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控制理論引論

控制理論引論

定  價(jià):109 元

        

  • 作者:孫軼民
  • 出版時(shí)間:2021/10/1
  • ISBN:9787030697257
  • 出 版 社:科學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP 
  • 頁碼:212
  • 紙張:
  • 版次:31
  • 開本:B5
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讀者對象:相關(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生

本書是一本控制理論入門教材。除了介紹控制理論研究所需的預(yù)備知識,主要介紹了線性控制系統(tǒng)理論和**控制理論中的基本理論和方法,另外對非線性控制理論也做了初步的介紹。本書共分9章。第1章介紹控制理論發(fā)展史。第2章介紹控制理論研究所需的預(yù)備知識,主要包括矩陣的張量積、線性系統(tǒng)的Routh-Hurwitz定理及常微分方程的幾何理論和穩(wěn)定性理論。第3~7章講述線性控制系統(tǒng)理論,主要包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、能控能觀性分析、系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型與實(shí)現(xiàn)和極點(diǎn)配置與觀測器設(shè)計(jì)。第8章講述變分法與**控制。第9章初步介紹了非線性控制系統(tǒng)理論。另外還有7個(gè)附錄,以適應(yīng)讀者的進(jìn)一步要求。

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