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番茄采摘機(jī)器人快速無損作業(yè)研究(英文版)

番茄采摘機(jī)器人快速無損作業(yè)研究(英文版)

定  價:299 元

        

  • 作者:劉繼展,李智國,李萍萍
  • 出版時間:2021/12/1
  • ISBN:9787030704511
  • 出 版 社:科學(xué)出版社
  • 中圖法分類:S641.209 
  • 頁碼:464
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開本:B5
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讀者對象:本書內(nèi)容面廣,體系鮮明,反映我國智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的最新研究進(jìn)展,而又注重讀者廣度與學(xué)術(shù)深度的結(jié)合,值得廣大機(jī)器人技術(shù)愛好者和研發(fā)人員閱讀。

在我國農(nóng)業(yè)快速步入全面機(jī)械化的背景下,果蔬生產(chǎn)作業(yè)的機(jī)械化仍存在大量空白,而鮮食果蔬的采收更占用高達(dá)40%的勞動力,采摘機(jī)器人技術(shù)研究具有重要的科學(xué)價值和現(xiàn)實(shí)意義。本書闡述全球采摘機(jī)器人研究的進(jìn)展與進(jìn)程,并針對困擾機(jī)器人采摘作業(yè)中果實(shí)損傷與作業(yè)效率的關(guān)鍵矛盾,提出機(jī)器人快速采摘中的夾持碰撞與快速無損收獲問題,進(jìn)而通過力學(xué)特性與互作規(guī)律、建模仿真、設(shè)計方法、樣機(jī)開發(fā)、控制優(yōu)化的有機(jī)結(jié)合,系統(tǒng)開展番茄果實(shí)宏微本構(gòu)特征、無損采摘機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)、勃彈對象的夾持碰撞規(guī)律、快速柔順夾持建模仿真、真空吸持拉動的植株-果實(shí)響應(yīng)、植物體激光切割、快速無損采摘控制優(yōu)化等研究,有力地推動機(jī)器人采摘技術(shù)的進(jìn)步。

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