第1章航天遙感與影像處理技術(shù)1

1.1遙感概述1

1.1.1航天遙感1

1.1.2遙感影像匹配技術(shù)2

1.1.3衛(wèi)星軌道與天基遙感平臺(tái)3

1.1.4航天遙感及應(yīng)用12

1.2衛(wèi)星成像模型及主要特點(diǎn)13

1.2.1框幅式相機(jī)成像模型13

1.2.2線陣推掃式相機(jī)與成像特點(diǎn)16

1.3影像匹配與遙感發(fā)展20

1.3.1空間解算與虛擬現(xiàn)實(shí)21

1.3.2商用數(shù)字地球系統(tǒng)22

1.3.3高分辨率遙感影像及匹配面臨的形勢(shì)22

1.3.4航天遙感與影像匹配發(fā)展趨勢(shì)23

第2章特征提取與匹配25

2.1圖像的分析空間25

2.1.1平面變換25

2.1.2透視投影變換25

2.1.3圖像的色彩空間26

2.1.4幾何矩及拓?fù)淇臻g26

2.1.5圖像的尺度空間26

2.1.6圖像的頻域空間與濾波26

2.2特征提取與匹配要素、指標(biāo)及特點(diǎn)27

2.2.1匹配的要素27

2.2.2匹配算法的性能指標(biāo)29

2.2.3所面臨的問(wèn)題和挑戰(zhàn)30

2.2.4典型的點(diǎn)（狀）特征提取與匹配算法30

2.3典型特征匹配算法39

2.3.1SIFT算法及其改進(jìn)系列算法39

2.3.2異構(gòu)金字塔虛擬尺度的抗仿射變形匹配算法43

2.3.3其他典型匹配算法（算子）52

2.3.4一些典型匹配算法的性能分析57

2.4誤匹配剔除64

2.4.1誤匹配剔除算法現(xiàn)狀與分析64

2.4.2反定位誤匹配剔除算法原理與描述65

2.4.3REPORAL算法性能分析67

2.4.4REPORAL算法的實(shí)現(xiàn)與討論71

第3章準(zhǔn)稠密匹配74

3.1典型的（準(zhǔn)）稠密匹配算法 74

3.2框幅式相機(jī)核線模型與求取76

3.3線陣推掃式遙感影像的廣義核線約束78

3.3.1線陣推掃式相機(jī)的幾何變形與校正 78

3.3.2線陣推掃式影像的廣義核線約束模型79

3.4線狀三角塔多階變化檢測(cè)準(zhǔn)稠密匹配83

3.4.1多階變化監(jiān)測(cè)與描述83

3.4.2特征的連續(xù)尺度域分析與定位86

3.4.3特征描述向量的生成88

3.4.4預(yù)測(cè)區(qū)間的特征點(diǎn)匹配88

3.4.5稠密匹配與近似核線影像的2小二乘微調(diào)89

3.4.6算法的實(shí)現(xiàn)與分析90

第4章高精度影像匹配與精度評(píng)估92

4.1高精度匹配92

4.1.1窗口內(nèi)像素比較類匹配算法92

4.1.2點(diǎn)特征定位與參數(shù)擬合下的匹配算法93

4.1.3二維傅立葉變換基礎(chǔ)上的匹配94

4.1.4基于圖像變換的影像匹配算法95

4.2高精度像對(duì)一致糾正方法96

4.2.1框幅式核線幾何求取方法的多樣性和存在的問(wèn)題97

4.2.2定向參數(shù)已知下的視角差異全局一致糾正算法98

4.2.3定向參數(shù)未知下的視角差異全局一致糾正算法100

4.3基于微分與加權(quán)濾波的高精度影像匹配算法104

4.3.1相關(guān)系數(shù)匹配法的改進(jìn)104

4.3.2基于圖像糾正和改進(jìn)相關(guān)系數(shù)法的2小二乘影像匹配算法107

4.4高精度對(duì)稱型靶標(biāo)點(diǎn)的提取與定位107

4.4.1基于對(duì)稱性約束的鄰域重心交的靶標(biāo)點(diǎn)探測(cè)108

4.4.2改進(jìn)Hough變換擬合直線求交算法111

4.4.3基于脊點(diǎn)集2小二乘裁剪解算交點(diǎn)算法114

4.4.4基于懲罰函數(shù)約束的靶標(biāo)點(diǎn)步進(jìn)調(diào)整算法115

4.4.5靶標(biāo)點(diǎn)的單點(diǎn)2小二乘影像匹配式高精度定位算法116

4.5影像匹配和定位精度的分析與驗(yàn)證118

4.5.1靶標(biāo)點(diǎn)提取精度的試驗(yàn)和驗(yàn)證118

4.5.2匹配精度試驗(yàn)和驗(yàn)證125

第5章攝影航區(qū)批量高分辨率框幅式遙感影像自動(dòng)化匹配與快速處理133

5.1高分辨率框幅式遙感影像自動(dòng)化匹配引擎133

5.2攝影航區(qū)框幅式遙感影像拓?fù)潢P(guān)系的自動(dòng)生成與匹配136

5.3攝影航區(qū)框幅式遙感影像自動(dòng)化匹配處理流程140

第6章高分辨率線陣推掃式影像自動(dòng)化匹配與快速處理142

6.1月圖概述及相關(guān)工作142

6.2線陣推掃式遙感影像的自動(dòng)化匹配引擎142

6.2.1關(guān)于嫦娥二號(hào)衛(wèi)星及其線陣相機(jī)142

6.2.2線陣推掃式影像的自動(dòng)化匹配引擎144

6.2.3部分星歷跳變或圖像異常對(duì)匹配引擎的影響與處理方法145

6.3線陣推掃式影像的自動(dòng)化匹配與準(zhǔn)稠密匹配147

6.3.1線陣推掃式遙感影像特征提取框架147

6.3.2月圖的特征點(diǎn)匹配與準(zhǔn)稠密匹配148

6.3.3同名點(diǎn)數(shù)量分布、評(píng)估與修復(fù)方法149

6.4整軌影像自動(dòng)化匹配過(guò)程處理流程的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)151

6.5自動(dòng)化匹配的多線程并行化156

第7章航天應(yīng)用與遙感影像處理系統(tǒng)集成159

7.1遙感影像匹配與航天應(yīng)用系統(tǒng)159

7.1.1成像觀測(cè)159

7.1.2目標(biāo)跟蹤與識(shí)別160

7.1.3精確制導(dǎo)160

7.1.4現(xiàn)代測(cè)繪地理161

7.2天基信息支援下的全球數(shù)據(jù)綜合分析系統(tǒng)構(gòu)想161

7.2.1美航天遙感與系統(tǒng)應(yīng)用161

7.2.2俄羅斯航天遙感與系統(tǒng)應(yīng)用163

7.2.3建立全球RS、GIS、GPS航天信息融合應(yīng)用系統(tǒng)164

7.3有關(guān)思考與展望166

參考文獻(xiàn)168