目　　錄
第1章 災(zāi)害與災(zāi)害應(yīng)急管理 （1）
1.1　自然災(zāi)害 （1）
1.1.1　自然災(zāi)害的概念和危害 （1）
1.1.2　常見(jiàn)的自然災(zāi)害 （2）
1.2　人為災(zāi)害 （17）
1.2.1　人為災(zāi)害的概念和危害 （17）
1.2.2　常見(jiàn)的人為災(zāi)害 （18）
1.3　災(zāi)害應(yīng)急管理 （27）
1.3.1　災(zāi)害應(yīng)急管理的時(shí)代背景 （27）
1.3.2　國(guó)內(nèi)外災(zāi)害應(yīng)急管理的現(xiàn)狀 （28）
1.3.3　國(guó)外災(zāi)害應(yīng)急管理的比較分析 （29）
1.3.4　我國(guó)災(zāi)害應(yīng)急管理體系的體制、機(jī)制和法制建設(shè) （31）
1.3.5　我國(guó)災(zāi)害應(yīng)急管理的案例 （34）
1.4　本章小結(jié) （35）
本章參考文獻(xiàn) （36）
第2章 災(zāi)害大數(shù)據(jù) （41）
2.1　災(zāi)害大數(shù)據(jù)的來(lái)源 （41）
2.2　大數(shù)據(jù)技術(shù) （42）
2.2.1　大數(shù)據(jù)定向爬取技術(shù) （43）
2.2.2　大數(shù)據(jù)自動(dòng)摘要技術(shù) （44）
2.2.3　大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù) （46）
2.2.4　大數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù) （49）
2.2.5　大數(shù)據(jù)分析技術(shù) （50）
2.2.6　大數(shù)據(jù)可視化技術(shù) （52）
2.3　大數(shù)據(jù)平臺(tái) （52）
2.3.1　大數(shù)據(jù)批處理平臺(tái) （52）
2.3.2　大數(shù)據(jù)采集平臺(tái) （54）
2.3.3　流數(shù)據(jù)處理平臺(tái) （55）
2.3.4　內(nèi)存計(jì)算平臺(tái) （57）
2.3.5　云計(jì)算平臺(tái) （59）
2.3.6　深度學(xué)習(xí)平臺(tái) （60）
2.4　本章小結(jié) （61）
本章參考文獻(xiàn) （61）
第3章 災(zāi)害大數(shù)據(jù)定向爬取技術(shù) （65）
3.1　定向爬取技術(shù)的研究背景與問(wèn)題分析 （65）
3.2　自適應(yīng)爬取算法 （66）
3.2.1　自適應(yīng)爬取算法的原理 （66）
3.2.2　自適應(yīng)爬取算法的執(zhí)行流程 （69）
3.3　ACA實(shí)驗(yàn)與性能分析 （70）
3.3.1　實(shí)驗(yàn)環(huán)境 （70）
3.3.2　實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 （71）
3.4　本章小結(jié) （73）
本章參考文獻(xiàn) （74）
第4章 災(zāi)害大數(shù)據(jù)自動(dòng)摘要技術(shù) （75）
4.1　自動(dòng)摘要技術(shù)的研究背景與問(wèn)題分析 （75）
4.2　多文本自動(dòng)摘要算法 （76）
4.2.1　算法原理 （76）
4.2.2　算法流程 （80）
4.3　實(shí)驗(yàn)與性能分析 （80）
4.3.1　實(shí)驗(yàn)環(huán)境 （80）
4.3.2　實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 （81）
4.4　地震信息采集與摘要系統(tǒng) （83）
4.4.1　地震信息采集與摘要系統(tǒng)的設(shè)計(jì) （83）
4.4.2　地震信息采集與摘要系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) （90）
4.5　本章小結(jié) （94）
本章參考文獻(xiàn) （94）
第5章　災(zāi)害大數(shù)據(jù)分析 （97）
5.1　大數(shù)據(jù)分析技術(shù)的研究背景 （97）
5.2　數(shù)據(jù)集相關(guān)定義 （97）
5.3　地震大數(shù)據(jù)分析方法 （98）
5.3.1　聚類(lèi)分析 （98）
5.3.2　K-means算法應(yīng)用分析 （98）
5.3.3　DBSCAN算法應(yīng)用分析 （99）
5.3.4　地震潛在聚類(lèi)分析 （100）
5.4　實(shí)驗(yàn)與可視化 （101）
5.4.1　實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析 （101）
5.4.2　基于K-means算法擬合地震帶 （101）
5.4.3　基于DBSCAN算法擬合地震帶 （103）
5.4.4　基于深度和量級(jí)的聚類(lèi)分析 （105）
5.5　本章小結(jié) （108）
本章參考文獻(xiàn) （108）
第6章　災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集與傳輸 （109）
6.1　大數(shù)據(jù)采集與傳輸技術(shù)的研究背景 （109）
6.2　基于社會(huì)行為分析的機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集的相關(guān)工作 （110）
6.2.1　移動(dòng)社交網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)狀 （110）
6.2.2　機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議 （112）
6.3　災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)的底層通信 （113）
6.3.1　底層通信的設(shè)計(jì)思路 （113）
6.3.2　底層通信的相關(guān)理論與開(kāi)發(fā)技術(shù) （114）
6.3.3　底層通信的需求分析 （120）
6.3.4　底層通信的功能與實(shí)現(xiàn) （121）
6.3.5　底層通信的測(cè)試與分析 （126）
6.4　基于多行為屬性機(jī)會(huì)數(shù)據(jù)分發(fā)協(xié)議 （133）
6.4.1　多行為屬性和相關(guān)計(jì)算模型 （134）
6.4.2　基于多行為屬性機(jī)會(huì)數(shù)據(jù)分發(fā)協(xié)議的設(shè)計(jì) （136）
6.4.3　基于多行為屬性機(jī)會(huì)數(shù)據(jù)分發(fā)協(xié)議的評(píng)估 （136）
6.5　基于移動(dòng)機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)移交協(xié)議 （139）
6.5.1　移動(dòng)機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)及其機(jī)會(huì)路由算法 （139）
6.5.2　基于移動(dòng)機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)移交協(xié)議的設(shè)計(jì) （143）
6.6　基于移動(dòng)概要的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)機(jī)會(huì)移交協(xié)議 （152）
6.6.1　TMP協(xié)議的研究?jī)?nèi)容、方案和特點(diǎn) （152）
6.6.2　TMP協(xié)議的數(shù)據(jù)移交模式 （153）
6.6.3　數(shù)據(jù)移交協(xié)議模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) （163）
6.7　本章小結(jié) （172）
本章參考文獻(xiàn) （172）
第7章　應(yīng)急疏散路徑規(guī)劃 （179）
7.1　應(yīng)急疏散路徑規(guī)劃的研究背景與問(wèn)題分析 （179）
7.2　基于數(shù)據(jù)融合的三維室內(nèi)定位技術(shù) （180）
7.2.1　室內(nèi)定位技術(shù) （180）
7.2.2　基于WiFi的行人初始位置確定 （188）
7.2.3　基于慣導(dǎo)的行人動(dòng)態(tài)位置跟蹤 （192）
7.2.4　基于虛擬路標(biāo)點(diǎn)的慣導(dǎo)定位修正 （200）
7.2.5　基于慣導(dǎo)和氣壓計(jì)的樓層判定 （204）
7.2.6　定位機(jī)制實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析 （206）
7.3　基于元胞自動(dòng)機(jī)的應(yīng)急疏散路徑規(guī)劃 （209）
7.3.1　疏散模型 （209）
7.3.2　應(yīng)急疏散路徑規(guī)劃模型及其工作流程 （214）
7.3.3　元胞空間和元胞狀態(tài)的初始化 （215）
7.3.4　行人位置的初始化 （216）
7.3.5　行人的應(yīng)急疏散 （217）
7.3.6　實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 （230）
7.4　災(zāi)難應(yīng)急疏散信息系統(tǒng) （236）
7.4.1　災(zāi)難應(yīng)急疏散信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì) （236）
7.4.2　災(zāi)難應(yīng)急疏散信息系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) （239）
7.4.3　災(zāi)難應(yīng)急疏散信息系統(tǒng)的演示 （243）
7.5　本章小結(jié) （248）
本章參考文獻(xiàn) （248）
第8章 應(yīng)急救援系統(tǒng) （255）
8.1　應(yīng)急救援技術(shù)的研究背景與問(wèn)題分析 （255）
8.2　搜救地圖系統(tǒng)的功能及實(shí)現(xiàn) （256）
8.2.1　搜救地圖系統(tǒng)的需求分析 （256）
8.2.2　搜救地圖系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)簡(jiǎn)介 （257）
8.2.3　搜救地圖系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì) （257）
8.2.4　搜救地圖系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu) （258）
8.2.5　搜救地圖系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn) （258）
8.3　移動(dòng)終端地圖系統(tǒng) （259）
8.3.1　天地圖 （259）
8.3.2　SQLite數(shù)據(jù)庫(kù) （260）
8.3.3　移動(dòng)終端地圖系統(tǒng)的整體架構(gòu) （261）
8.3.4　移動(dòng)終端地圖系統(tǒng)的圖層開(kāi)發(fā) （261）
8.3.5　移動(dòng)終端地圖系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn) （262）
8.4　基于Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的被困者感知系統(tǒng) （264）
8.4.1　Ad Hoc網(wǎng)絡(luò) （264）
8.4.2　被困者感知系統(tǒng)的架構(gòu)及開(kāi)發(fā)框架 （265）
8.4.3　用于應(yīng)急搜救的手機(jī)自組網(wǎng)位置信息采集協(xié)議 （269）
8.4.4　移動(dòng)終端支持Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的解決方案 （272）
8.4.5　移動(dòng)終端Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng) （273）
8.4.6　Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的測(cè)試 （277）
8.5　應(yīng)急搜救指揮決策平臺(tái) （279）
8.5.1　應(yīng)急搜救指揮決策平臺(tái)的需求分析 （279）
8.5.2　應(yīng)急搜救指揮決策平臺(tái)的功能設(shè)計(jì) （280）
8.5.3　應(yīng)急搜救指揮決策的數(shù)學(xué)模型介紹 （281）
8.5.4　應(yīng)急搜救指揮決策平臺(tái)的模塊設(shè)計(jì) （282）
8.5.5　應(yīng)急搜救指揮決策平臺(tái)的框架搭建 （286）
8.5.6　應(yīng)急搜救指揮決策平臺(tái)的演示 （287）
8.6　災(zāi)害環(huán)境感知系統(tǒng) （292）
8.6.1　災(zāi)害環(huán)境感知系統(tǒng)的需求分析 （292）
8.6.2　災(zāi)害環(huán)境感知系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)庫(kù) （292）
8.6.3　災(zāi)害環(huán)境感知系統(tǒng)的設(shè)計(jì) （294）
8.6.4　災(zāi)害環(huán)境感知系統(tǒng)的演示 （298）
8.7　災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)機(jī)會(huì)移交系統(tǒng) （309）
8.7.1　數(shù)據(jù)移交協(xié)議框架的整體結(jié)構(gòu) （309）
8.7.2　數(shù)據(jù)移交協(xié)議框架的接口簡(jiǎn)介 （309）
8.7.3　基于移動(dòng)概要的數(shù)據(jù)移交協(xié)議實(shí)現(xiàn) （311）
8.7.4　決策數(shù)據(jù)的移交 （312）
8.7.5　災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)機(jī)會(huì)移交系統(tǒng)的演示 （315）
8.8　本章小結(jié) （320）
本章參考文獻(xiàn) （320）