本書系統(tǒng)的構(gòu)建了采煤機的整機非線性靜力學(xué)模型，研究了采煤機與刮板輸送間的關(guān)聯(lián)力學(xué)變化規(guī)律；構(gòu)建了采煤機整機多自由度非線性動力學(xué)模型，研究了工況載荷下采煤機的振動行為機理；構(gòu)建了采煤機搖臂傳動系統(tǒng)、行走驅(qū)動系統(tǒng)的高精度動力學(xué)模型，研究了搖臂傳動系統(tǒng)、行走驅(qū)動系統(tǒng)的動力學(xué)特性和可靠性；構(gòu)建了采煤機滾筒破煤過程的仿真模型，研究了滾筒參數(shù)對破煤效果的影響規(guī)律；研究了采煤機整機力學(xué)性能測試方法與技術(shù)。本書由遼寧工程技術(shù)大學(xué)毛君教授統(tǒng)稿，在編著過程中，還得到了張強教授、樸明波副教授、張瑜、張坤、白楊溪博士，魏玉峰、胡雪兵碩士，胡登高、宋振鐸工程師等同志的幫助，在此表示衷心的感謝。