生態(tài)脆弱區(qū)無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)規(guī)范
定 價(jià):85 元
- 作者: 王志偉,張建國(guó),秦彧,孫義,呂燕燕 等 著,宣樹(shù)華 編
- 出版時(shí)間:2020/9/1
- ISBN:9787502972905
- 出 版 社:氣象出版社
- 中圖法分類(lèi):X83
- 頁(yè)碼:146
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開(kāi)本:16開(kāi)
《生態(tài)脆弱區(qū)無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)規(guī)范》介紹了生態(tài)脆弱區(qū)的監(jiān)測(cè)目標(biāo)與意義,以及常用無(wú)人機(jī)的操作常識(shí)和注意事項(xiàng),詳細(xì)講解了作者研究團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的無(wú)人機(jī)航拍系統(tǒng)(FragMAP)的構(gòu)架、安裝、野外觀測(cè)常用操作、工作點(diǎn)設(shè)置、各類(lèi)航線設(shè)置、FragMAP Flighter操作、觀測(cè)規(guī)范、野外數(shù)據(jù)匯總規(guī)范和典型應(yīng)用范例,最后簡(jiǎn)要介紹了作者研究團(tuán)隊(duì)2019年野外工作情況。
該書(shū)為科研院校和基層業(yè)務(wù)部門(mén)的科研工作者使用FragMAP提供了功能說(shuō)明和操作規(guī)范,以便使用者能夠采用相同的標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)展監(jiān)測(cè)工作,為未來(lái)研究全國(guó)生態(tài)脆弱區(qū)的科學(xué)問(wèn)題奠定數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。該書(shū)呈現(xiàn)的利用無(wú)人機(jī)技術(shù)進(jìn)行生態(tài)監(jiān)測(cè)的具體應(yīng)用實(shí)例,能為科研工作者提供一定的借鑒思路。
《生態(tài)脆弱區(qū)無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)規(guī)范》也可作為本科生、碩士研究生及與生態(tài)脆弱區(qū)無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)相關(guān)的各類(lèi)學(xué)生和年輕學(xué)者的學(xué)習(xí)教材。
經(jīng)過(guò)十幾年的迅猛發(fā)展,無(wú)人機(jī)已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。作為中國(guó)自主產(chǎn)業(yè)的深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司(簡(jiǎn)稱大疆公司)的無(wú)人機(jī)系列產(chǎn)品,不僅具有易操作、飛行穩(wěn)定、價(jià)格適中等特點(diǎn),更為可貴的是,大疆公司開(kāi)放了軟件的開(kāi)發(fā)工具包(software development kit,SDK),使得無(wú)人機(jī)使用者可在其基礎(chǔ)上根據(jù)不同的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
自2009年以來(lái),脆弱生態(tài)環(huán)境研究所團(tuán)隊(duì)(以下簡(jiǎn)稱研究團(tuán)隊(duì))一直關(guān)注無(wú)人機(jī)航拍在生態(tài)脆弱區(qū)生態(tài)系統(tǒng)研究中的應(yīng)用。2015年,研究團(tuán)隊(duì)基于大疆SDK開(kāi)發(fā)了無(wú)人機(jī)航拍系統(tǒng) (fragmentation monitoring and analysis with aerial photography,F(xiàn)rag-MAP),基于該系統(tǒng)的作品“用小精靈無(wú)人機(jī)研究青藏高原上的小精靈”獲得大疆創(chuàng)新開(kāi)發(fā)者大賽第3名。其后,在國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目“全球變化對(duì)生態(tài)脆弱區(qū)資源環(huán)境承載力的影響研究”第一課題“生態(tài)脆弱區(qū)資源環(huán)境要素的時(shí)空格局及其與生態(tài)系統(tǒng)功能的關(guān)系(2017YFA0604801)”、國(guó)家自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年項(xiàng)目(41422102)以及國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“全球變化背景下青藏高原多年凍土退化對(duì)高寒草地的影響研究(41271089)”等一系列項(xiàng)目的資助下,該系統(tǒng)得到不斷應(yīng)用、改進(jìn)和發(fā)展。研究團(tuán)隊(duì)基于該系統(tǒng)在中國(guó)生態(tài)脆弱區(qū)開(kāi)展了大量的航拍工作,設(shè)置了4000多個(gè)工作點(diǎn)(每個(gè)工作點(diǎn)設(shè)置多條固定航線),進(jìn)行了1.3萬(wàn)多次的飛行,監(jiān)測(cè)了高原鼠兔洞口、草地斑塊、地上生物量、蓋度、物種等生態(tài)要素。鑒于越來(lái)越多的用戶(科研院校以及基層業(yè)務(wù)部門(mén))開(kāi)始使用FragMAP進(jìn)行生態(tài)監(jiān)測(cè),迫切需要撰寫(xiě)相關(guān)規(guī)范用以指導(dǎo)野外無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)實(shí)地操作,以便使用者能夠采用相同的標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)展監(jiān)測(cè)工作,為未來(lái)研究全國(guó)生態(tài)脆弱區(qū)的科學(xué)問(wèn)題奠定數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
本書(shū)共分12章,立題和整體結(jié)構(gòu)由叢書(shū)主編宜樹(shù)華教授構(gòu)思完成,全文統(tǒng)稿和校對(duì)由王志偉完成,具體章節(jié)撰寫(xiě)情況如下:第1章生態(tài)脆弱區(qū)簡(jiǎn)介,主要介紹生態(tài)脆弱區(qū)的監(jiān)測(cè)目標(biāo)與意義,并對(duì)存在的問(wèn)題和無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行了簡(jiǎn)單總結(jié),由宜樹(shù)華、王志偉、常麗、呂燕燕、孟寶平和張文等完成;第2章FragMAP介紹,闡述FragMAP的構(gòu)架及其發(fā)展過(guò)程,由宜樹(shù)華完成;第3章無(wú)人機(jī)及常用飛行操作,包括常用無(wú)人機(jī)的介紹、無(wú)人機(jī)的操作常識(shí)和注意事項(xiàng)等,由王志偉、秦或、黃玉婷、盧霞?jí)、宋雪蓮、阮璽睿、王茜等完成;第4章FragMAP Setter安裝,由張建國(guó)、孫義和王志偉等完成;第5章野外觀測(cè)常用操作,介紹內(nèi)容包括野外距離測(cè)量、面積測(cè)定、定位、軌跡、加載shp文件、設(shè)置、圖層、底圖下載、藍(lán)牙共享、步行、飛行、機(jī)器碼和地圖平移等內(nèi)容,由張建國(guó)和孫義等完成;第6章工作點(diǎn)設(shè)置規(guī)范,介紹野外號(hào)、工作點(diǎn)的建立和命名規(guī)范,由孟寶平和呂燕燕等完成;第7章航線設(shè)置,介紹FragMAP中各類(lèi)航線的設(shè)置和操作,如Grid、Rectangle、Belt、Quadrat、Mosaic、Irregular、Single、Hand、Panaroma和Vertical等,由張建國(guó)、孫義、王志偉、陳建軍、秦炎、張慧芳、魏天峰、秦或、張偉和杜嘉星等完成;第8章FragMAP Flighter操作,包括對(duì)FragMAP Flighter軟件的介紹,以及對(duì)公民科學(xué)家模式和科學(xué)家模式的闡述,由孫義和張建國(guó)等完成;第9章觀測(cè)規(guī)范,包括對(duì)不同分辨率遙感影像對(duì)應(yīng)的航拍高度設(shè)置規(guī)范和野外設(shè)置規(guī)范,由秦或、張慧芳、杜嘉星、張建國(guó)、孫義和孟寶平等完成;第10章野外數(shù)據(jù)匯總規(guī)范,展示采集后的數(shù)據(jù)規(guī)范,由王志偉、黃玉婷和宜樹(shù)華等完成;第11章典型應(yīng)用范例,介紹各類(lèi)典型場(chǎng)景中的應(yīng)用,由宜樹(shù)華、秦或、馬青山、杜嘉星、魏天峰、秦炎、張建國(guó)、孫義、孟寶平、呂燕燕、陳建軍、張偉、黃玉婷和王旭峰等完成;第12章2019年野外工作情況介紹,對(duì)研究團(tuán)隊(duì)2019年基于該系統(tǒng)的野外工作進(jìn)行了詳細(xì)介紹,由宜樹(shù)華、秦或、孫義、孟保平、呂燕燕、張建國(guó)、張慧芳、陳建軍、盧霞?jí)、黃玉婷等完成。此外,王曉云、常麗、周兆葉、盧霞?jí)、黃玉婷、陳建軍、李錦榮、劉志有、秦炎、馬建海、鐘理、丁磊磊、金寶成等完成全文的校對(duì)和修改工作。
本書(shū)對(duì)無(wú)人機(jī)及其操作方式和配套軟件做了詳細(xì)介紹,特別是對(duì)研究團(tuán)隊(duì)自主開(kāi)發(fā)的無(wú)人機(jī)航拍系統(tǒng)FragMAP進(jìn)行了詳盡剖析,為科研院校以及基層業(yè)務(wù)部門(mén)的各類(lèi)科研工作者提供了十分便利的工具。此外,本書(shū)還呈現(xiàn)了利用無(wú)人機(jī)技術(shù)進(jìn)行生態(tài)監(jiān)測(cè)的具體應(yīng)用實(shí)例,期望能為各位科研工作者提供一定的借鑒思路。本書(shū)注重實(shí)用性,同時(shí)兼顧無(wú)人機(jī)在生態(tài)監(jiān)測(cè)時(shí)的各類(lèi)操作和存儲(chǔ)規(guī)范,不僅適合科研院校以及基層業(yè)務(wù)部門(mén)中的科研工作者使用,同時(shí)也可作為本科生、碩士研究生及與生態(tài)脆弱區(qū)無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)相關(guān)的各類(lèi)學(xué)生和年輕學(xué)者的學(xué)習(xí)教材。
叢書(shū)總序
前言
第1章 生態(tài)脆弱區(qū)簡(jiǎn)介
1.1 “世界第三極”青藏高原
1.2 內(nèi)蒙古高原
1.3 西南喀斯特區(qū)
1.4 農(nóng)牧交錯(cuò)區(qū)
第2章 FragMAP介紹
2.1 FragMAP整體構(gòu)架
2.2 FragMAP探索階段
2.3 FragMAP發(fā)展階段
2.4 FragMAP的不足和未來(lái)發(fā)展
2.4.1 野外航拍方面的不足
2.4.2 照片分析力度有待提高
2.4.3 教學(xué)及其他應(yīng)用亟待拓展
第3章 無(wú)人機(jī)及常用飛行操作
3.1 無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)介
3.2 無(wú)人機(jī)飛行操作常識(shí)
3.3 無(wú)人機(jī)飛行“交規(guī)”及注意事項(xiàng)
3.4 航拍科學(xué)數(shù)據(jù)采集注意事項(xiàng)和常見(jiàn)問(wèn)題
3.4.1 野外工作前的準(zhǔn)備
3.4.2 起飛前的注意事項(xiàng)
3.4.3 飛行中的注意事項(xiàng)
3.4.4 返航前的注意事項(xiàng)
3.4.5 航拍結(jié)束后的注意事項(xiàng)
第4章 FragMAP Setter安裝與操作
4.1 平板電腦型號(hào)要求
4.2 設(shè)置默認(rèn)存儲(chǔ)位置
4.3 設(shè)置開(kāi)發(fā)人員選項(xiàng)
4.4 激活USB
4.5 獲取機(jī)器碼
4.6 軟件拷貝
第5章 野外觀測(cè)常用操作
5.1 野外距離測(cè)量
5.2 面積測(cè)定
5.3 定位
5.4 軌跡
5.5 加載shp文件
5.6 設(shè)置
5.7 圖層
5.8 底圖下載
5.9 藍(lán)牙共享
5.10 步行
5.11 飛行
5.12 機(jī)器碼
5.13 地圖平移
……
第6章 工作點(diǎn)設(shè)置規(guī)范
第7章 航線設(shè)置
第8章 FragMAP Flighter操作
第9章 觀測(cè)規(guī)范
第10章 野外數(shù)據(jù)匯總規(guī)范
第11章 典型應(yīng)用范例
第12章 2019年野外工作情況介紹
附錄A 航拍記錄表
附錄B 野外地上生物量鮮重記錄表
附錄C 介紹信