緒論
第1章 機(jī)電傳動(dòng)斷續(xù)控制
1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)
1.1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理
1.1.2 三相異步電動(dòng)機(jī)特性分析
1.1.3 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和制動(dòng)
1.2 常用低壓電器
1.2.1 執(zhí)行電器
1.2.2 檢測(cè)電器
1.2.3 控制電器
1.2.4 保護(hù)電器
1.3 基本控制電路
1.3.1 電氣控制原理圖
1.3.2 三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路
1.3.3 三相異步電動(dòng)機(jī)正反向運(yùn)行控制電路
1.3.4 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路
1.3.5 雙速電動(dòng)機(jī)控制電路
1.3.6 其它基本控制電路
1.3.7 電氣保護(hù)電路
1.4 機(jī)電傳動(dòng)斷續(xù)控制電路分析
1.4.1 通用機(jī)械設(shè)備電路分析
1.4.2 專用機(jī)械設(shè)備電路分析
1.5 機(jī)電傳動(dòng)斷續(xù)控制電路設(shè)計(jì)
1.5.1 電氣設(shè)計(jì)的一般原則
1.5 。2電動(dòng)機(jī)容量的選擇
1.5.3 電氣原理圖設(shè)計(jì)
1.5.4 常用電氣元件選擇
思考題和習(xí)題

第2章 可編程序控制器（H￡）及其應(yīng)用
2.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作方式
2.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)
2.1.2 PI』C的工作方式
2.2 PLC的編程器件和編程方式
2.2.1 PLC的編程器件
2.2.2 眥的編程方式
2.3 F1系列PLC及其指令系統(tǒng)
2.3.1 Fl系列PLc系統(tǒng)構(gòu)成
2.3.2 Fl系列眥編程器件
2.3.3 Fl系列PIJC基本指令
2.4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.4.1 眥控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟
2.4.2 PIJC移位寄存器控制方式應(yīng)甩實(shí)戳
2.4.3 PLc步進(jìn)梯形指令控制方式
應(yīng)用實(shí)例
思考題和習(xí)題

第3章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制
3.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
3.1.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
3.1.2 小步距角步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
3.1.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類
3.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的環(huán)形分配器
3.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式
3.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的環(huán)形分配器
3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路
3.3.1 單電壓限流型驅(qū)動(dòng)電路
3.3.2 雙電壓驅(qū)動(dòng)電路
3.3.3 斬波驅(qū)動(dòng)電路
3.3.4 升頻升壓驅(qū)動(dòng)電路
3.3.5 細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路
3.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性及使用
3.4.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性及影響因素
3.4.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)和應(yīng)用
3.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制
3.5.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)環(huán)控制
3.5.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制
3.6 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例及傳動(dòng)控制應(yīng)用實(shí)例
3.6.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制在XY平面繪圖機(jī)中的設(shè)計(jì)舉例
3.6.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制在數(shù)控立式銑床中的應(yīng)用實(shí)例
3.6.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC傳動(dòng)控制應(yīng)用實(shí)例
思考題和習(xí)題

第4章 機(jī)電傳動(dòng)速度連續(xù)控制
4.1 概述
4.1.1 無(wú)級(jí)調(diào)速
4.1.2 調(diào)速靜態(tài)技術(shù)指標(biāo)
4.2 電力電子器件簡(jiǎn)介
4.2.1 電力電子器件的分類
4.2.2 電力電子器件的開(kāi)關(guān)特性
4.3 直流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)
4.3.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)基本結(jié)構(gòu)
4.3.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法
4.3.3 可控整流電路
4.3.4 閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)
4.3.5 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
4.4 交流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)
4.4.1 交流變頻調(diào)速和控制方式
4.4.2 晶閘管變頻器異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速
系統(tǒng)
思考題和習(xí)題

第5章 機(jī)電傳動(dòng)伺服系統(tǒng)
5.1 伺服系統(tǒng)中主要元器件
5.1.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)
5.1.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)
5.1.3 伺服系統(tǒng)的測(cè)速與測(cè)角（位移）
5.2 伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
5.2.1 伺服系統(tǒng)的組成
5.2.2 系統(tǒng)品質(zhì)與系統(tǒng)特性
5.2.3 常用的線性補(bǔ)償
5.2.4 復(fù)合控制技術(shù)
5.2.5 非線性補(bǔ)償技術(shù)
5.3 伺服系統(tǒng)應(yīng)用舉例
5.3.1 運(yùn)動(dòng)控制專用微處理器
5.3.2 火炮方位伺服系統(tǒng)
思考題和習(xí)題
附錄
參考文獻(xiàn)