前言
第1章概述
1.1嵌入式系統(tǒng)概述
1.1.1嵌入式系統(tǒng)的定義與組成
1.1.2嵌入式系統(tǒng)的分類
1.1.3嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷史
1.1.4嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用
1.1.5嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
1.2汽車嵌入式系統(tǒng)概述
1.2.1汽車電子系統(tǒng)劃分
1.2.2汽車嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的三個(gè)階段
1.2.3基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的分布式汽車嵌入式系統(tǒng)
1.2.4面向汽車嵌入式系統(tǒng)的體系架構(gòu)
1.2.5面向汽車嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)方法
1.2.6面向汽車嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的工具鏈
第2章S12XE微控制器的結(jié)構(gòu)與組織
2.1S12XE系列MCU介紹
2.1.1S12XE主要功能特性
2.1.2S12XE內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2.2S12XE系列MCU的存儲(chǔ)器組織
2.2.1S12XE存儲(chǔ)器分類
2.2.2S12XE存儲(chǔ)器組織
2.3S12XE系列MCU的中斷系統(tǒng)
2.3.1S12XE中斷源
2.3.2中斷處理流程、優(yōu)先級(jí)與嵌套
2.3.3中斷的使用和配置
2.4S12XE系列MCU的內(nèi)核
2.4.1S12XE系列MCU內(nèi)核基本情況
2.4.2S12XE的尋址方式、指令集和匯編語言程序設(shè)計(jì)
2.4.3關(guān)于prm文件
2.5S12XE最小系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2.5.1S12XEP100最小系統(tǒng)
2.5.2振蕩器和時(shí)鐘電路
2.5.3系統(tǒng)復(fù)位與時(shí)鐘選擇
2.5.4S12XE系列MCU型號(hào)
第3章汽車嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
3.1汽車嵌入式系統(tǒng)的軟件基礎(chǔ)
3.1.1MCU開發(fā)的編程語言
3.1.2嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)
3.1.3MCU軟件開發(fā)方法
3.1.4MCU應(yīng)用程序架構(gòu)模式
3.1.5嵌入式應(yīng)用軟件架構(gòu)
3.2嵌入式系統(tǒng)C語言編程
3.2.1編程語言的選擇
3.2.2C語言編程要點(diǎn)
3.2.3程序編譯器與交叉編譯器
3.3S12XE軟件開發(fā)環(huán)境CodeWarrior IDE
3.3.1CodeWarrior IDE概況
3.3.2CW環(huán)境下的 C語言編程
3.3.3S12XE的C語言編程實(shí)例
第4章汽車嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
4.1電路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
4.2汽車電子產(chǎn)品要求及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
4.2.1汽車電子產(chǎn)品一般要求
4.2.2汽車電子產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)
4.2.3汽車電子產(chǎn)品功能安全標(biāo)準(zhǔn)
4.3汽車嵌入式系統(tǒng)硬件的選型與設(shè)計(jì)
4.3.1嵌入式微控制器選型
4.3.2嵌入式系統(tǒng)的電源設(shè)計(jì)
4.3.3典型傳感器信號(hào)調(diào)理電路
4.3.4基于PWM的驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)
4.4嵌入式系統(tǒng)的電磁兼容設(shè)計(jì)
4.4.1嵌入式系統(tǒng)電磁兼容性基本概念
4.4.2電磁干擾產(chǎn)生機(jī)理及接地技術(shù)
4.4.3PCB的信號(hào)完整性
4.4.4汽車嵌入式系統(tǒng)PCB的電磁兼容性設(shè)計(jì)
4.4.5汽車電磁兼容測(cè)試原理及標(biāo)準(zhǔn)
4.5汽車總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
4.5.1汽車總線分類
4.5.2汽車典型總線介紹
4.5.3整車總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
4.6S12XE實(shí)驗(yàn)平臺(tái)電路原理圖
4.6.1S12XE學(xué)習(xí)板介紹
4.6.2S12XE學(xué)習(xí)板的電路原理圖

第5章汽車嵌入式系統(tǒng)常用接口技術(shù)
5.1通用輸入/輸出(GPIO)接口
5.1.1GPIO接口功能
5.1.2GPIO接口寄存器的使用與設(shè)置
5.1.3GPIO應(yīng)用實(shí)例
5.2模/數(shù)（A/D）與數(shù)/模（D/A）接口
5.2.1A/D轉(zhuǎn)換的基本原理
5.2.2S12XE A/D轉(zhuǎn)換模塊
5.2.3ATD模塊的使用與設(shè)置
5.2.4A/D應(yīng)用實(shí)例
5.2.5D/A轉(zhuǎn)換的基本原理
5.2.6D/A應(yīng)用實(shí)例
5.3定時(shí)器/計(jì)數(shù)器
5.3.1定時(shí)器/計(jì)數(shù)器組成與原理
5.3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的寄存器
5.3.3定時(shí)器/計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)例
5.4周期中斷定時(shí)器
5.4.1PIT的結(jié)構(gòu)與工作原理
5.4.2PIT主要寄存器
5.4.3PIT應(yīng)用實(shí)例
5.5實(shí)時(shí)中斷定時(shí)
5.5.1S12XE實(shí)時(shí)中斷定時(shí)
5.5.2S12XE實(shí)時(shí)中斷定時(shí)寄存器
5.5.3S12XE實(shí)時(shí)中斷定時(shí)實(shí)例
5.6脈寬調(diào)制（PWM）接口
5.6.1S12XE的PWM模塊概述
5.6.2PWM波形輸出
5.6.3PWM模塊寄存器使用
5.6.4PWM應(yīng)用實(shí)例
第6章汽車嵌入式系統(tǒng)常用通信技術(shù)
6.1SCI串行通信
6.1.1SCI串行通信的工作原理
6.1.2SCI主要寄存器
6.1.3SCI應(yīng)用實(shí)例
6.2SPI串行接口
6.2.1SPI的工作原理
6.2.2SPI主要寄存器
6.2.3SPI應(yīng)用實(shí)例
6.3IIC（I2C）串行總線
6.3.1IIC（I2C）的工作原理
6.3.2IIC（I2C）主要寄存器
6.3.3IIC應(yīng)用實(shí)例
6.4CAN總線
6.4.1S12XE CAN簡(jiǎn)介
6.4.2CAN的工作原理
6.4.3CAN的主要寄存器
6.4.4SAE J1939通信協(xié)議
6.4.5CAN和SAE J1939應(yīng)用實(shí)例
6.5LIN總線
6.5.1LIN總線協(xié)議
6.5.2LIN的主要寄存器
6.5.3LIN應(yīng)用實(shí)例
第7章基于V模式的汽車嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
7.1汽車嵌入式系統(tǒng)軟件架構(gòu)AUTOSAR
7.1.1汽車電子系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)的特點(diǎn)
7.1.2汽車開放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)AUTOSAR
7.2汽車嵌入式系統(tǒng)基于模型的開發(fā)方法
7.2.1汽車嵌入式系統(tǒng)的MBD開發(fā)方法
7.2.2MATLAB面向汽車嵌入式系統(tǒng)的MBD開發(fā)工具
7.3嵌入式系統(tǒng)在環(huán)仿真與測(cè)試技術(shù)
7.3.1汽車嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中的驗(yàn)證
7.3.2在環(huán)測(cè)試實(shí)例介紹
7.3.3V模式下嵌入式系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)
第8章面向自動(dòng)駕駛技術(shù)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.1汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)
8.1.1汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)簡(jiǎn)述
8.1.2自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展中面臨的挑戰(zhàn)
8.2面向汽車自動(dòng)駕駛的嵌入式系統(tǒng)
8.2.1NVIDIA自動(dòng)駕駛嵌入式系統(tǒng)介紹
8.2.2汽車駕駛環(huán)境交通目標(biāo)檢測(cè)
8.3面向自動(dòng)駕駛技術(shù)的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用
8.3.1搭建面向自動(dòng)駕駛技術(shù)的嵌入式系統(tǒng)
8.3.2面向自動(dòng)駕駛技術(shù)的嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例
思考題
第1章
第2章
第3章
第4章
第5章
第6章
第7章
第8章
參考文獻(xiàn)