第1章緒論..

1.1導(dǎo)航的基本概念.

1.1.1 什么是導(dǎo)航

1.1.2 什么是定位

1.1.3 導(dǎo)航系統(tǒng)

1.1.4 自主導(dǎo)航與非自主導(dǎo)航

1.1.5時間系統(tǒng)與坐標系

1.2導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展...

1.2.1古老而常青的天文導(dǎo)航..

1.2.2 應(yīng)用廣泛的無線電導(dǎo)航. ..........

1.2.3 軍事特色鮮明的慣性導(dǎo)航 .

1.2.4方興未艾的衛(wèi)星導(dǎo)航

參考文獻.....

第2章導(dǎo)航基礎(chǔ)知識

2.1球面三角形基本知識 ..............

2.1.1 天球的概念

2.1.2球面三角形 ...

2.1.3球面三角形的基本公式

2.2 地球的基本知識 .......

2.2.1地球的運動 .

2.2.2 地球參考橢球 .............

2.2.3地球引力與重力 ...........

2.3時間系統(tǒng)與空間坐標..

2.3.1 時間系統(tǒng)..

2.3.2 常用坐標系 ..

2.3.3坐標轉(zhuǎn)換矩陣....

2.3.4姿態(tài)表示 ...........

參考文獻........

第3章慣性導(dǎo)航..........

3.1航位推算方法

3.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成 .....

3.3慣性儀表 ...

3.3.1加速度計

3.3.2陀螺儀 ...............

3.3.3慣性儀表的主要性能指標 .......

3.4慣性測量單元.............

3.5 慣性導(dǎo)航計算機 ...

3.6初始化與對準..........

3.6.1位置和速度的初始化 ............

3.6.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的粗對準 ....

3.6.3慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精對準 ............

3.7 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要性能指標....

3.7.1精度指標.........

3.7.2環(huán)境適應(yīng)性指標......

參考文獻...

第4章 無線電導(dǎo)航

4.1無線電導(dǎo)航的基本原理 .............

4.1.1無線電導(dǎo)航系統(tǒng)組成與工作流程 .........

4.1.2無線電導(dǎo)航信號的傳播 ..........

4.1.3無線電導(dǎo)航定位的位置線與位置面

4.2無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的分類

4.3無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的性能指標

4.4 雙曲線導(dǎo)航 ..........

4.4.1雙曲線導(dǎo)航問題的求解 .........

4.4.2羅蘭-C系統(tǒng).......

參考文獻....

第5章 衛(wèi)星導(dǎo)航...

5.1概述.....

5.1.1衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成"

5.1.2衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的特點 .....

5.1.3衛(wèi)星導(dǎo)航定位基本原理 ....

5.1.4 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的主要誤差

5.1.5 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用

5.2 GPS 系統(tǒng).........

5.2.1GPS的系統(tǒng)構(gòu)成

5.2.2GPS信號與電文

5.3北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)........

53.1系統(tǒng)組成與服務(wù) ...........

5.3.2衛(wèi)星信號 .......

5.3.3系統(tǒng)應(yīng)用及發(fā)展

5.4其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)........

5.4.1GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) .....

5.4.2伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)·

參考文獻 ........

第6章特征匹配導(dǎo)航....

6.1地形匹配導(dǎo)航...........

6.1.1地形輪廓匹配導(dǎo)航原理

6.1.2地形測量設(shè)備

6.2 圖像匹配導(dǎo)航..........

6.2.1圖像的描述方法

6.2.2 圖像匹配導(dǎo)航原理

6.3地圖匹配導(dǎo)航.......

6.3.1基于道路網(wǎng)格分塊的地圖匹配算法原理

6.3.2基于代價函數(shù)的地圖匹配算法原理

6.4 地球位場匹配導(dǎo)航..........

6.4.1 地球位場概述

6.4.2地球位場匹配導(dǎo)航原理

6.4.3地球位場基準圖適配性分析方法

參考文獻......

第7章 天文導(dǎo)航......

7.1概述.....

7.1.1天文年歷與天文鐘..

7.1.2常用的天文導(dǎo)航儀器

7.2航海天文導(dǎo)航........

7.2.1航海天文定位

7.2.2航海天文定向原理....

7.3航天天文導(dǎo)航......

7.3.1航天天文導(dǎo)航中的位置面....

7.3.2航天天文導(dǎo)航中的簡化量測方程

7.3.3脈沖星導(dǎo)航技術(shù)..

參考文獻

第8章組合導(dǎo)航.....

8.1 概述 .........

8.2組合導(dǎo)航的濾波方法...............

8.2.1小二乘組合導(dǎo)航算法 ...........

8.2.2卡爾曼濾波組合導(dǎo)航算法..........

8.2.3聯(lián)邦濾波組合導(dǎo)航算法 ............

8.3慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航

8.3.1組合導(dǎo)航的結(jié)構(gòu)

8.3.2松組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型:. ........

8.3.3松組合導(dǎo)航系統(tǒng)車載試驗案例 .........

8.4組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計 ...............

8.5 組合導(dǎo)航系統(tǒng)車載試驗案例.

參考文獻

第9章 新型導(dǎo)航技術(shù)..

9.1視覺導(dǎo)航技術(shù).

9.1.1純視覺導(dǎo)航 ..

9.1.2慣性/視覺組合導(dǎo)航......

9.2仿生智能導(dǎo)航技術(shù)................

9.2.1仿生智能導(dǎo)航內(nèi)涵 ...

9.2.2仿生導(dǎo)航傳感器 ...