本書對(duì)基于計(jì)算機(jī)和通用數(shù)據(jù)采集卡的氣動(dòng)位置計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制方法研究，內(nèi)容包括：氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)整數(shù)階PID和分?jǐn)?shù)階PID控制算法及其參數(shù)優(yōu)化方法；氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制方法，并針對(duì)期望輸出方向發(fā)生變化時(shí)靜摩擦的作用增加了摩擦力補(bǔ)償方法；氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的反步自適應(yīng)控制方法；氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的自抗擾控制方法及其參數(shù)優(yōu)化；氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)控制方向未知時(shí)的自適應(yīng)控制方法；氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制方法；氣動(dòng)伺服位置系統(tǒng)的滑模控制方法。所用控制方法和參數(shù)優(yōu)化方法均給出了基于VisualBasics的實(shí)驗(yàn)程序和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

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