工業(yè)機器人編程與調(diào)試（ABB） 配任務(wù)單 附56個二維碼視頻
定 價：55 元
叢書名：高等職業(yè)教育系列教材
- 作者：熊雋 文清平
- 出版時間：2021/7/1
- ISBN：9787111680529
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：223
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書以ABB工業(yè)機器人為教學對象，劃分為搬運機器人編程與調(diào)試、涂膠機器人編程與調(diào)試、碼垛機器人編程與調(diào)試3個學習情境。每一學習情境基于工作過程劃分為創(chuàng)建機器人數(shù)據(jù)、創(chuàng)建機器人信號、編寫機器人程序和調(diào)試機器人程序4個典型任務(wù)，讓讀者在完成每個任務(wù)的過程中，不僅能學習工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人編程指令應用、工業(yè)機器人程序調(diào)試運行、工業(yè)機器人日常維護等相關(guān)知識，還能充分將理論與實踐結(jié)合起來，*終掌握獨立完成機器人操作、編程、調(diào)試、運行工作的相關(guān)技能。
為充分實現(xiàn)“做中學”“做中教”，本書配有3個學習情境對應的任務(wù)單，引導讀者自主完成編程與調(diào)試工作。本書適合從事工業(yè)機器人編程與調(diào)試的工作人員，特別是剛接觸ABB工業(yè)機器人的工程技術(shù)人員學習使用，也適合作為普通高職和中職院校自動化類專業(yè)學生的教材。
本書配有授課電子課件和微課視頻等資源，需要的教師可登錄www.cmpedu.com免費注冊，審核通過后下載，或聯(lián)系編輯索�。ㄎ⑿牛�15910938545，電話：010-88379739）。
前言
二維碼資源清單
學習情境1 搬運機器人編程與調(diào)試1
任務(wù)1.1 創(chuàng)建機器人數(shù)據(jù)2
1.1.1 機器人通用操作規(guī)范2
1.1.2 開關(guān)與重啟機器人3
1.1.3 切換工作模式6
1.1.4 設(shè)置示教器語言7
1.1.5 設(shè)置機器人系統(tǒng)的日期和時間7
1.1.6 查看機器人狀態(tài)與事件日志8
1.1.7 備份和恢復機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)9
1.1.8 創(chuàng)建機器人點位數(shù)據(jù)13
1.1.9 搬運系統(tǒng)組成15
1.1.10 搬運系統(tǒng)工作流程15
1.1.11 搬運機器人點位數(shù)據(jù)16
任務(wù)1.2 創(chuàng)建機器人信號16
1.2.1 工業(yè)機器人通信17
1.2.2 工業(yè)機器人常用標準I/O板17
1.2.3 應用標準I/O板數(shù)字接口22
1.2.4 創(chuàng)建標準I/O板23
1.2.5 創(chuàng)建數(shù)字信號27
1.2.6 配置可編程快捷按鍵31
1.2.7 查看與仿真數(shù)字信號33
1.2.8 搬運機器人信號35
1.2.9 搬運機器人信號配置36
任務(wù)1.3 編寫機器人程序36
1.3.1 認識工業(yè)機器人程序36
1.3.2 創(chuàng)建與編輯機器人程序38
1.3.3 關(guān)節(jié)運動與線性運動指令42
1.3.4 OFFS偏移功能46
1.3.5 數(shù)字信號通信指令47
1.3.6 搬運機器人指令分析50
1.3.7 搬運機器人程序52
任務(wù)1.4 調(diào)試機器人程序52
1.4.1 基坐標系與大地坐標系52
1.4.2 關(guān)節(jié)運動53
1.4.3 線性運動56
1.4.4 增量模式58
1.4.5 調(diào)試點位60
1.4.6 手動運行調(diào)試62
1.4.7 程序調(diào)試與檢查64
1.4.8 工作情況評價64
學習情境2 涂膠機器人編程與調(diào)試66
任務(wù)2.1 創(chuàng)建機器人數(shù)據(jù)67
2.1.1 認識程序數(shù)據(jù)67
2.1.2 定義與賦值程序數(shù)據(jù)72
2.1.3 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)79
2.1.4 定義與測量工具數(shù)據(jù)81
2.1.5 涂膠機器人工作流程90
2.1.6 涂膠機器人數(shù)據(jù)90
任務(wù)2.2 創(chuàng)建機器人信號91
2.2.1 配置組信號92
2.2.2 查看與仿真組信號95
2.2.3 備份與恢復信號97
2.2.4 涂膠機器人信號接線圖101
2.2.5 涂膠機器人信號配置102
任務(wù)2.3 編寫機器人程序102
2.3.1 創(chuàng)建與編輯程序模塊103
2.3.2 備份與恢復程序模塊105
2.3.3 程序模塊加密106
2.3.4 圓弧運動指令107
2.3.5 組信號指令108
2.3.6 調(diào)用程序指令111
2.3.7 讀取位置指令111
2.3.8 條件判斷指令115
2.3.9 軸配置監(jiān)控指令118
2.3.10 常用清屏寫屏指令120
2.3.11 涂膠機器人程序121
任務(wù)2.4 調(diào)試機器人程序122
2.4.1 更新機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器123
2.4.2 重定位運動126
2.4.3 切換單周與連續(xù)運行128
2.4.4 速度設(shè)定129
2.4.5 自動運行機器人130
2.4.6 程序調(diào)試與檢查132
2.4.7 工作情況評價132
學習情境3 碼垛機器人編程與調(diào)試133
任務(wù)3.1 創(chuàng)建機器人數(shù)據(jù)134
3.1.1 創(chuàng)建工件坐標系134
3.1.2 定義工件數(shù)據(jù)136
3.1.3 創(chuàng)建與編輯有效載荷139
3.1.4 碼垛工作原理140
3.1.5 碼垛機器人工作流程142
3.1.6 碼垛機器人數(shù)據(jù)142
任務(wù)3.2 創(chuàng)建機器人信號143
3.2.1 創(chuàng)建系統(tǒng)信號143
3.2.2 機器人與PLC通信144
3.2.3 創(chuàng)建模擬信號146
3.2.4 碼垛機器人信號接線圖149
3.2.5 碼垛機器人信號配置150
任務(wù)3.3 編寫機器人程序150
3.3.1 絕對位置運動指令151
3.3.2 循環(huán)指令154
3.3.3 數(shù)組155
3.3.4 中斷指令158
3.3.5 功能程序162
3.3.6 碼垛機器人程序164
任務(wù)3.4 調(diào)試機器人程序168
3.4.1 控制機器人加、減速度168
3.4.2 控制機器人運行速度169
3.4.3 控制機器人軟伺服170
3.4.4 IRB1200本體維護171
3.4.5 定期點檢信息標簽、安全標志與操作提示176
3.4.6 程序調(diào)試與檢查181
3.4.7 工作情況評價181
參考文獻182
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