前言
第1章 緒論
1.1 從繼電器到可編程序控制器
1.1.1 繼電器
1.1.2 繼電器控制系統(tǒng)的組成與特點(diǎn)
1.1.3 可編程序控制器的誕生
1.1.4 可編程序控制器的發(fā)展歷程
1.2 可編程序控制器的名稱(chēng)和定義
1.2.1 可編程序控制器的名稱(chēng)
1.2.2 可編程序控制器的定義
1.3 可編程序控制器的特點(diǎn)
1.4 可編程序控制器的分類(lèi)
1.4.1 根據(jù)點(diǎn)數(shù)和功能進(jìn)行分類(lèi)
1.4.2 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行分類(lèi)
1.4.3 PLC的流派分類(lèi)
1.4.4 西門(mén)子PLC的分類(lèi)
1.5 可編程序控制器的功能和發(fā)展
1.5.1 PLC的功能
1.5.2 PLC在工業(yè)控制中的地位
1.5.3 PLC的發(fā)展前景
思考與練習(xí)題
第2章 PLC的系統(tǒng)組成與工作原理
2.1 PLC硬件系統(tǒng)的基本組成
2.1.1 組成概述
2.1.2 硬件組成
2.2 PLC的軟件系統(tǒng)
2.2.1 PLC軟件系統(tǒng)的組成
2.2.2 編程語(yǔ)言概述
2.3 PLC的工作原理
2.3.1 PLC的控制作用
2.3.2 PLC的工作過(guò)程
2.3.3 PLC的輸出滯后問(wèn)題
2.4 西門(mén)子PLC的存儲(chǔ)區(qū)與編程變量
2.4.1 西門(mén)子PLC的存儲(chǔ)區(qū)
2.4.2 西門(mén)子PLC的編程變量
2.4.3 西門(mén)子PLC的數(shù)據(jù)類(lèi)型
2.4.4 西門(mén)子PLC的變量訪問(wèn)與尋址
2.5 S7-200/300/400PLC的硬件模塊構(gòu)成
2.5.1 S7-200PLC的CPU模塊與硬件端子連接
2.5.2 S7-200PLC的信號(hào)擴(kuò)展模塊
2.5.3 S7-300PLC的模塊
2.5.4 S7-400PLC的模塊
思考與練習(xí)題
第3章 PLC的組態(tài)技術(shù)與組態(tài)軟件
3.1 PLC的組態(tài)技術(shù)
3.1.1 組態(tài)的概念
3.1.2 組態(tài)的技術(shù)
3.2 S7-200PLC的組態(tài)軟件
3.2.1 S7-200PLC組態(tài)軟件的概述
3.2.2 STEP7-Micro/WIN的組態(tài)環(huán)境介紹
3.2.3 組態(tài)參數(shù)的設(shè)置
3.2.4 程序塊的組態(tài)
3.2.5 下載、調(diào)試與監(jiān)控
3.3 S7-300/400PLC的組態(tài)軟件
3.3.1 STEP7的安裝與組態(tài)的一般過(guò)程
3.3.2 硬件組態(tài)與CPU屬性
3.3.3 程序編寫(xiě)
3.3.4 S7-PLCSIM仿真軟件的調(diào)試
3.4 PG/PC接口的設(shè)置
3.4.1 PLC與上位機(jī)的通信方法
3.4.2 S7-200PLC與上位機(jī)的PPI電纜連接
3.4.3 S7-300/400PLC與上位機(jī)之間的MPI電纜連接
思考與練習(xí)題
第4章 S7-200PLC編程指令
4.1 S7-2 00/300/400PLC編程指令與RLO
4.1.1 IEC61131與SIMTIC指令體系
4.1.2 西門(mén)子PLC編程語(yǔ)言
4.1.3 邏輯操作結(jié)果RLO
4.1.4 S7-200／3001400PLC指令分類(lèi)
4.2 位邏輯操作指令
4.2.1 基本位邏輯指令
4.2.2 置位與復(fù)位指令
4.2.3 邊沿觸發(fā)指令
4.2.4 立即讀／寫(xiě)、立即置位和立即復(fù)位指令
4.3 定時(shí)器指令
4.3.1 定時(shí)器概述
4.3.2 定時(shí)器的設(shè)定值、當(dāng)前值和狀態(tài)值
4.3.3 接通延時(shí)定時(shí)器
4.3.4 保持型接通延時(shí)定時(shí)器
4.3.5 斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器
4.3.6 不同時(shí)基的定時(shí)器的刷新方式
4.3.7 定時(shí)器的應(yīng)用舉例
4.4 計(jì)數(shù)器指令
4.4.1 計(jì)數(shù)器指令概述
4.4.2 遞增計(jì)數(shù)器指令
4.4.3 遞減計(jì)數(shù)器指令
4.4.4 增減計(jì)數(shù)器指令
4.4.5 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器展應(yīng)用舉例
4.5 傳送、比較、移位與轉(zhuǎn)換指令
4.5.1 傳送類(lèi)指令
4.5.2 比較指令
4.5.3 移位指令
4.5.4 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
4.6 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令
4.6.1 算術(shù)運(yùn)算指令
4.6.2 邏輯運(yùn)算指令
4.6.3 數(shù)學(xué)功能指令
4.7 表功能指令
4.7.1 填充指令
4.7.2 填表指令
4.7.3 表中取數(shù)指令
4.7.4 查表指令
4.8 字符串操作指令
4.9 其他指令
4.9.1 S7-200PLC的時(shí)鐘指令
4.9.2 其他指令舉例
思考與練習(xí)題
第5章 S7-300／400PLC編程指令
5.1 位邏輯指令
5.1.1 位邏輯指令概述
5.1.2 基本位邏輯指令
5.1.3 置位與復(fù)位指令
5.1.4 邊沿檢測(cè)指令
5.2 定時(shí)器指令
5.2.1 定時(shí)器指令概述
5.2.2 定時(shí)器的設(shè)定值、當(dāng)前值和狀態(tài)值
5.2.3 接通延時(shí)定時(shí)器
5.2.4 保持型接通延時(shí)定時(shí)器
5.2.5 斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器
5.2.6 脈沖定時(shí)器
5.2.7 擴(kuò)展脈沖定時(shí)器
5.2.8 應(yīng)用舉例
5.3 計(jì)數(shù)器指令
5.3.1 計(jì)數(shù)器指令概述
5.3.2 計(jì)數(shù)器的設(shè)定值、當(dāng)前值和狀態(tài)值
5.3.3 計(jì)數(shù)器指令形式
5.4 傳送、移位、比較和轉(zhuǎn)換指令
5.4.1 傳送指令
5.4.2 移位指令
5.4.3 比較旨令
5.4 4轉(zhuǎn)換指令
5.5 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令
5.5.1 整型算術(shù)運(yùn)算指令
5.5.2 浮點(diǎn)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令
5.5.3 字邏輯運(yùn)算指令
5.6 其他指令
5.6.1 S7-300／400PLC的狀態(tài)指令
5.6.2 其他指令舉例
思考與練習(xí)題
第6章 程序結(jié)構(gòu)與中斷系統(tǒng)
6.1 西門(mén)子PLC的程序結(jié)構(gòu)
6.1.1 西門(mén)子PLC的程序結(jié)構(gòu)概述
6.1.2 S7-200PLC的程療結(jié)構(gòu)
6.1.3 S7-300／400PLC的程序結(jié)構(gòu)
6.2 程序控制指令與結(jié)構(gòu)化編程
6.2.1 程序控制概述
6.2.2 程序控制指令
6.2.3 分支結(jié)構(gòu)
6.2.4 循環(huán)結(jié)構(gòu)
6.2.5 子程序結(jié)構(gòu)
6.3 S7-200PLC的中斷系統(tǒng)
6.3.1 中斷程序類(lèi)型與優(yōu)先級(jí)
6.3.2 中斷指令與中斷設(shè)置
6.3.3 共享數(shù)據(jù)
6.4 S7-300／400PLC的中斷與組織塊
6.4.1 S7-300／400PLC的中斷與組織塊概述
6.4.2 西門(mén)子S7-300／400PLC的組織塊
6.5 S7-300／400PLC的系統(tǒng)功能(SFC)系統(tǒng)功能塊(SFB)
6.5.1 S7-3 00／400PLC的系統(tǒng)功能(SFC)與系統(tǒng)功能塊(SFB)概述
6.5.2 S7-3 00／400PLC的系統(tǒng)功能(SFC)
6.5.3 S7-3 00／400PLC的系統(tǒng)功能塊(SFB)
思考與練習(xí)題
第7章 順序控制
7.1 順序控制概述
7.1.1 順序控制的基本概念
7.1.2 順序控制圖與步進(jìn)的基本結(jié)構(gòu)
7.1.3 順序控制的結(jié)構(gòu)形式
7.1 4順序功能圖的繪制舉例
7.2 S7-200PLC順序控制指令與程序編寫(xiě)
7.2.1 S7-200PLC順序控制指令及其使用
7.2.2 應(yīng)用舉例
7.3 S7-3001400PLC順序控制指令與程序編寫(xiě)
7.3.1 S7-3 001400PIC順序控制簡(jiǎn)介
7.3.2 S7GRAPH基本指令
7.3.3 GRAPH程序的編輯
7.3 4GRAPH程序的調(diào)用與程序調(diào)試
7.3.5 步進(jìn)事件、步進(jìn)計(jì)數(shù)器和定時(shí)器
思考與練習(xí)題
第8章 西門(mén)子PLC模擬量控制
8.1 模擬量輸入／輸出概述
8.1.1 PLC模擬量控制的原理
8.1.2 西門(mén)子模擬量控制概述
8.2 S7-200PIC的模擬量控制指令及編程
8.2.1 模塊簡(jiǎn)介
8.2.2 模塊的使用
8.3 S7-300PLC的模擬量控制指令及編程
8.3.1 模塊簡(jiǎn)介
8.3.2 SM331模塊的使用
8.3.3 SM334模塊的使用
思考與練習(xí)題
第9章 特殊控制功能
9.1 PID控制功能
9.1.1 數(shù)字PID調(diào)節(jié)
9.1.2 西門(mén)子S7-200PLC中PID調(diào)節(jié)的實(shí)現(xiàn)
9.1.3 S7-300／400PLC中PID調(diào)節(jié)的實(shí)現(xiàn)
9.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖控制
9.2.1 概述
9.2.2 PLC的脈沖輸出
9.2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制
9.2.4 通過(guò)指令向?qū)ЫM態(tài)PTO／PWM
9.3 變頻器的控制
9.3.1 西門(mén)子變頻器參數(shù)設(shè)定
9.3.2 西門(mén)子變頻器數(shù)字量控制
9.3.3 西門(mén)子變頻器模擬量控制
9.3.4 西門(mén)子變頻器PROFIBIJS.DP網(wǎng)絡(luò)控制
思考與練習(xí)題
第10章 通信
10.1 西門(mén)子通信技術(shù)簡(jiǎn)介
10.1.1 西門(mén)子工業(yè)通信協(xié)議
10.1.2 S7-200／300／400PIC的通信模塊
10.2 西門(mén)子PPI通信
10.2.1 PPI通信協(xié)議
10.2.2 S7-200PLC之間的PPI通信
10.3 西門(mén)子MPI通信
10.3.1 西門(mén)子MPI協(xié)議概述
10.3.2 西門(mén)子MPI網(wǎng)絡(luò)的硬件組態(tài)
10.3.3 PLC之間的直接數(shù)據(jù)讀／寫(xiě)的MPI通信
10.4 PROFIBUS通信
10.4.1 PROFIBUS通信概述
10.4.2 S7-3 001400PLC和S7-200PLC的PROFIBUS-DP通信
10.5 工業(yè)以太網(wǎng)通信
10.5.1 概述
10.5.2 C／S網(wǎng)絡(luò)客戶端配置
10.5.3 C／S網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器端配置
10.5.4 程序編寫(xiě)
思考與練習(xí)題
第11章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
11.1 PLC的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
11.1.1 PLC的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法概述
11.1.2 經(jīng)驗(yàn)法與順序控制法
11.2 水塔的控制
11.2.1 控制對(duì)象簡(jiǎn)介
11.2.2 PLC的輸入和輸出接口
11.2.3 PLC控制程序開(kāi)發(fā)
11.3 分類(lèi)站的控制
11.3.1 控制對(duì)象簡(jiǎn)介
11.3.2 PLC的輸入和喻出接口
11.3.3 PLC控制程序開(kāi)發(fā)
11.4 模式組燈的控制
11.4.1 控制對(duì)象簡(jiǎn)介
11.4.2 PLC的輸入.和輸出接口
11.4.3 PLC控制程序開(kāi)發(fā)
11.5 運(yùn)料小車(chē)的控制
11.5.1 控制對(duì)象簡(jiǎn)介
11.5.2 PLC的輸入和輸出接口
11.5.3 PLC控制程序開(kāi)發(fā)
11.6 供料站的控制
11.6.1 控制對(duì)象簡(jiǎn)介
11.6.2 PLC的輸入和輸出接口
11.6.3 PLC控制程序開(kāi)發(fā)
思考與練習(xí)題
附錄 西門(mén)子S7-3 00／400PLC的SFC和SFB
參考文獻(xiàn)