《自動機與自動線》是教育部高等職業(yè)教育機械制造及自動化示范專業(yè)規(guī)劃教材。《自動機與自動線》共9章,主要內容有:緒論、自動機與自動線常用裝置、控制系統(tǒng)、工業(yè)機械及機器人、傳動控制系統(tǒng)、檢測裝置、盒裝牛奶生產(chǎn)線、MPS模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)以及名電解電容器裝配機等!蹲詣訖C與自動線》既可作為高職高專機械制造及自動化專業(yè)教材,也可作為其他類學校機械專業(yè)學生和工程技術人員的參考讀物。
《自動機與自動線》適用于機械制造及自動專業(yè)。
前言
第1章 緒論
1.1 自動機與自動線的特點、分類
1.2 自動機與自動線的組成及選擇
1.3 自動機與自動線的工藝及生產(chǎn)率分析
1.4 自動機與自動線的發(fā)展趨勢
第2章 自動機與自動線常用裝置
2.1 卷料供料裝置
2.2 板片料供料裝置
2.3 件料供料裝置
2.4 定時裝置
2.5 傳送裝置
2.6 定位機構
第3章 控制系統(tǒng)
3.1 概述
3.2 可編程控制裝置
3.3 PLC選購、安裝與維護
3.4 PLC在工業(yè)控制中的應用
第4章 工業(yè)機械手及機器人
4.1 工業(yè)機械手及機器人的組成和分類
4.2 手爪的類型及結構
4.3 手腕的選用及手臂的典型
4.4 工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)
4.5 工業(yè)機械手舉例
第5章 傳動控制系統(tǒng)
5.1 氣動技術的概況
5.2 氣壓傳動技術
第6章 檢測裝置
6.1 概述
6.2 傳感器
6.3 傳感器的應用
6.4 檢測系統(tǒng)的實例
第7章 盒裝牛奶生產(chǎn)線
7.1 牛奶生產(chǎn)的基本工藝流程
7.2 配料及殺菌車間的生產(chǎn)過程
7.3 牛奶的灌裝
7.4 盒裝牛奶灌裝機TBA/9
7.5 裝箱自動線
第8章 MPS模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)
8.1 MPS及各單元簡介
8.2 送料單元
8.3 搬運站
第9章 名電解電容器裝配機
9.1 概述
9.2 裝配工藝過程及設備特點
9.3 傳動系統(tǒng)
9.4 主要機構
參考文獻
2.按照坯料的幾何形狀和物理力學性能分類,把供料裝置分成五類,即卷料供料裝置、板片料供料裝置、單件物品供料裝置、液體料供料裝置及粉粒料供料裝置。
3.卷料供料裝置一般由支承張緊裝置、校直裝置、送料裝置和裁切裝置等組成,主要有解決卷料供料、卷料的張緊和卷料的校直問題。
4.板片料供料裝置采用人工送料,供料機構只需保證每次從庫中取出一定數(shù)量(一般是一件)的板片料,并將其送到加工工位上,主要有摩擦滾輪式供料裝置、推板式供料裝置、真空吸料式供料裝置和膠粘取料式四種板片料的供料機構。
摩擦滾輪式供料裝置主要用于小型塊狀產(chǎn)品的裹包機和貼標機上。此裝置結構簡單。應用較為廣泛,但可靠性差,有時一次供上幾張片。
對厚實而挺括、幅面較大的板片料可用推板式供料裝置,其優(yōu)點是結構簡單,但可靠性不高。
真空吸料式供料裝置廣泛用于輕工業(yè)各種板片料的供料中,它既可吸送較厚板料,也可以吸送薄片料。對于厚料要用真空泵抽真空解決吸力;對于輕的薄片料,則可采用橡膠吸頭緊壓在薄片料上的辦法進行吸取。前者要求真空度在80%左右;后者也要達35%。
膠粘取料式機構是通過對工件或對紙張涂膠,在工件和紙張相接觸時,靠膠水的粘力,從紙庫中取走面上的一張紙。
5.件料供料是指單件物品的供料。單件物品供料根據(jù)坯料的形狀來確定是采用人工送料還是自動送料,因此,件料供料裝置可分成料倉式半自動供料裝置和料斗式自動供料裝置兩種形式。
物料由人工預先將其定向排列放入料倉中,然后按一定的節(jié)拍自動地將物料送到加工位置的稱為料倉式供料裝置。料倉式供料裝置主要由三部分組成:料倉、送料器、隔料器:料倉式送料裝置多用于物料外形較復雜、尺寸或重量較大、經(jīng)不起碰撞或難于自動定向的場合,
物料在送料機構中自動地完成定向和定量送料的稱為料斗式供料裝置。
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