供一個更好的視角來解決智能機(jī)器人所帶來的一些更廣泛的問題。
致謝
在我的職業(yè)生涯中，幫助過我的同事、朋友和學(xué)生有很多，其中包括英國亞伯大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系的同事，以及英國、歐洲、日本和美國的許多大學(xué)及其他組織的同事。研究是一個真正的全球性社區(qū)，感謝所有慷慨支持、影響和鼓勵本書所述方法的朋友和同事。特別感謝那些直接參與本書工作的人：Raphael Braud﹑Fei Chao﹑Kevin Earland﹑Tao Geng﹑Alexandros Giagkos﹑Richard Gunstone﹑Martin Hlse﹑Ian和Tom Izzett﹑Suresh Kumar﹑James Law﹑Daniel Lewkowicz﹑Sebastian McBride﹑Qinggang Meng﹑Marcos Rodrigues﹑Patricia Shaw﹑Michael Sheldon﹑Qiang Shen﹑James Wilson以及 Xing Zhang。當(dāng)然，本書所表述的一些觀點(diǎn)、錯誤和疏漏都由我負(fù)責(zé)。
其他幫助過我的人包括Anna Borghi﹑Merideth Gattis﹑Frank Guerin﹑Kevin Gurney﹑David Llewelyn﹑Giorgio Metta﹑David Midd- leton﹑Kevin ORegan﹑Peter Redgrave﹑Peter Tallack﹑Raymond Tallis，以及我已故的好友Brendan McGonigle和Ulrich Nehmzow。請?jiān)�諒我沒有列出所有的人。
非常感謝麻省理工學(xué)院出版社Marie L. Lee的專業(yè)和熱情支持，也感謝對這個項(xiàng)目提供過幫助的所有編輯和其他工作人員。
這里所述的研究主要在四個項(xiàng)目中進(jìn)行：兩個由英國工程和自然科學(xué)研究理事會資助，兩個由歐盟委員會（EC）FP7項(xiàng)目資助。iCub仿人機(jī)器人起源于歐盟委員會資助的一個項(xiàng)目，歐盟委員會很有遠(yuǎn)見地為新的研究項(xiàng)目提供了該機(jī)器人，結(jié)果iCub現(xiàn)在已被全球超過25個機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室所使用。
非常感謝英國皇家藝術(shù)學(xué)會允許我重復(fù)使用和修改我的文章A Frame of Mind 中的材料，它們出現(xiàn)在第9章。
我很感謝許多圖書館，特別是六個地方圖書館，包括英國亞伯大學(xué)的圖書館和威爾士國家圖書館。后，我非常榮幸有一個積極、樂于助人的家庭，特別是我親愛的妻子Elizabeth，她在很多方面鼓勵和支持了這個項(xiàng)目。