本書以任務驅(qū)動教學法為主線,以應用為目的,以具體的項目任務為載體,主要包括無人機基礎知識、無人機組裝材料及常用工具的使用、多旋翼無人機的組裝與調(diào)試、垂直起降固定翼無人機的組裝與調(diào)試、無人直升機的組裝與調(diào)試共5個項目23個任務。
李小卓,高級講師,在廣西科技商貿(mào)高級技工學校從事工業(yè)機器人和無人機專業(yè)教學工作。2017年主持自治區(qū)級重點課題基于"中國制造2025"背景下工業(yè)機器人專業(yè)設置與培育的研究與實踐;2019年主持自治區(qū)級重點課題基無人機操控與維護專業(yè)核心課程與教學資源庫建設研究與實踐。
項目一 無人機基礎知識 1
任務1 認識無人機 1
任務2 認識無人機的基本結(jié)構(gòu) 15
任務3 認識無人機的系統(tǒng)組成 20
項目二 無人機組裝材料及常用工具的使用 38
任務1 認識無人機組裝材料 38
任務2 無人機組裝常用工具的使用 48
項目三 多旋翼無人機的組裝與調(diào)試 61
任務1 認識多旋翼無人機 62
任務2 多旋翼無人機機架的組裝 68
任務3 多旋翼無人機動力系統(tǒng)的組裝 78
任務4 多旋翼無人機飛控系統(tǒng)的組裝 99
任務5 多旋翼無人機遙控裝置的組裝 110
任務6 多旋翼無人機軟件內(nèi)部參數(shù)的調(diào)整 118
任務7 多旋翼無人機硬件調(diào)試與首飛測試 144
項目四 固定翼無人機的組裝與調(diào)試 164
任務1 認識固定翼無人機 164
任務2 固定翼無人機機身系統(tǒng)的組裝 176
任務3 固定翼無人機動力系統(tǒng)的組裝 184
任務4 固定翼無人機軟件內(nèi)部參數(shù)的調(diào)整 192
任務5 固定翼無人機硬件調(diào)試與試飛 199
項目五 無人直升機的組裝與調(diào)試 207
任務1 認識無人直升機 208
任務2 無人直升機機身系統(tǒng)的組裝 216
任務3 無人直升機動力系統(tǒng)的組裝 221
任務4 無人直升機遙控裝置的組裝 229
任務5 無人直升機軟件內(nèi)部參數(shù)的調(diào)整 237
任務6 無人直升機硬件調(diào)試與試飛 251