3.響應速度要快
　　所謂快速響應特性是指進給系統(tǒng)對指令輸入信號的響應速度及瞬態(tài)過程結束的迅速程度，即跟蹤指令信號的響應要快；定位速度和輪廓切削進給速度要滿足要求；工作臺應能在規(guī)定的速度范圍內(nèi)靈敏而精確地跟蹤指令，進行單步或連續(xù)移動，在運行時不出現(xiàn)丟步或多步現(xiàn)象。進給系統(tǒng)響應速度的大小不僅影響機床的加工效率，而且影響加工精度。設計中應使機床工作臺及其傳動機構的剛度、間隙、摩擦以及轉動慣量盡可能達到最佳值，以提高進給系統(tǒng)的快速響應特性。
　　4.無間隙傳動
　　進給系統(tǒng)的傳動間隙一般指反向間隙，即反向死區(qū)誤差，它存在于整個傳動鏈的各傳動副中，直接影響數(shù)控機床的加工精度；因此，應盡量消除傳動間隙，減小反向死區(qū)誤差。設計中可采用消除間隙的聯(lián)軸器及有消除間隙措施的傳動副等方法。
　　5.穩(wěn)定性好、壽命長
　　穩(wěn)定性是伺服進給系統(tǒng)能夠正常工作的最基本的條件，特別是在低速進給情況下不產(chǎn)生爬行，并能適應外加負載的變化而不發(fā)生共振。穩(wěn)定性與系統(tǒng)的慣性、剛性、阻尼及增益等都有關系，適當選擇各項參數(shù)，并能達到最佳的工作性能，是伺服系統(tǒng)設計的目標。所謂進給系統(tǒng)的壽命，主要指其保持數(shù)控機床傳動精度和定位精度的時間長短，及各傳動部件保持其原來制造精度的能力。設計中各傳動部件應選擇合適的材料及合理的加工工藝與熱處理方法，對于滾珠絲杠和傳動齒輪，必須具有一定的耐磨性和適宜的潤滑方式，以延長其壽命。
　　6.使用維護方便
　　數(shù)控機床屬高精度自動控制機床，主要用于單件、中小批量、高精度及復雜件的生產(chǎn)加工，機床的開機率相應就高，因此，進給系統(tǒng)的結構設計應便于維護和保養(yǎng)，最大限度地減小維修工作量，以提高機床的利用率。
　　二、進給傳動機構
　　數(shù)控機床中，無論是開環(huán)還是閉環(huán)伺服進給系統(tǒng)，為了達到前述提出的要求，機械傳動裝置的設計中應盡量采用低摩擦的傳動副，如滾珠絲杠等，以減小摩擦力；通過選用最佳減速比來降低慣量；采用預緊的辦法來提高傳動剛度；采用消隙的辦法來減小反向死區(qū)誤差等。
　　下面從機械傳動的角度對數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的主要傳動裝置進行扼要介紹。
　�。ㄒ唬�減速機構
　　1.齒輪傳動裝置
　　齒輪傳動是應用非常廣泛的一種機械傳動，各種機床中傳動裝置幾乎都離不開齒輪傳動。
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